一种火箭弹共线装定系统及方法
【专利摘要】本发明公开了一种火箭弹共线装定系统，该系统包括：地面装定通信模块和弹载装定通信模块，其中：地面装定通信模块用于通过火箭弹供电线路向安装在火箭弹上的弹载装定通信模块发送火箭弹装定信息，其中，每枚火箭弹均对应安装一弹载装定通信模块；弹载装定通信模块用于与所述地面装定通信模块进行通信。本发明同时还公开了一种火箭弹共线装定方法。本发明通过对火箭弹装定信息进行高频载波调制后实现了供电与装定信息分别占据火箭弹供电线路频谱的低频和高频区域，从而实现了共线传输，具有改造成本低、接口简单、多功能、高可靠的优点，可用于对智能火箭弹的设计、传统火箭弹的智能化改造等智能化军事设备领域中的信息装定。
【专利说明】一种火箭弹共线装定系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及信息共线装定【技术领域】，具体涉及一种适用于火箭弹的共线装定系统及方法。
【背景技术】
[0002]近些年海湾战争、科索沃战争等实践证明，信息化战争有别于传统作战的模式，精确制导武器成为影响战争进程和结局的关键因素，其中以精确制导武器出现、特别是远程纵深精确打击武器的出现标志着战争已经进入了信息化战争时代。
[0003]然而，我国传统火箭弹都不具有精确制导武器设备的特点，作战效能低下，已经远远达不到现代战场的作战要求。目前火箭弹智能化改造是我国武器装备发展的热点。精确制导火箭弹需要在发射前进行信息装定，而传统火箭弹发射平台仅存在一条火箭弹发动机点火供电线路，为适应精确制导火箭弹的发展，需要对传统火箭弹发射平台进行改造，增加专用信息装定接口，改造难度大。针对此现状，本发明特提出一种利用火箭弹发动机点火供电线路进行共线装定的方法。
[0004]本发明方法可以在保留现有火箭弹发射平台的基础之上，利用火箭弹发动机点火供电线路将信息装定到弹载计算机。本发明具有改造成本低、接口简单、装定速度快、可靠性高等优点，可以有效的满足传统火箭弹的智能化改造需求。
【发明内容】
[0005]为实现对传统火箭弹的智能化改造，本发明公开了一种对传统火箭弹进行智能化改造的火箭弹共线装定系统及方法。
[0006]本发明的要点在于传统火箭弹的供电线路的频谱利用率低下，仅利用低频范围向火箭弹供电，因此可以利用火箭弹供电线路的高频范围传输火箭弹装定信息，从而可以实现火箭弹的装定信息与供电进行共线传输。本发明提供了一种对传统火箭弹进行智能化改造的共线装定系统及方法，其包括地面装定通信模块和弹载装定通信模块，两者之间采用主从方式的半双工通信方式。
[0007]根据本发明一方面，提出一种火箭弹共线装定系统，该系统包括:地面装定通信模块和弹载装定通信模块，其中:
[0008]所述地面装定通信模块用于通过火箭弹供电线路向安装在火箭弹上的弹载装定通信模块发送火箭弹装定信息，其中，每枚火箭弹均对应安装一弹载装定通信模块；
[0009]所述弹载装定通信模块用于与所述地面装定通信模块进行通信。
[0010]根据本发明另一方面，还提出一种火箭弹共线装定方法，该方法包括以下步骤:
[0011]步骤1、地面装定通信模块将火箭弹装定信息经过高频载波调制后耦合到火箭弹供电线路，发送给弹载装定通信模块；
[0012]步骤2、弹载装定通信模块从火箭弹供电线路中解调出火箭弹装定信息，完成火箭弹的信息装定；
[0013]步骤3、弹载装定通信模块将装定反馈信息经过高频载波调制后再次耦合到火箭弹供电线路，发送给地面装定通信模块；
[0014]步骤4、地面装定通信模块从火箭弹供电线路中解调出装定反馈信息，获知火箭弹的装定状态。
[0015]本发明通过对火箭弹装定信息进行高频载波调制实现了供电与装定信息分别占据火箭弹供电线路频谱的低频和高频区域，从而实现了共线传输，具有改造成本低、接口简单、多功能、高可靠的优点，可用于对智能火箭弹的设计、传统火箭弹的智能化改造等智能化军事设备领域中的信息装定。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1示出了本发明中共线装定方法的功能结构框图；
[0017]图2示出了本发明中共线装定方法的信息解调的原理框图；
[0018]图3示出了本发明中共线装定方法的曼彻斯特编码部件的状态机转移图；
[0019]图4示出了本发明中共线装定方法的地面装定通信模块向弹载装定通信模块发送装定信息的功能结构框图；
[0020]图5示出了本发明中共线装定方法的信息调制的原理框图；
[0021]图6示出了本发明中共线装定方法的曼彻斯特解码部件的同步状态机的状态转移图；
[0022]图7示出了本发明中共线装定方法的曼彻斯特解码部件的状态机转移图。
[0023]图8示出了本发明中共线装定方法的弹载装定通信模块向地面装定通信模块发送装定反馈信息的功能结构框图。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
[0025]图1示出了本发明火箭弹共线装定系统的结构示意图，如图1所示，根据本发明的一方面，提出一种火箭弹共线装定系统，所述火箭弹共线装定系统包括地面装定通信模块和弹载装定通信模块，两者之间采用主从方式的半双工通信方式，其中:
[0026]所述地面装定通信模块为地面火箭弹发射系统中的地面通信部分，负责通过火箭弹供电线路向安装在火箭弹上的弹载装定通信模块发送火箭弹装定信息；
[0027]所述弹载装定通信模块为所述弹上控制系统中的弹上通信部分，每枚火箭弹均对应安装有一个弹载装定通信模块，用于与所述地面装定通信模块进行通信。
[0028]其中，所述地面装定通信模块包括第一配置寄存器、第一发送缓冲器、第一发送定时器、第一曼彻斯特编码器、第一调制器、第一功率放大电路、第一耦合电路、第一信号提取电路、第一解调器、第一曼彻斯特解码器和第一接收缓存，其中:
[0029]所述第一配置寄存器用于对地面装定通信模块进行定时器参数配置、曼彻斯特编解码器参数配置并实现对外的数据信息接口；
[0030]所述第一发送缓冲器用于存储待发送的火箭弹装定信息；
[0031 ] 其中，所述火箭弹装定信息包括单管数据和广播数据。
[0032]其中，所述单管数据至少包括目标位置信息等数据。
[0033]其中，所述广播数据至少包括GNSS星历、飞控参数等数据。
[0034]所述第一发送定时器用于对于信息的发送进行计时；
[0035]所述第一曼彻斯特编码器用于对于待发送的火箭弹装定信息进行曼彻斯特编码，得到发送基带信号；
[0036]所述第一调制器用于对于所述发送基带信号进行高频载波调制，得到火箭弹装定调制信号；
[0037]所述第一功率放大电路用于对于所述火箭弹装定调制信号进行功率放大；
[0038]所述第一耦合电路用于将经过功率放大的火箭弹装定调制信号加载到火箭弹供电线路上，得到火箭弹装定耦合信号；
[0039]所述第一信号提取电路包括第一解耦电路和第一数模转换模块，主要用于从火箭弹供电线路中分解得到反馈调制信号，并将得到的反馈调制信号转换为数字信号；
[0040]所述第一解调器用于对于所述反馈调制信号进行解调，得到反馈基带信号；
[0041]如图2所示，所述第一解调器包括第一预增益电路、第一低通滤波器、第一信号解调模块和第一幅度估计模块，其中，所述第一预增益电路用于对输入的火箭弹反馈调制信号进行信号放大处理和噪声抑制处理；所述第一低通滤波器用于滤除火箭弹供电线路上的高频噪声，仅保留火箭弹反馈调制信号的频谱；所述第一信号解调模块用于将火箭弹反馈调制信号通过信号解调的方法恢复出火箭弹反馈调制信号的基带信号；所述幅度估计模块用于统计火箭弹反馈调制信号的幅度信息，用于动态调节所述第一预增益电路的增益倍数。
[0042]所述第一曼彻斯特解码器用于对于所述反馈基带信号进行曼彻斯特解码；
[0043]所述第一接收缓存用于存储经过曼彻斯特解码后的信息。
[0044]其中，所述弹载装定通信模块包括第二配置寄存器、第二信号提取电路、第二解调器、第二曼彻斯特解码器、同步器、第二接收缓存、第二发送缓冲器、第二发送定时器、第二曼彻斯特编码器、第二调制器、第二功率放大器、第二耦合电路，其中:
[0045]所述第二配置寄存器用于对弹载装定通信模块进行定时器参数配置、曼彻斯特编解码器参数配置以及实现对外的数据信息接口；
[0046]所述第二信号提取电路主要用于从火箭弹供电线路中分解出火箭弹装定控制信号，并将火箭弹装定控制信号转换为数字信号；
[0047]在本发明一实施例中，所述第二信号提取电路包括第二解耦电路和第二数模转换模块。
[0048]所述第二解调器用于对于所述火箭弹装定信息调制信号进行解调，得到火箭弹装定基带信号；
[0049]所述第二解调器包括第二预增益电路、第二低通滤波器、第二信号解调模块和第二幅度估计模块，其中，所述第二预增益电路用于对输入的火箭弹装定控制信号进行信号放大处理和噪声抑制处理；所述第二低通滤波器用于滤除火箭弹供电线路上的高频噪声，仅保留火箭弹装定控制信号的频谱；所述第二信号解调模块用于将火箭弹装定控制信号通过信号解调的方法恢复出火箭弹装定控制信号的基带信号；所述幅度估计模块用于统计火箭弹装定控制信号的幅度信息，用于动态调节所述第二预增益电路的增益倍数。
[0050]所述第二曼彻斯特解码器用于对于所述火箭弹装定基带信号进行曼彻斯特解码；
[0051]所述同步器用于根据所述地面装定通信模块发送的数据同步信息，使所述弹载装定通信模块与地面装定通信模块的信息同步；
[0052]所述第二接收缓存用于存储经过曼彻斯特解码后的信息；
[0053]所述第二发送缓冲器用于存储待反馈的信息；
[0054]所述第二发送定时器用于对于反馈信息的发送进行计时；
[0055]所述第二曼彻斯特编码器用于对于待反馈数据进行曼彻斯特编码，得到反馈基带信号;
[0056]所述第二调制器用于对于所述反馈基带信号进行高频载波调制，得到反馈调制信号;
[0057]所述第二功率放大器用于对于所述反馈调制信号进行功率放大；
[0058]所述第二耦合电路用于将经过功率放大的反馈调制信号耦合到火箭弹供电线路上，得到反馈耦合信号。
[0059]其中，所述地面装定通信模块和弹载装定通信模块对外总线接口如下:
[0060]1、共线装定模块的寄存器地址总线
[0061]2、共线装定模块的寄存器数据总线
[0062]3、共线装定模块的寄存器控制总线
[0063]4、共线装定模块的装定信号发送端口
[0064]5、共线装定模块的装定信号接收端口
[0065]根据本发明的另一方面，还提出一种火箭弹共线装定方法，所述火箭弹共线装定方法包括以下步骤:
[0066]步骤1、地面装定通信模块将火箭弹装定信息经过高频载波调制后耦合到火箭弹供电线路，发送给弹载装定通信模块；
[0067]其中，所述火箭弹装定信息包括单管数据和广播数据，单管数据至少包括目标位置信息等数据；广播数据至少包括GNSS星历和飞控参数等数据。
[0068]在本发明一实施例中，所述地面装定通信模块在发送所述火箭弹装定信息之前还需要对所述火箭弹装定信息进行曼彻斯特编码。
[0069]如图3所示，该步骤中的曼彻斯特编码器的状态机转移图为(状态机的初始化状态为守护状态):
[0070]守护状态在完成一帧数据时间计数后，计数器自动复位并进入空闲状态，其中，在守护状态下，曼彻斯特编码器输出时钟保持低电平；
[0071]空闲状态在计数器达到同步状态1计数时，进入同步状态1，其中，在空闲状态下，曼彻斯特编码器的输出为交错产生的高低电平；
[0072]同步状态1在计数器达到同步状态2计数时，进入同步状态2，其中，在同步状态1下，曼彻斯特编码器的输出为高电平；
[0073]同步状态2在计数器达到同步状态3计数时，进入同步状态3，其中，在同步状态2下的曼彻斯特编码器的输出为低电平；
[0074]同步状态3在计数器达到同步状态4计数时，进入同步状态4，其中，在同步状态3下的曼彻斯特编码器的输出为高电平；
[0075]同步状态4在计数器达到数据发送状态计数时，进一步判断发送状态是否已触发，若发送状态未触发，则进入空数据发送状态；否则，进入数据发送状态，其中，在同步状态4下，曼彻斯特编码器的输出为低电平；
[0076]空数据发送状态/数据发送状态在计数器达到守护状态计数时，进入守护状态，其中，在空数据发送状态下，曼彻斯特编码器的输出为数字0的曼彻斯特编码信号；在数据发送状态下，曼彻斯特编码器的输出为相应数据的曼彻斯特编码信号。
[0077]如图4所示，所述步骤1进一步包括以下步骤:
[0078]步骤11、所述地面装定通信模块将所述火箭弹装定信息加载到其第一发送缓冲器(发送FIFO)中；
[0079]步骤12、启动地面装定通信模块的第一发送定时器；
[0080]步骤13、所述地面装定通信模块的第一曼彻斯特编码器依据第一发送定时器状态从第一发送缓冲器中读取待发送数据，并对其进行曼彻斯特编码，得到发送基带信号；
[0081]步骤14、基于所述地面装定通信模块的载波信号对于所述发送基带信号进行高频载波调制产生火箭弹装定调制信号；
[0082]本领域技术人员都应当了解，高频载波调制是一种将基带信号的频谱调整到高频区域的有效方法，高频载波调制可以有效利用高频区域进行数据传输。
[0083]步骤15、对于所述火箭弹装定调制信号进行功率放大，之后将经过功率放大后的火箭弹装定调制信号加载到火箭弹供电线路上，从而实现了供电和火箭弹装定信息在火箭弹供电线路上的共线传输。
[0084]参照图5，所述步骤14和15的原理框图如图5a所示，即将经过曼彻斯特编码的发送基带信号(如图5b所示)与载波信号(如图5c所述)进行高频载波调制，产生火箭弹装定调制信号(如图5d所示)，最后将火箭弹装定调制信号进行功率放大后加载到火箭弹供电线路上。
[0085]步骤2、弹载装定通信模块从火箭弹供电线路中解调出火箭弹装定信息，完成火箭弹的信息装定；
[0086]在本发明一实施例中，所述弹载装定通信模块在接收到所述火箭弹装定信息之后，还需要对于所述火箭弹装定信息进行曼彻斯特解码。
[0087]如图6所示，该步骤中曼彻斯特解码器的数据同步状态机转移图为(状态机的初始化状态为同步空闲状态):
[0088]同步空闲状态在发现同步头时，进入同步状态S0 ;否则仍保持在同步空闲状态；
[0089]同步状态S0在发现同步头且同步计数器不超时时，进入同步状态S1 ;若未发现同步头时，返回至同步空闲状态；否则保持原有状态；
[0090]同步状态S1在发现同步头且同步计数器不超时时，进入同步状态S2 ;若未发现同步头时，返回至同步空闲状态；否则保持原有状态；
[0091]同步状态S2在发现同步头且同步计数器不超时时，进入完成同步状态；若未发现同步头时，返回至同步空闲状态，否则保持原有状态；
[0092]在完成同步状态下，若能检测到同步头且不超时时，则保持在完成同步状态；若未能检测到同步头，则进入同步状态A0 ;否则保持原有状态；在完成同步状态下，触发接收同步信号，接收中断信号，发送使能信号；
[0093]同步状态A0在发现同步头且同步计数器不超时，则可返回至完成同步状态；若未发现同步头时，进入同步状态A1 ;否则保持原有状态；
[0094]同步状态A1在发现同步头且同步计数器不超时，则可返回至同步状态A0，若未发现同步头时，进入同步状态A2 ;否则保持原有状态；
[0095]同步状态A2在发现同步头且同步计数器不超时，则可返回至同步状态A1，若未发现同步头时，进入同步空闲状态(即失步状态)；否则保持原有状态。
[0096]如图7所述，该步骤中曼彻斯特解码的接收状态机转移图为(状态机的初始化状态为接收空闲状态):
[0097]接收空闲状态在检测到接收同步数据头的下降沿且同步状态机处于完成同步状态时，进入接收同步状态1 ;否则将仍保持接收空闲状态；
[0098]接收同步状态1在检测到接收同步数据头的上升沿且同步状态机处于完成同步状态时，进入接收同步状态2 ;在出现同步数据头丢失或者超时时，返回至接收空闲状态；否则仍保持接收同步状态1 ;
[0099]接收同步状态2在检测到同步数据头结束且同步状态机处于完成同步状态时，进入数据接收状态；若此时仍可检测到数据头或者超时，则返回至接收空闲状态；都则仍保持接收同步状态2 ;
[0100]数据接收状态在检测到发送数据已完毕且同步状态机处于完成同步状态时，进入接收守护状态；若此时检测到同步数据头超时，则返回至接收数据空闲状态；否则仍保持数据接收状态。在数据接收状态，将接收到的曼彻斯特数据进行解码，同时控制第二接收FIFO的写入信号；
[0101]接收守护状态在检测到完成一帧数据接收且同步状态机处于完成同步状态时，进入接收空闲状态；否则仍保持接收守护状态；
[0102]如图4所示，所述步骤2进一步包括以下步骤:
[0103]步骤21、所述弹载装定通信模块通过第二解耦电路从供电线路中分离得到火箭弹装定调制信号；
[0104]其中，第二解耦电路是根据供电和火箭弹装定调制信号的频率不同从火箭弹供电线路中分离得到火箭弹装定调制信号的。
[0105]步骤22、对于所述火箭弹装定调制信号进行信号预增益处理、低通滤波和解调，得到火箭弹装定基带信号；
[0106]本领域技术人员都应当了解，解调是从携带信息的调制信号中恢复消息的过程。
[0107]步骤23、对于所述火箭弹装定基带信号进行曼彻斯特解码，并激活所述弹载装定通信模块中的同步器，将解码后得到的火箭弹装定信息缓存到第二接收缓存(接收FIFO)中。
[0108]步骤3、弹载装定通信模块将装定反馈信息经过高频载波调制后再次耦合到火箭弹供电线路，发送给地面装定通信模块；
[0109]在本发明一实施例中，所述弹载装定通信模块在发送所述火箭弹装定反馈信息之前还对于所述火箭弹装定反馈信息进行曼彻斯特编码。
[0110]如图8所示，所述步骤3进一步包括以下步骤:
[0111]步骤31、所述弹载装定通信模块在接收到所述地面装定通信模块发送的数据同步信息后，进行同步状态锁定，并启动定时；
[0112]步骤32、所述弹载装定通信模块的第二曼彻斯特编码器依据第二发送定时器的状态从第二发送缓冲器(第二发送FIFO)中读取待反馈信息，并对其进行曼彻斯特编码，得到反馈基带信号；
[0113]步骤33、基于所述弹载装定通信模块的载波信号对于所述反馈基带信号进行高频载波调制，得到反馈调制信号；
[0114]步骤34、对于所述反馈调制信号进行功率放大，之后与火箭弹供电线路通过第二耦合电路进行耦合，并将得到的反馈耦合信号通过火箭弹供电线路发送给所述地面装定通信模块。
[0115]步骤4、所述地面装定通信模块从火箭弹供电线路中解调出装定反馈信息，从而获知火箭弹的装定状态。
[0116]在本发明一实施例中，所述地面装定通信模块在接收到所述火箭弹装定反馈信息之后还对其进行曼彻斯特解码。
[0117]如图8所示，所述步骤4进一步包括以下步骤:
[0118]步骤41、所述地面装定通信模块通过第一解耦电路从供电线路中分离得到所述弹载装定通信模块发送的反馈调制信号；
[0119]其中，第一解耦电路是根据供电和反馈调制信号的频率不同从火箭弹供电线路中分离得到反馈调制信号的。
[0120]步骤42、对于所述反馈调制信号进行信号预增益处理、低通滤波和解调，得到反馈基带信号；
[0121]步骤43、依据所述地面装定通信模块的第一定时器状态，此时的地面装定通信模块正处于反馈信息接收状态，对于所述反馈基带信号进行曼彻斯特解码，缓存进入第一接收缓冲(接收FIFO)中。
[0122]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种火箭弹共线装定系统，其特征在于，该系统包括:地面装定通信模块和弹载装定通信模块，其中: 所述地面装定通信模块用于通过火箭弹供电线路向安装在火箭弹上的弹载装定通信模块发送火箭弹装定信息，其中，每枚火箭弹均对应安装一弹载装定通信模块； 所述弹载装定通信模块用于与所述地面装定通信模块进行通信。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面装定通信模块包括第一配置寄存器、第一发送缓冲器、第一发送定时器、第一曼彻斯特编码器、第一调制器、第一功率放大电路、第一耦合电路、第一信号提取电路、第一解调器、第一曼彻斯特解码器和第一接收缓存，其中: 所述第一配置寄存器用于进行定时器参数配置、曼彻斯特编解码器参数配置并实现对外的数据信息接口； 所述第一发送缓冲器用于存储待发送的火箭弹装定信息； 所述第一发送定时器用于对于信息的发送进行计时； 所述第一曼彻斯特编码器用于对于待发送的火箭弹装定信息进行曼彻斯特编码，得到发送基带信号； 所述第一调制器用于对于所述发送基带信号进行高频载波调制，得到火箭弹装定调制信号; 所述第一功率放大电路用于对于所述火箭弹装定调制信号进行功率放大； 所述第一耦合电路用于将经过功率放大的火箭弹装定调制信号加载到火箭弹供电线路上，得到火箭弹装定耦合信号； 所述第一信号提取电路用于从火箭弹供电线路中分解得到反馈调制信号，并将得到的反馈调制信号转换为数字信号； 所述第一解调器用于对于所述反馈调制信号进行解调，得到反馈基带信号； 所述第一曼彻斯特解码器用于对于所述反馈基带信号进行曼彻斯特解码； 所述第一接收缓存用于存储经过曼彻斯特解码后的信息。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述火箭弹装定信息包括单管数据和广播数据，所述单管数据至少包括目标位置信息，所述广播数据至少包括GNSS星历和飞控参数。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一解调器包括第一预增益电路、第一低通滤波器、第一信号解调模块和第一幅度估计模块，其中，所述第一预增益电路用于对输入的火箭弹反馈调制信号进行信号放大处理和噪声抑制处理；所述第一低通滤波器用于滤除火箭弹供电线路上的高频噪声，仅保留火箭弹反馈调制信号的频谱；所述第一信号解调模块用于将火箭弹反馈调制信号通过信号解调的方法恢复出火箭弹反馈调制信号的基带信号；所述幅度估计模块用于统计火箭弹反馈调制信号的幅度信息，用于动态调节所述第一预增益电路的增益倍数。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述弹载装定通信模块包括第二配置寄存器、第二信号提取电路、第二解调器、第二曼彻斯特解码器、同步器、第二接收缓存、第二发送缓冲器、第二发送定时器、第二曼彻斯特编码器、第二调制器、第二功率放大器、第二耦合电路，其中: 所述第二配置寄存器用于对弹载装定通信模块进行定时器参数配置、曼彻斯特编解码器参数配置以及实现对外的数据信息接口 ； 所述第二信号提取电路主要用于从火箭弹供电线路中分解出火箭弹装定控制信号，并将火箭弹装定控制信号转换为数字信号； 所述第二解调器用于对于所述火箭弹装定信息调制信号进行解调，得到火箭弹装定基带信号； 所述第二曼彻斯特解码器用于对于所述火箭弹装定基带信号进行曼彻斯特解码； 所述同步器用于根据所述地面装定通信模块发送的数据同步信息，使所述弹载装定通信模块与地面装定通信模块的信息同步； 所述第二接收缓存用于存储经过曼彻斯特解码后的信息； 所述第二发送缓冲器用于存储待反馈的信息； 所述第二发送定时器用于对于反馈信息的发送进行计时； 所述第二曼彻斯特编码器用于对于待反馈数据进行曼彻斯特编码，得到反馈基带信号; 所述第二调制器用于对于所述反馈基带信号进行高频载波调制，得到反馈调制信号； 所述第二功率放大器用于对于所述反馈调制信号进行功率放大； 所述第二耦合电路用于将经过功率放大的反馈调制信号耦合到火箭弹供电线路上，得到反馈耦合信号。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二解调器包括第二预增益电路、第二低通滤波器、第二信号解调模块和第二幅度估计模块，其中，所述第二预增益电路用于对输入的火箭弹装定控制信号进行信号放大处理和噪声抑制处理；所述第二低通滤波器用于滤除火箭弹供电线路上的高频噪声，仅保留火箭弹装定控制信号的频谱；所述第二信号解调模块用于将火箭弹装定控制信号通过信号解调的方法恢复出火箭弹装定控制信号的基带信号；所述幅度估计模块用于统计火箭弹装定控制信号的幅度信息，用于动态调节所述第二预增益电路的增益倍数。
7.一种火箭弹共线装定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤: 步骤1、地面装定通信模块将火箭弹装定信息经过高频载波调制后耦合到火箭弹供电线路，发送给弹载装定通信模块； 步骤2、所述弹载装定通信模块从火箭弹供电线路中解调出火箭弹装定信息，完成火箭弹的信息装定； 步骤3、所述弹载装定通信模块将装定反馈信息经过高频载波调制后再次耦合到火箭弹供电线路，发送给地面装定通信模块； 步骤4、所述地面装定通信模块从火箭弹供电线路中解调出装定反馈信息，获知火箭弹的装定状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤I进一步包括以下步骤: 步骤11、所述地面装定通信模块将所述火箭弹装定信息加载到其第一发送缓冲器中； 步骤12、启动地面装定通信模块的第一发送定时器； 步骤13、所述地面装定通信模块的第一曼彻斯特编码器依据第一发送定时器状态从第一发送缓冲器中读取待发送数据，并对其进行曼彻斯特编码，得到发送基带信号； 步骤14、基于所述地面装定通信模块的载波信号对于所述发送基带信号进行高频载波调制产生火箭弹装定调制信号； 步骤15、对于所述火箭弹装定调制信号进行功率放大，之后将经过功率放大后的火箭弹装定调制信号加载到火箭弹供电线路上。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括以下步骤: 步骤21、所述弹载装定通信模块通过第二解耦电路从供电线路中分离得到火箭弹装定调制信号； 步骤22、对于所述火箭弹装定调制信号进行信号预增益处理、低通滤波和解调，得到火箭弹装定基带信号； 步骤23、对于所述火箭弹装定基带信号进行曼彻斯特解码，并激活所述弹载装定通信模块中的同步器，将解码后得到的火箭弹装定信息缓存到第二接收缓存中。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤3进一步包括以下步骤: 步骤31、所述弹载装定通信模块在接收到所述地面装定通信模块发送的数据同步信息后，进打冋步状态锁定，并启动定时； 步骤32、所述弹载装定通信模块的第二曼彻斯特编码器依据第二发送定时器的状态从第二发送缓冲器中读取待反馈信息，并对其进行曼彻斯特编码，得到反馈基带信号； 步骤33、基于所述弹载装定通信模块的载波信号对于所述反馈基带信号进行高频载波调制，得到反馈调制信号； 步骤34、对于所述反馈调制信号进行功率放大，之后与火箭弹供电线路通过第二耦合电路进行耦合，并将得到的反馈耦合信号通过火箭弹供电线路发送给所述地面装定通信模块。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤4进一步包括以下步骤: 步骤41、所述地面装定通信模块通过第一解耦电路从供电线路中分离得到所述弹载装定通信模块发送的反馈调制信号； 步骤42、对于所述反馈调制信号进行信号预增益处理、低通滤波和解调，得到反馈基带信号; 步骤43、依据所述地面装定通信模块的第一定时器状态，对于所述反馈基带信号进行曼彻斯特解码，缓存进入第一接收缓冲中。
【文档编号】H04B3/54GK104393894SQ201410663092
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月19日 优先权日:2014年11月19日
【发明者】张峰, 胡峻铭, 许洪伟, 李金良, 杨树兴, 刘福祥 申请人:中国科学院自动化研究所, 北京理工大学