一种有轨空中巡逻监控机系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种有轨空中巡逻监控机系统，其特征在于，包括：监控机系统和终端显示系统；监控机系统包括：轨道、移动车、红外摄像头和控制电路；终端显示系统包括：无线接收模块、移动显示终端和固定显示终端；通过控制电路中的红外人体感应模块激发整个监控机系统开始工作，并将监控图像上传到终端显示系统。本发明改变了传统的定点监控方式，将传统式依赖周围建筑结构固定监控摄像机改为空中移动监控摄像机，可往返监控，实时传递周围环境动态，并且可通过终端显示系统控制监控机系统，加强了整个系统的可操作性，不仅扫除了监控盲区，全方位监控，而且设计简单，可行性很高，更加智能简便。
【专利说明】一种有轨空中巡逻监控机系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种感应移动监控系统，用于室内外安全监控与及时报警，特别是一种有轨空中巡逻监控机系统。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，超级商场、机场、车站、会展中心及物流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断扩大，大中城市的高层、高档商用楼日益增多，其保安自动化需求日趋迫切。巡逻监控器是一个集环境感知、路线规划、动态决策、行为控制以及报警装置于一体的多功能综合系统，采用巡逻监控器实行定时、定点监控巡逻或不间断流动巡逻将是目前一种可行的解决方案，巡逻监视器作为服务领域中的一个新产品，将代替人类完成重要场合的监控保安工作，或是与定点监控相结合，构成完整的巡逻监控系统。因此，只要兼顾到性价比高的要求，巡逻监视器将具有诱人的市场前景，近年来已受到国内外的重视。
[0003]中国科学院西安分院研发了一款“移动便携式监控设备”其具体如图1所示。但是其监控设备在于“便携”，而不具备自行移动功能，即在做科研活动或者安防布置时也是需要人为的将摄像头安置的固定的地点，这使用起来并不方便。
[0004]而目前市场上存在的监控系统，都是采用传统的定点安装、定点监控，使用起来不够灵活，可能为了保证一个房间的监控安全就要设置多个摄像头，这无疑是资源的浪费；其次定点监最大的缺点在于其监控范围有限，容易在监控的区域内造成“监控盲区”，这大大降低了安全性。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种感应移动监控系统，用于室内外安全监控与及时报
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[0006]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种有轨空中巡逻监控机系统，其特征在于包括:监控机系统和终端显示系统；所述监控机系统包括:轨道、移动车、红外摄像头和控制电路；所述终端显示系统包括:无线接收模块、移动显示终端和固定显示终端；所述的控制电路包括红外人体感应模块、单片机控制系统、驱动器、步进电机、光电开关、蜂鸣器、第一电源、第二电源和无线发送模块；
所述移动车安置在轨道上；所述红外摄像头安置在移动车上，朝向地面；所述第一电源与所述红外人体感应模块、所述单片机控制系统和所述无线发送模块连接；所述第二电源与所述红外摄像头、所述单片机控制系统、所述驱动器和所述步进电机连接；所述单片机控制系统与所述红外人体感应模块、所述红外摄像头、所述光电开关、所述蜂鸣器和所述无线发送模块相连；所述驱动器与所述步进电机相连；所述光电开关安装在所述移动车车顶；
当所述红外人体感应模块感应到检测区域内的运动物体时产生感应信号，并将所述感应信号传输到所述单片机控制系统上；所述单片机控制系统产生脉冲信号传输给所述驱动器；所述驱动器接收所述脉冲信号驱动所述步进电机转动；所述步进电机带动所述移动车并通过在空中搭载的所述轨道运动到对应的区域，该区域固定安装有遮光片；当所述移动车通过所述遮光片时会触发所述光电开关，从而使所述移动车停止并后开始监控并产生警报提示；所述单片机控制系统将所述警报提示和监控图像通过所述无线发送模块发送给所述终端显示系统，进行实时监控。
[0007]在本发明一实施例中，所述终端显示系统的功能包括:对所述监控机系统进行强制操作和通过所述监控机系统实时监控；所述强制操作包括:主动开启或关闭所述监控机系统、主动操作所述监控机系统向指定区域运动、主动开启或关闭蜂鸣器；所述实时监控包括:操作人员主动通过所述强制操作进行实时监控和操作人员通过所述报警提示传到所述终端显示系统产生的命令提示进行实时监控。
[0008]在本发明一实施例中，能在所述固定显示终端存储监控图像；所述监控图像包括:经所述报警提示而产生实时监控的监控图像和经所述强制操作产生实时监控的监控图像；操作人员在主动通过所述强制操作进行实时监控时，可选择当前的监控图像是否存储到所述固定显示终端。
[0009]相较于现有技术，本发明具有以下有益效果:
1、将传统式依赖周围建筑结构固定监控摄像机改为空中移动监控摄像机，可往返监控，实时传递周围环境动态，并且可通过终端显示系统控制监控机系统，加强了整个系统的可操作性，不仅扫除了监控盲区，全方位监控，而且设计简单，可行性很高，更加智能简便；
2、将监控机与警报系统完美的结合在一起:利用红外感应技术使得监控摄像机能自主识别人物行为进行及时报警，使得监控功能和安全性大大提高；
3、在终端显示系统进行视频图像存储时，对于操作人员在主动通过所述强制操作进行实时监控，可选择当前的监控图像是否存储到所述固定显示终端，该方式减轻了终端显示系统的存储压力。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为移动便携式监控设备。
[0011]图2为本发明的正视图。
[0012]图3为本发明的侧视图。
[0013]图4为本发明的俯视图。
[0014]图5为本发明中监控机系统的原理图。
[0015]图6为本发明中终端显示系统的原理图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，对本发明的技术方案进行具体说明。
[0017]本发明一种有轨空中巡逻监控机系统，由图疒图6可知，其特征在于包括:监控机系统和终端显示系统；所述监控机系统包括:轨道、移动车、红外摄像头和控制电路；所述终端显示系统包括:无线接收模块、移动显示终端和固定显示终端；所述的控制电路包括红外人体感应模块、单片机控制系统、驱动器、步进电机、光电开关、蜂鸣器、第一电源、第二电源和无线发送模块； 所述移动车安置在轨道上；所述红外摄像头安置在移动车上，朝向地面；所述第一电源与所述红外人体感应模块、所述单片机控制系统和所述无线发送模块连接；所述第二电源与所述红外摄像头、所述单片机控制系统、所述驱动器和所述步进电机连接；所述单片机控制系统与所述红外人体感应模块、所述红外摄像头、所述光电开关、所述蜂鸣器和所述无线发送模块相连；所述驱动器与所述步进电机相连；所述光电开关安装在所述移动车车顶；
当所述红外人体感应模块感应到检测区域内的运动物体时产生感应信号，并将所述感应信号传输到所述单片机控制系统上；所述单片机控制系统产生脉冲信号传输给所述驱动器；所述驱动器接收所述脉冲信号驱动所述步进电机转动；所述步进电机带动所述移动车并通过在空中搭载的所述轨道运动到对应的区域，该区域固定安装有遮光片；当所述移动车通过所述遮光片时会触发所述光电开关，从而使所述移动车停止后开始监控并产生警报提示；所述单片机控制系统将所述警报提示和监控图像通过所述无线发送模块发送给所述终端显示系统，进行实时监控。
[0018]在本发明中，所述终端显示系统的功能包括:对所述监控机系统进行强制操作和通过所述监控机系统实时监控；所述强制操作包括:主动开启或关闭所述监控机系统、主动操作所述监控机系统向指定区域运动、主动开启或关闭蜂鸣器；所述强制操作主要用于操作人员出于主动监控被监控区域的目的而设置的，加强了监控的灵活性，提高了监控的力度。
[0019]所述实时监控包括:操作人员主动通过所述强制操作进行实时监控和操作人员通过所述报警提示传到所述终端显示系统产生的命令提示进行实时监控；通过所述的实时监控，较少了由于长时间闲置监控系统带来的资源上的浪费；两种监控方式搭配使用，也增加了监控的实时性和灵活性。
[0020]在本发明中，所述有轨空中巡逻监控机可以设置自动巡逻监控模式进行自动巡逻监控；所述自动巡逻监控包括定时自动巡逻监控和循环自动巡逻监控；定时自动巡逻监控是指操作人员可以通过设定起始时刻和对应的时间间隔以实现自动巡逻监控，在该情况下，当所设定的起始时刻到来时，巡逻机开始匀速往返运动并开始监控，当时间间隔所对应的结束时刻到来时，停止运动并结束监控；在本实施例中，操作人员可以根据具体的情况按需设定起始时刻和时间间隔，如时间间隔可以为0.5h ;循环自动巡逻监控是指操作人员通过设定起始时刻、循环次数、每次等待时间间隔和每次监控时间间隔以实现自动巡逻监控；本例中循环的目的在于当操作人员可按需选择起始时刻、循环次数、并设置每次的等待时间和监控时间后，巡逻监控机可以每隔一段时间就进行一次自动巡逻监控，无需每次使用时进行设定；本例中起始时亥IJ、循环次数、每次等待时间间隔和每次监控时间间隔都可以按需设定，如循环次数可以设定为6，每次等待时间间隔设定为40min，每次监控时间可以设定为lOmin。
[0021]在本发明中，能在所述固定显示终端存储监控图像；所述监控图像包括:经所述报警提示而产生实时监控的监控图像和经所述强制操作产生实时监控的监控图像；所述的所述报警提示而产生实时监控的监控图像不经过操作人员的判断直接存储在所诉固定显示终端；操作人员在主动通过所述强制操作进行实时监控时，可选择当前的监控图像是否存储到所述固定显示终端。通过选择性的存储监控图像，降低了所述固定显示终端的存储压力。
[0022]以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种有轨空中巡逻监控机系统，其特征在于包括:监控机系统和终端显示系统；所述监控机系统包括:轨道、移动车、红外摄像头和控制电路；所述终端显示系统包括:无线接收模块、移动显示终端和固定显示终端；所述的控制电路包括红外人体感应模块、单片机控制系统、驱动器、步进电机、光电开关、蜂鸣器、第一电源、第二电源和无线发送模块； 所述移动车安置在轨道上；所述红外摄像头安置在移动车上，朝向地面；所述第一电源与所述红外人体感应模块、所述单片机控制系统和所述无线发送模块连接；所述第二电源与所述红外摄像头、所述单片机控制系统、所述驱动器和所述步进电机连接；所述单片机控制系统与所述红外人体感应模块、所述红外摄像头、所述光电开关、所述蜂鸣器和所述无线发送模块相连；所述驱动器与所述步进电机相连；所述光电开关安装在所述移动车车顶； 当所述红外人体感应模块感应到检测区域内的运动物体时产生感应信号，并将所述感应信号传输到所述单片机控制系统上；所述单片机控制系统产生脉冲信号传输给所述驱动器；所述驱动器接收所述脉冲信号驱动所述步进电机转动；所述步进电机带动所述移动车并通过在空中搭载的所述轨道运动到对应的区域，该区域固定安装有遮光片；当所述移动车通过所述遮光片时会触发所述光电开关，从而使所述移动车停止后开始监控并产生警报提示；所述单片机控制系统将所述警报提示和监控图像通过所述无线发送模块发送给所述终端显示系统，进行实时监控。
2.根据权利要求1所述的一种有轨空中巡逻监控机系统，其特征在于:所述终端显示系统的功能包括:对所述监控机系统进行强制操作和通过所述监控机系统实时监控；所述强制操作包括:主动开启或关闭所述监控机系统、主动操作所述监控机系统向指定区域运动、主动开启或关闭蜂鸣器；所述实时监控包括:操作人员主动通过所述强制操作进行实时监控和操作人员通过所述报警提示传到所述终端显示系统产生的命令提示进行实时监控。
3.根据权利要求1所述的一种有轨空中巡逻监控机系统，其特征在于:能在所述固定显示终端存储监控图像；所述监控图像包括:经所述报警提示而产生实时监控的监控图像和经所述强制操作产生实时监控的监控图像；操作人员在主动通过所述强制操作进行实时监控时，可选择当前的监控图像是否存储到所述固定显示终端。
【文档编号】H04N5/33GK103986919SQ201410249678
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日
【发明者】任志英, 陈如明, 陈俊翔, 吕联林, 纪玉霞 申请人:福州大学