远程控制无人飞行器相机的系统、航拍设备及无人飞行器的制造方法
【专利摘要】一种远程控制无人飞行器相机的系统、航拍设备以及无人飞行器，该远程控制无人飞行器相机的系统包括控制命令执行电路，所述控制命令执行电路包括单片机及外围电路，所述单片机及外围电路监测无人飞行器接收机信号通道的信号，在监测到相机控制命令时，向智能相机发送对应的相机控制指令，由所述智能相机根据所述相机控制命令调用智能相机对应的相机控制函数，触发智能相机对应的相机功能。本发明实施例方案实现了对航拍设备中的相机的各项功能的远程控制，使航拍设备中的相机实现相机的各项功能，在需要拍摄构筑物或某些设备的细节无需无限接近被拍摄对象，提高了所在无人飞行器飞行的安全性。
【专利说明】远程控制无人飞行器相机的系统、航拍设备及无人飞行器
【技术领域】
[0001] 本发明涉及航拍控制领域，特别涉及一种远程控制无人飞行器相机的系统、一种 航拍设备以及一种无人飞行器。
【背景技术】
[0002] 目前用于多轴飞行器的航拍设备多为her〇3等定焦运动相机，当需要拍摄建筑物 或某些设备的细节时，飞行器需要无限接近于拍摄对象，这种方式不仅给飞行器的安全飞 行留下了极大的隐患，同时此类设备的相机控制距离均在800m以内，无法满足特殊场合中 的相机长距离控制的需求，而且，现有的相机控制系统并不完善，只有快门功能，无法实现 相机变焦、模式等各种功能。
【发明内容】
[0003] 基于此，针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种远程控制 无人飞行器相机的系统、一种航拍设备以及一种无人飞行器，其可以实现对航拍设备中的 相机的各项功能的远程控制，使航拍设备中的相机实现相机的各项功能，提高无人飞行器 飞行的安全性。
[0004] 为达到上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：
[0005] -种远程控制无人飞行器相机的系统，包括控制命令执行电路，所述控制命令执 行电路包括单片机及外围电路，所述单片机及外围电路监测无人飞行器接收机信号通道的 信号，在监测到相机控制命令时，向智能相机发送对应的相机控制指令，由所述智能相机根 据所述相机控制命令调用智能相机对应的相机控制函数，触发智能相机对应的相机功能。
[0006] -种航拍设备，包括控制命令执行电路、智能相机，所述控制命令执行电路包括单 片机及外围电路，所述单片机及外围电路监测无人飞行器接收机信号通道的信号，在监测 到相机控制命令时，向所述智能相机发送对应的相机控制指令，所述智能相机根据所述相 机控制命令调用智能相机对应的相机控制函数，触发智能相机对应的相机功能。
[0007] -种无人飞行器，包括无人飞行器接收机、以及如上所述的航拍设备。
[0008] 根据如上所述的本发明实施例的方案，其是将智能相机应用到航拍设备上，并对 无人飞行器接收机信号通道的信号进行监测，在监测到针对相机的控制命令时，根据该命 令向智能相机发送相机控制指令，智能相机根据该相机控制指令调用智能相机对应的相机 控制函数，触发智能相机对应的相机功能，据此实现了对航拍设备中的相机的各项功能的 远程控制，使航拍设备中的相机实现相机的各项功能，在需要拍摄构筑物或某些设备的细 节无需无限接近被拍摄对象，提高了所在无人飞行器飞行的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1是本发明方案实施例一的结构示意图；
[0010] 图2是本发明方案实施例二的结构示意图；
[0011] 图3是本发明方案实施例三的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本 发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅仅用以解释本发明， 并不限定本发明的保护范围。
[0013] 在下述各实施例的说明中，以智能手机为Android智能手机为例进行说明，这种 说明并不用以对本发明方案构成限定。
[0014] 实施例一
[0015] 图1中示出了本发明方案实施例一的结构示意图。
[0016] 如图1所示，本实施例中的远程控制无人飞行器相机的系统包括有控制命令执 行电路201，其中，该控制命令执行电路201包括单片机及外围电路2011，该单片机及外 围电路2011监测无人飞行器接收机101信号通道的信号，在监测到相机控制命令时，向 Android(-种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备）智能 相机300发送对应的相机控制指令，由Android智能相机300根据该相机控制指令调用 Android智能相机对应的相机控制函数，触发Android智能相机对应的相机功能。
[0017] 在一个实施例中，上述控制命令执行电路201还可以包括与单片机及外围电路 2011连接的无线通信接口（图中未示出），单片机及外围电路2011通过该无线通信接口向 Android智能相机发送上述对应的相机控制指令。其中，该无线通信接口可以为蓝牙接口。
[0018] 上述本发明方案在实施时，需要对现有的Android智能相机进行适当的优化处 理。这种优化处理包括，对目前的Android智能相机增加相应的处理机制，例如安装相应的 处理程序，以能够接收相机控制指令，且能够将该相机控制指令转换为Android智能相机 能够识别的指令，在本实施例中，即能够根据该相机控制指令调用Android智能相机对应 的相机控制函数，从而实现对Android智能相机300的相应功能的控制，例如远焦、近焦、对 焦、拍照、录像、操作停止等等。此外，在单片机及外围电路2011通过无线通信接口发送相 机控制指令的情况下，需在Android智能相机上增加相应的无线通信接口，以可以接收来 自于单片机及外围电路2011的相机控制指令。对本领域技术人员来说，基于此处的描述和 提示，可以知晓具体如何实现无线通信接口、Android智能相机的这种程序，因此，在这里不 再展开叙述。
[0019] 相对应的，在无人飞行器对应的遥控器上，可自定义命令开关，发射相机控制命 令，例如：远焦、近焦、对焦、拍照、录像、操作停止等。
[0020] 工作时，通过按下无人飞行器的遥控器的相应开关可发出相应的控制命令，无人 飞行器的无人飞行器接收机在收到遥控器发出的控制命令后，其对应信号通道的输出信号 会发生变化。控制命令执行电路201的单片机及外围电路2011会不断监测无人飞行器接 收机101的信号通道，辨识对应的相机控制命令，单片机及外围电路2011成功监测到相机 控制命令后，通过无线通信接口（例如蓝牙接口）向Android智能相机发送对应的相机控 制指令，Android智能相机根据该相机控制指令调用Android智能相机对应的相机控制函 数，触发Android智能相机对应的相机功能。
[0021] 以无线通信接口为蓝牙接口、智能相机为Android智能相机为例，Android智能 相机的一个工作过程可以是如下所述：Android智能相机启动之后运行部署在相机上的处 理程序，程序首先完成系统的初始化，接着启动Android相机的蓝牙设备，并对周边设备进 行扫描，查找部署在飞行器上的相应蓝牙功能模块，成功发现并连接设备之后，启用一个新 的线程，用于监听通过蓝牙转发的相机控制命令，在接收到蓝牙发送的相机控制命令之后， 对该相机控制命令进行识别，再调用相应的相机控制函数实现与该相机控制命令对应的操 作。
[0022] 根据上述远程控制无人飞行器相机的系统，本发明还提供一种航拍设备，该航拍 设备包括如上所述的远程控制无人飞行器相机的系统，还包括Android智能相机300。
[0023] 相对应的，本发明还提供一种无人飞行器，该无人飞行器包括如上所述的航拍设 备，以及与单片机与外围电路2011连接的无人飞行器接收机101。
[0024] 实施例二
[0025] 图2中示出了本发明方案实施例二的结构示意图。
[0026] 如图2所示，本实施例与上述实施例一的不同之处主要在于，远程控制无人飞 行器相机的系统中，控制命令执行电路201还包括连接在无人飞行器的电源设备102与 Android智能相机300之间的DC-DC降压电路2012,该DC-DC降压电路2012用于将电源设 备102输出的电压降至Android智能相机300的工作电压，从而向Android智能相机300 进行充电。
[0027] 由于无人飞行器所采用的电源装置一般为多芯航模动力电池，其电压范围一般在 10V至25. 2V之间，而Android智能相机的电池所需电压比该电压范围小，从而可以据此经 由DC-DC降压电路2012,通过无人飞行器的电源装置102向Android智能相机300充电，解 决了 Android智能相机300的续航问题。
[0028] 在该实施例中，由于所采用的是Android智能相机，为了更好地能够对Android智 能相机进行充电，可以使用导线引出Android智能相机300的电池的正极与负极，DC-DC降 压电路2012通过引出的导线实现与Android智能相机300的电池的正极与负极的连接。
[0029] 根据上述远程控制无人飞行器相机的系统，本发明还提供一种航拍设备，该航拍 设备包括如上所述的远程控制无人飞行器相机的系统，还包括Android智能相机300。
[0030] 相对应的，本发明还提供一种无人飞行器，该无人飞行器包括如上所述的航拍设 备，以及与单片机与外围电路2011连接的无人飞行器接收机101、与DC-DC降压电路2012 连接的电源装置102。
[0031] 实施例三
[0032] 图3中示出了本发明方案实施例三的结构示意图。
[0033] 如图3所示，本实施例与上述实施例二的系统的不同之处主要在于，远程控制无 人飞行器相机的系统中，控制命令执行电路201还包括连接在单片机及外围电路2011、 DC-DC降压电路2012以及Android智能相机300之间的隔离电路2013,单片机及外围电路 2011控制隔离电路2013的工作状态。
[0034] 从而，隔离电路2013可以接受单片机及外围电路2011的控制，保护相机免受外 部电源的冲击，在外部电源断开时防止相机电池向外部电路倒供电，进一步提高了 Android 智能相机300的续航能力。
[0035] 根据上述各实施例中的远程控制无人飞行器相机的系统，本发明还提供一种航拍 设备，该航拍设备包括如上所述的任意一个实施例中的远程控制无人飞行器相机的系统， 还包括Android智能相机300。
[0036] 相对应的，本发明还提供一种无人飞行器，该无人飞行器包括如上所述的航拍设 备，以及与单片机与外围电路2011连接的无人飞行器接收机101、与DC-DC降压电路2012 连接的电源装置102。
[0037] 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1. 一种远程控制无人飞行器相机的系统，其特征在于，包括控制命令执行电路，所述控 制命令执行电路包括单片机及外围电路，所述单片机及外围电路监测无人飞行器接收机信 号通道的信号，在监测到相机控制命令时，向智能相机发送对应的相机控制指令，由所述智 能相机根据所述相机控制指令调用智能相机对应的相机控制函数，触发智能相机对应的相 机功能。
2. 根据权利要求1所述的远程控制无人飞行器相机的系统，其特征在于，所述控制命 令执行电路还包括连接在无人飞行器的电源设备与所述智能相机之间的DC-DC降压电路， 用于将所述电源设备输出的电压降至所述智能相机的工作电压。
3. 根据权利要求2所述的远程控制无人飞行器相机的系统，其特征在于，所述控制命 令执行电路还包括连接在所述单片机及外围电路、所述智能相机、所述DC-DC降压电路之 间的隔离电路，所述单片机及外围电路控制所述隔离电路的工作状态。
4. 根据权利要求1或2或3所述的远程控制无人飞行器相机的系统，其特征在于： 所述控制命令执行电路还包括与所述单片机及外围电路连接的无线通信接口，所述单 片机及外围电路通过所述无线通信接口向所述智能相机发送所述对应的相机控制指令； 和/或 所述智能相机为Android智能相机。
5. -种航拍设备，其特征在于，包括控制命令执行电路、智能相机，所述控制命令执行 电路包括单片机及外围电路，所述单片机及外围电路监测无人飞行器接收机信号通道的信 号，在监测到相机控制命令时，向所述智能相机发送对应的相机控制指令，所述智能相机根 据所述相机控制指令调用智能相机对应的相机控制函数，触发智能相机对应的相机功能。
6. 根据权利要求5所述的航拍设备，其特征在于，所述控制命令执行电路还包括连接 在无人飞行器的电源设备与所述智能相机之间的DC-DC降压电路，用于将所述电源设备输 出的电压降至所述智能相机的工作电压。
7. 根据权利要求6所述的航拍设备，其特征在于，所述控制命令执行电路还包括连接 在所述单片机及外围电路、所述智能相机、所述DC-DC降压电路之间的隔离电路，所述单片 机及外围电路控制所述隔离电路的工作状态。
8. 根据权利要求5或6或7所述的航拍设备，其特征在于： 所述控制命令执行电路还包括与所述单片机及外围电路连接的无线通信接口，所述单 片机及外围电路通过无线通信接口向所述智能相机发送所述对应的相机控制指令； 和/或 所述智能相机为Android智能相机。
9. 一种无人飞行器，其特征在于，包括无人飞行器接收机、以及如权利要求5至8任意 一项所述的航拍设备。
【文档编号】H04N5/232GK104219449SQ201410440916
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2014年9月1日
【发明者】刘高, 曾懿辉, 杨超杰 申请人:广东电网公司佛山供电局