一种基于透射的三维全息显示系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于透射的三维全息显示系统，包括投影仪；透射屏，其具有预定表面函数的出射表面；投影屏，面对所述透射屏；其中，投影仪发送出的左眼图像和右眼图像通过透射屏的具有表面函数的出射表面折射后，通过投影屏分别反射致观看者的左眼和右眼，从而实现三维全息显示。通过上述方式，本发明中光线通过透射屏具有表面函数的出射表面能够向不同的方向折射，光线进入透射屏的角度以及出射表面的表面函数决定了发生折射的方向，折射后的光线再经过投影屏反射，能够反射至处于任意位置的观看者，使观看者能够看到唯一定制的三维立体图像。
【专利说明】
一种基于透射的三维全息显示系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及显示【技术领域】，特别是涉及一种基于透射的三维全息显示系统。
【背景技术】
[0002]三维显示技术正在日益普及和使用，在日常生活中，人们渴望得到三维立体的观看体验。计算机图形学方面的发展使得三维显示更为可行，然而即便借助计算机图形学、3D渲染等技术得到了高质量图像，看上去仍然不逼真。因此人们开始更加深入的研究立体视觉深度、运动时差对于逼真度的促进作用，进而出现了全息显示技术。全息显示可以理解为展示一个物体全部视角的全部画面的图像。全息图像技术包括利用特殊的技术手段记录并再现一个物体全部视角的全部画面的图像，从而使人眼产生和实际环境完全感觉一样的视觉效果。
[0003]在现有技术中，三维(3D)显示技术能够提供全息图像，用户通常要佩戴头盔、特殊眼镜等，将平面图像转换成虚拟立体的图像。但是，这种应用方式是独自进行并且是具有妨碍性的:用户佩戴头盔、特殊眼镜或是其他只会将3D图像单独显示给每个用户的设备。
[0004]虽然现有的方法通常是成功的，但是它们并未被广泛接受，这是因为观看者通常不喜欢在眼睛上戴东西。此外，这些方法在要将3D图像投影给一个或多个偶然经过的过路人、一群合作者或全体观众是无法实现的。如果要满足这种同时观看的需要，使得可以为处于相同观看环境并可以完全自由移动的每一个观看者呈现唯一定制的自动立体3D图像，而且该图像完全不同于那些正被任何其他观看者所观看的图像，那么将会是特别有利的。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种基于透射的三维全息显示系统，能够使多个观看者无障碍的自由移动并能够看到针对每一个观看者唯一定制的三维立体图像。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种基于透射的三维全息显示系统，包括:
[0007]投影仪；透射屏，其具有预定表面函数的出射表面；投影屏，面对所述透射屏；其中，投影仪所发出的左眼图像和右眼图像通过透射屏的具有表面函数的出射表面的折射后，通过投影屏而分别反射至观看者的左眼和右眼，以实现三维全息显示。
[0008]其中，三维全息显示系统进一步包括:追踪装置，用于追踪观看者的位置以确定观看者的左眼位置和右眼位置；反馈装置，接收追踪装置反馈的观看者的位置信息，并根据信息而控制投影仪的图像发射或透射屏的偏转角度。
[0009]其中，追踪装置为3D成像器。
[0010]其中，透射屏集成在投影仪内并位于投影仪的镜头之前。
[0011]其中，投影屏为平面反射镜。
[0012]其中，透射屏的出射表面由多个连续或非连续的弧形组成。
[0013]其中，出射表面的所述预定表面函数为正旋波。
[0014]其中，三维全息显示系统进一步包括:影像提供装置，连接投影仪以提供图像给投影仪。
[0015]其中，影像提供装置进一步包括:图像分割装置，用于将所述图像分割成所述左眼图像和所述右眼图像。
[0016]本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况，本发明中透射屏具有预订表面函数的出射表面，投影仪发送的左眼图像及右眼图像通过透射屏发生折射，而光线进入透射屏的角度以及透射屏出射表面的表面函数决定了折射后光线的方向，折射后的光线再通过投影屏反射，从而将左眼图像和右眼图像反射至观看者的左眼和右眼，当反射多组左眼图像及右眼图像时，能实现在任意位置的多个观看者都能够观看到唯一定制的三维立体图像。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明一种基于透射的三维全息显示系统第一实施方式的结构示意图；
[0018]图2a是第一实施方式中透射屏区域划分示意图；
[0019]图2b是第一实施方式中图像通过透射屏各个区域至人眼的光路示意图；
[0020]图3是本发明一种基于透射的三维全息显示系统第二实施方式的结构示意图；
[0021]图4是第二实施方式中图像经过折射反射到观看者眼睛的光路示意图；
[0022]图5是观看者左眼位置和右眼位置定位方式的示意图；
[0023]图6是观看者在不同角度看到不同视角图像的示意图；
[0024]图7是本发明一种基于透射的三维全息显示系统第二实施方式的工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0025]参阅图1，图1是本发明一种基于透射的三维全息显示系统第一实施方式的结构示意图，本实施方式提供了一种显示系统100，包括投影仪101、透射屏102以及投影屏103。
[0026]本实施方式中，投影仪101用于发送图像，图像通过透射屏102发送至投影屏103，继而投影至观看者的眼睛。具体的，本实施方式中的投影仪101还包括图像处理单元1011和发射单元1012。其中，图像处理单元1011能够划分图像以及控制图像的发送，本实施方式中，图像处理单元1011将图像划分为左眼图像及右眼图像，并对左眼图像及右眼图像进行调制，使观看者能够看到相应的全息图像。发射单元1012接收从图像处理单元1011所传来的调制后的图像及控制信号。发射单元1012根据控制信号发射调制后的图像，上述控制信号主要用于控制发射单元1012发射的图像、方向及时间，即在特定时刻往特定方向发送特定图像。
[0027]进一步的，本实施方式中，图像处理单元1011还能够将图像划分为多个或多组具有视差的图像，以对应处于不同位置的观看者。而发射单元1012则能够相应的以不同角度同时发送多组图像，并通过投影屏102反射至不同观看者的眼中，且各组图像之间互不干扰。图像处理单元1011能够以一定的刷新频率对图像进行划分调制，发射单元1012以该刷新频率发射图像至观看者的眼中。该刷新频率的设置考虑了视觉暂留时间，从而保证观看者能够看到连续的图像。
[0028]其他实施方式中，图像处理单元1011处理图像的方式可以不是以一定刷新频率主动处理，而是采用由信号触发被动处理的方式，当观看者的数量发生变化时，会有一个触发信号发送至图像处理单元1011，此时图像处理单元1011根据接受到的触发信号对图像进行划分调制。在该实施方式中，可以设置一个元件来监控观看者的变化，当监控到变化时产生触发信号，也可以由观看者直接输入触发信息。
[0029]其他实施方式中，投影仪101可以仅仅作为发射单元1012使用，图像处理单元1011为显示系统100中独立于投影仪101设置的元件，能够对图像进行处理及控制投影仪101。
[0030]透射屏102，具有预定表面函数的出射表面1022。
[0031]本实施方式中，透射屏102设置在投影仪101光线的发射端，能够使发出的光线经过透射屏102，继而透射至投影屏103。基于此功能的考虑，透射屏102可以作为一个单独的元件，使用时放置或安装在投影仪101的发射端，一般来说透射屏102紧靠投影仪101光线的发射端放置；也可以直接作为投影仪101的一部分，设置在投影仪101的发射端。进一步，透射屏102能够相对投影仪101转动，并产生一定的偏转角度。当透射屏102作为单独元件时，透射屏102中还包括控制器，用于控制透射屏102的偏转角度；当透射屏102作为投影仪101 —部分时，投影仪101控制透射屏102的偏转角度。本实施方式中，将透射屏102作为投影仪101的一部分。
[0032]本实施方式中，透射屏102依据投影仪101来设置其形状，一般投影仪的出射端为圆形，因此透射屏102的形状也设置为圆形。当然，在其他实施方式中，也可以将透射屏102设置为方形或其他形状，对其形状及材料在此不作限制。
[0033]本实施方式中，透射屏102入射表面1021为平面、出射表面1022具有预定的表面函数。当投影仪101发射出的左眼图像和右眼图像经过透射屏102，继而在出射表面1022以一定的角度折射时，由于入射表面1021为平面，出射表面1022具有预定的表面函数，因此投影仪101发射光线方向的不同决定了入射点的不同，继而决定了出射点的不同，而光线的折射角度也会不同，继而通过投影屏103反射至观看者的左眼和右眼，根据以上原理，能够对光线的传播方向进行控制。当投影仪101、透射屏102以及投影屏103位置关系固定时，可以将透射屏102上不同区域的出射点对应不同观看位置的观看者。同样的，入射表面1021也可以设定为具有特定的表面函数，只需保证能够通过表面函数实现对光线传播方向的控制。
[0034]投影屏103面对透射屏102，投影仪101发出的左眼图像和右眼图像通过透射屏102的具有表面函数的出射表面1022折射后，继而通过投影屏103反射至观看者的左眼和右眼，以实现三维全息显示。
[0035]投影屏103面对透射屏102设置也是为了在光线经过透射屏102发生折射后，能够发送到投影屏103上，继而发生反射。
[0036]本实施方式中，投影屏103与透射屏102之间有一个固定的位置关系，此位置关系决定了观看区的范围。从透射屏102发射出的图像经过投影屏103反射，进而投影至处于观看区的观看者眼中。透射屏102出射点的位置与观看区内观看者的位置之间有对应关系C，此对应关系C具体描述为:观看区A区域的观看者接收透射屏a区域透射的图像，且观看区A区域的观看者无法接收透射屏b区域透射的图像，具体请参阅图2a和图2b，图2a是第一实施方式中透射屏区域划分示意图，图2b是第一实施方式中图像通过透射屏102各个区域至人眼的光路示意图。区域的划分不仅仅限于图2a中的形式，可以根据实际需要自由划分。此对应关系C是预先设置在显示系统100中的，目的是为了实现良好的透射投影效果。在本实施方式中，透射屏102紧靠投影仪101的发射端放置，因此投影屏102的出射点位置决定了投影仪101发射图像的方向。
[0037]其他实施方式中，透射屏102以及投影屏103之间的位置可以不固定，两者均可自由活动，此时，两者的适用范围更加广，可调整性更强。而对于不同位置的观看者所对应的透射屏102出射点1021也将随机分配，或者以一定的规则进行分配，继而通过改变透射屏102的偏转角度来改变光线出射的方向。
[0038]投影屏103具有反射作用，本实施方式中，投影屏103为反射镜，也可以选用其他具有反射效果的材料，如表面光滑的铝薄片、抛光的银等。
[0039]在某些实施方式中，更进一步的，还可以控制投影屏103做一定角度的偏转。
[0040]区别于现有技术，本实施方式中投影仪发出左眼图像及右眼图像，图像经过透射屏发生折射，且由于透射屏的出射表面具有预定的表面函数，因此不同出射点的光线传播方向不一样，由此可以控制左眼图像和右眼图像分别传播至观看者的左眼及右眼，进一步的，投影仪还能够发出多组图像使得不同位置的多个观看者能够看到唯一定制的三维立体图像。
[0041]请参阅图3，图3是本发明一种基于透射的三维全息显示系统第二实施方式的结构示意图，本实施方式提供了一种显示系统300，包括投影仪301、透射屏302、投影屏303、追踪装置304、反馈装置305以及影像提供装置306。
[0042]投影仪301，用于将图像发送至透射屏302。
[0043]透射屏302，具有预定表面函数的出射表面3022。
[0044]投影屏303，面对透射屏302，投影仪301发出的左眼图像和右眼图像通过透射屏302的具有表面函数的出射表面3022折射后，继而通过投影屏103反射至观看者的左眼和右眼，以实现三维全息显示。
[0045]投影仪301、透射屏302以及投影屏303的原理及设置与第一实施方式类似，在此不作赘述。
[0046]在本实施方式中，需要解释的是，透射屏302出射表面3022的预定表面函数为正弦波。请参阅图4，图4是第二实施方式中图像经过折射反射到观看者眼睛的光路示意图。需要说明，图4中投影仪301以及透射屏302出射表面3022的位置及大小关系仅仅作为示意，并不代表其实际的位置及大小关系，且为了描述更方便，在图4中未考虑光线进入透射屏302入射表面3021时发生的折射。
[0047]表面函数正弦波的公式为:
[0048]y (x) = Y0sin (k0x)
[0049]其中，Y。是表示波的振幅，k0 = 2pie/rp, rp表示波长。
[0050]下面给出本实施方式中，确定观看者位置后系统得到出射点位置的数学原理。首先投影仪301、透射屏302的出射表面3022以及投影屏303的位置固定，且已知观看者的位置，即r、X2Jc^VY1J2'Y3均是已知的数值。
[0051]假设出射点坐标为(x，y)，系统计算目标即得到X的值。此时不考虑坐标的负轴，假设所有的值均为正数。
[0052]投影仪301发射图像的方向由角度c表示，其中:
[0053]tanc = (Y^y) /x，则 c = arctan ((Y^y) /x)
[0054]由于已确定表面函数的公式，因此对公式求导可以得到出射点处切线的斜率，且图4中切线与X轴的夹角为d，可得以下公式:
[0055]y (x) /dx = Y0k0cos (k0x)
[0056]tand = Y0k0cos (k0x),贝U d = arctan (Y0k0cos (k0x))
[0057]以上求导时得到的数可能为负数，在后续计算中均转化为正数。
[0058]由以上得到的角度c和d，可以算得光线通过出射表面3022的入射角度a，如下:
[0059]a = c-(90_d) = arctan ((Yj+y) /x) +arctan (Y0k0cos (k0x)) -90。
[0060]光线通过透射屏302时以一定的折射率r发生折射，继而以出射角b发射至投影屏303，在投影屏303上发生反射，此时的入射角反射角为e，继而发送至人眼。
[0061]由数学中三角形相似的原理，可以得到e的计算公式:
[0062]tane = (X2-X) / (Y2+Y3+Y3_y),则 e = arctan ((X2-X) / (Y2+2Y3_y))
[0063]继而可以得到出射角b的计算公式:
[0064]b = d-e = arctan (Y0k0cos (k0x)) -arctan ((Χ2-χ) / (Y2+2Y3-y))
[0065]以上分别得到了入射角a以及出射角b的计算公式，再结合折射率r的计算公式以及表面函数的公式，能够计算得出X的值，即得出出射点的位置。
[0066]r = sina/sinb
[0067]y = Y0sin (k0x)
[0068]a = arctan ((Y^y) /x) +arctan (Y0k0cos (k0x)) - 90。
[0069]b = d-e = arctan (Y0k0cos (k0x)) -arctan ((X2~x) / (Y2+2Y3-y))
[0070]上述计算可以使用Matlab或计算机语言(C、Java等)实现
[0071]在其他实施方式中，透射屏302的出射表面3022也可以由多个连续或非连续的弧形组成，其表面函数也可以选用锯齿波函数、三角波函数、非谐波函数等，这些函数在数学上能够被定义，同时也能够明确的用于透射屏302以控制光线的方向。以上情况下各个函数对光线方向控制的原理类似本实施方式中的正弦波，因此不再做进一步的说明。
[0072]追踪装置304，用于追踪观看者的位置以确定观看者的左眼位置和右眼位置。
[0073]追踪装置304为3D成像器，3D成像器可以包括扫描仪，通过扫描确定观看者的特性；可以包括生物识别器，通过人身体部位特征来识别观看者的特性；也可以包括能够定位观看者特性的其他设备。观看者的特性则包括观看者的高度，头部的大小、旋转和倾斜，肩部和手臂的位置等。
[0074]同时，3D成像器还能够发射光线到观看者，并接受观看者所反射的光线，以此来确定观看者相对3D成像器的位置。而3D成像器与投影仪301有固定的位置关系，其在观看区也有一个位置坐标，继而可以确定观看者在观看区的位置坐标。在本实施方式中，3D成像器作为追踪装置303，其显示屏可呈现一个模拟空间，用于模拟观看区以及观看者，通过3D成像器的扫描等功能可以在模拟空间中直观的看到观看者的特性及处于观看区的位置。进一步的，3D成像器还包括输入装置，当模拟空间的场景不太准确时，观看者可以通过输入装置随时调整模拟空间中观看者的位置及特性。
[0075]在其他实施方式中，也可以不需要显示屏呈现观看者的位置和特性，仅仅依靠数据来记录观看者的位置和特性。追踪装置304还可以记录多组数据以表示多个观看者的位置和特性。
[0076]追踪装置304根据上述得到的观看者特性及位置来定位左眼位置和右眼位置。具体请参阅图5，图5为观看者左眼位置和右眼位置定位方式的示意图，图5中在XYZ方向确定观看者各个特性的坐标，坐标之间的关系能够反映出眼睛的坐标位置以及头的偏转角度。追踪装置304将观看者的位置信息即观看者左眼右眼位置信息传输至反馈装置305。
[0077]进一步的，本实施方式中，追踪装置304还能够以一定频率定时的去追踪观看者的位置，将观看者的位置信息实时更新。保证观看者在移动或观看者数量变化时，也相应的能够接受到相应变化的图像。其他实施方式中，追踪装置304中也可以包括一个探测器，当探测到观看者数量或位置发生变化时，才会触发追踪装置304对观看者的变化进行追踪。
[0078]在其他实施方式中，追踪装置304可以配置成投影仪301的一部分，投影仪301直接发射可控的光线至观看者和投影屏303，然后分别接受观看者和投影屏303反射的光线，以此来确定观看者和投影屏302的相对位置。接受光线的仪器可选用光传感器，此光传感器能够接收到光的角度以及高度。
[0079]反馈装置305，接收追踪装置304反馈的观看者的位置信息，并根据信息而控制投影仪301的图像发射或透射屏302的偏转角度。
[0080]反馈装置305接收到位置信息后，对位置信息进行处理，产生第一控制信号，控制投影仪301发射的图像及发射方向，继而控制光线通过透射屏302出射点的位置；或者同时产生第二控制信号控制透射屏302的偏转角度。
[0081]反馈装置305处理位置信息及产生控制信号的具体流程如下:根据系统中预设的透射屏302出射点和观看者的位置关系C来处理位置信息，首先根据位置信息确认观看者对应的透射屏302出射点，而投影仪301、透射屏302以及投影屏303的位置关系固定，因此确定透射屏302出射点即确定了投影仪301发射图像的方向，此为第一控制信号的内容，此控制信号将被发送至投影仪301，以控制投影仪301发射的图像及发射方向；然后再根据位置信息对透射屏302的偏转角度进行微调，以使得光线能准确地反射到观看者的左眼及右目艮，此为第二控制信号的内容，此控制信号发送透射屏302以调整其偏转角度。依据实际情况，第二控制信号可以产生也可以不产生。
[0082]以一个观看者的左眼接受图像的过程为例，首先通过追踪装置304确认左眼的位置，并将左眼位置信息反馈至反馈装置305，然后反馈装置305根据左眼位置确定控制信息，包括:投影仪301将要发送的左眼图像，透射屏302上相应的出射点即左眼图像将被发送的方向，以及透射屏302的偏转角度；将控制信息分别传送至投影仪301以及透射屏302，使得观看者左眼接受到左眼图像。
[0083]当存在多个观看者时，则与以上过程相同，追踪装置304同时确定多组位置信息。然后将多组位置信息发送至反馈装置305，反馈装置305根据多组位置信息产生相应的多组控制信息，并将控制信息传送至投影仪301以及透射屏302，保证多个观看者能够同时看到各自唯一定制的图像。
[0084]对于单个观看者，当其有所移动时，此移动包括观看者位置变化，或观看者观看角度的变化；由于本实施方式中追踪装置304能够实现以一定频率定时追踪或根据变化实时追踪，因此追踪装置304能够及时的发送更新的位置信息给反馈装置305，而反馈装置305也能够及时的控制投影仪301及透射屏302发送相应的图像给观看者，使观看者能够及时的在另一个位置或以另一个视角看到相应的图像，实现全息图像的视觉体验。具体请参阅图6，图6是观看者在不同角度看到不同视角图像的示意图，图6中分别示意出了观看者正面观看，从左边观看以及从右边观看时不同的视图。
[0085]在某些实施方式中，追踪装置303及反馈装置304可同时集成在投影仪301内。
[0086]影像提供装置306，连接投影仪301以提供图像给投影仪301 ;其中，影像提供装置306还包括图像分割装置3061，用于将图像分割成左眼图像和右眼图像。
[0087]本实施方式中，影像提供装置306首先以30帧的刷新频率提供图像，继而其中的图像分割装置3061将每一帧图像都分割为左眼图像和右眼图像，投影仪301将以60帧的刷新频率接收及发送左眼图像和右眼图像，相应的追踪装置304的探测以及反馈装置305的控制也应该适应此刷新频率，以保证观看者能够看到连续的图像。同理可知，刷新频率也可以为其他数字，考虑视觉暂留的时间即可。
[0088]本实施方式中，显示系统300的具体工作过程，请参阅图7，图7是本发明一种基于透射的三维全息显示系统第二实施方式的工作流程示意图，其主要步骤包括:
[0089]S701:确认观看者的位置，得到每个观看者的位置信息；
[0090]此过程由追踪装置304实现。
[0091]S702:根据各个观看者的位置信息确认投影仪需要发送的图像，各个观看者所对应的透射屏出射点以及透射屏的偏转角度；
[0092]此过程由反馈装置305实现，首先处理追踪装置304发送的位置信息，产生控制信号，然后将控制信号发送至投影仪301以及透射屏302，以实现下一步骤。
[0093]S703:投影仪发射图像至透射屏，图像经透射屏折射，经投影屏反射，最终发送到相应观看者的左右眼；
[0094]最后回到步骤S701，本实施方式中整个过程是周期性的，并以一定的频率不断循环，此频率是根据视觉暂留的时间而设置的。因此观看者眼中能够连续的看到不断更新的图像，当观看者有移动或者观看者数量增加时，整个系统都能及时的做出反应，保证观看者能够连续的看到图像。
[0095]区别于现有技术，本实施方式通过追踪装置得到观看者的位置信息，并传送至反馈装置，反馈装置对位置信息进行处理，根据位置信息来控制投影仪发送图像以及透射屏的偏转角度，使得观看者的左右眼能分别看到左眼图像及右眼图像，并且追踪装置能够实时监控观看者的位置，保证观看者的数量或位置发生改变时，能及时的发送相应的图像至观看者，以此实现全息图像的视觉体验。
[0096]以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种基于透射的三维全息显不系统，其特征在于，包括: 投影仪； 透射屏，其具有预定表面函数的出射表面； 投影屏，面对所述透射屏； 其中，所述投影仪所发出的左眼图像和右眼图像通过所述透射屏的具有表面函数的所述出射表面的折射后，通过所述投影屏而分别反射至观看者的左眼和右眼，以实现三维全息显不。
2.根据权利要求1所述的三维全息显示系统，其特征在于，进一步包括: 追踪装置，用于追踪所述观看者的位置以确定所述观看者的左眼位置和右眼位置； 反馈装置，接收所述追踪装置反馈的所述观看者的位置信息，并根据所述位置信息而控制所述投影仪的图像发射或所述透射屏的偏转角度。
3.根据权利要求2所述的三维全息显示系统，其特征在于，所述追踪装置为3D成像器。
4.根据权利要求2所述的三维全息显示系统，其特征在于，所述追踪装置、所述反馈装置集成在所述投影仪内。
5.根据权利要求1所述的三维全息显示系统，其特征在于，所述透射屏集成在所述投影仪内并位于所述投影仪的镜头之前。
6.根据权利要求1所述的三维全息显示系统，其特征在于，所述投影屏为平面反射镜。
7.根据权利要求1所述的三维全息显示系统，其特征在于，所述透射屏的所述出射表面由多个连续或非连续的弧形组成。
8.根据权利要求7所述的三维全息显示系统，其特征在于，所述出射表面的所述预定表面函数为正弦波。
9.根据权利要求1所述的三维全息显示系统，其特征在于，进一步包括: 影像提供装置，连接所述投影仪以提供图像给所述投影仪。
10.根据权利要求8所述的三维全息显示系统，其特征在于，所述影像提供装置进一步包括: 图像分割装置，用于将所述图像分割成所述左眼图像和所述右眼图像。
【文档编号】H04N13/04GK104410853SQ201410560272
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】刘美鸿, 陈易华 申请人:深圳市亿思达科技集团有限公司