移动终端及检测摄像头旋转状态的方法
【专利摘要】本发明适用于移动终端【技术领域】，提供了移动终端及检测摄像头旋转状态的方法。所述移动终端包括机身本体，以及连接于所述机身本体的可旋转式摄像头部件，所述机身本体包括处理器，所述可旋转式摄像头部件包括第一重力传感器，所述机身本体包括第二重力传感器，所述处理器分别与所述第一重力传感器以及所述第二重力传感器电连接。所述方法包括：通过所述第一重力传感器获取第一向量，通过所述第二重力传感器获取第二向量；通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值，并根据所述夹角值确定所述摄像头当前的旋转状态。本发明提高了检测摄像头旋转状态的抗干扰能力以及稳定性，提高了检测结果的准确度，以避免造成移动终端的误操作。
【专利说明】移动终端及检测摄像头旋转状态的方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于移动终端【技术领域】，尤其涉及移动终端及检测摄像头旋转状态的方 法。
【背景技术】
[0002] 具有旋转摄像头的移动终端将旋转摄像头通过转轴固定在移动终端上，以实现在 一定的角度范围内旋转摄像头。具有旋转摄像头的移动终端只需要一个摄像头就可以实现 移动终端前后拍照的功能，同时让前置摄像头具有与后置摄像头相同的高像素，以提升前 置摄像头的拍照体验。具有旋转摄像头的移动终端在使用摄像头时，需要判断摄像头的旋 转状态。现有技术一般通过霍尔器件配合磁铁来检测摄像头的旋转状态。但是，当有磁性 物质靠近移动终端时，通过霍尔器件与磁铁很可能得到错误的摄像头旋转状态检测结果， 导致移动终端误操作。
【发明内容】
[0003] 鉴于此，本发明实施例提供了一种移动终端及检测摄像头旋转状态的方法，以解 决现有的移动终端检测摄像头旋转状态的抗干扰能力较差、检测准确度较低的问题。
[0004] 一方面，本发明实施例提供了一种移动终端，所述移动终端包括机身本体，以及连 接于所述机身本体的可旋转式摄像头部件，所述机身本体包括处理器，所述可旋转式摄像 头部件包括第一重力传感器，所述机身本体包括第二重力传感器，所述处理器分别与所述 第一重力传感器以及所述第二重力传感器电连接。
[0005] 第二方面，本发明实施例提供了一种检测摄像头旋转状态的方法，该方法应用于 上述第一方面提供的移动终端，所述包括：
[0006] 通过所述第一重力传感器获取第一向量，通过所述第二重力传感器获取第二向 量；
[0007] 通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值，并根据所述夹角值 确定所述摄像头当前的旋转状态。
[0008] 本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例通过在移动终端 的可旋转式摄像头部件中加入第一重力传感器，通过第一重力传感器获取第一向量，通过 第二重力传感器获取第二向量，并通过计算第一向量与第二向量的夹角值来确定摄像头与 指定方向的夹角值，再根据夹角值确定摄像头当前的旋转状态，由此提高了移动终端检测 摄像头的旋转状态的抗干扰能力以及稳定性，提高了检测结果的准确度，以避免造成移动 终端的误操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
[0010] 图1是本发明实施例提供的移动终端的结构框图；
[0011] 图2是本发明实施例提供的移动终端的结构示意图；
[0012] 图3是本发明实施例提供的检测摄像头旋转状态的方法的实现流程图。
【具体实施方式】
[0013] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。
[0014] 图1示出了本发明实施例提供的移动终端的结构框图。为了便于说明，仅示出了 与本实施例相关的部分。参照图1，该移动终端包括机身本体11，以及连接于所述机身本体 的可旋转式摄像头部件12。所述机身本体11包括处理器111，所述可旋转式摄像头部件12 包括第一重力传感器121，所述机身本体11包括第二重力传感器112,所述处理器111分别 与所述第一重力传感器121以及所述第二重力传感器111电连接。
[0015] 在本发明实施例中，第一重力传感器121在可旋转式摄像头部件12中。若移动终 端自带重力传感器，则第二重力传感器112可以为移动终端自带的重力传感器。若移动终 端本身不具有重力传感器，则可在机身本体11加入第二重力传感器112。例如，第二重力传 感器112在移动终端的主板中。
[0016] 优选地，所述可旋转式摄像头部件12还包括磁铁122,所述机身本体11还包括磁 敏传感器113,所述磁铁122与所述磁敏传感器113磁性连接，所述磁敏传感器113与所述 处理器111电连接。
[0017] 其中，磁敏传感器113可以为开关型霍尔传感器、线性型霍尔传感器或者其它传 感器，在此不作限定。
[0018] 图2示出了本发明实施例提供的移动终端的结构示意图。为了便于展示，在图2 中，不再画出各个组件之间的连接关系。其中，磁敏传感器113可以在屏幕上方。
[0019] 本发明实施例通过在移动终端的可旋转式摄像头部件中加入第一重力传感器，通 过第一重力传感器获取第一向量，通过第二重力传感器获取第二向量，并通过计算第一向 量与第二向量的夹角值来确定摄像头与指定方向的夹角值，再根据夹角值确定摄像头当前 的旋转状态，由此提高了移动终端检测摄像头的旋转状态的抗干扰能力以及稳定性，提高 了检测结果的准确度，以避免造成移动终端的误操作。
[0020] 图3示出了本发明实施例提供的检测摄像头旋转状态的方法的实现流程图，该方 法的执行主体可以为图1或图2中的移动终端。参照图3 :
[0021] 在步骤S301中，通过所述第一重力传感器获取第一向量，通过所述第二重力传感 器获取第二向量。
[0022] 进一步地，步骤S301所述通过所述第一重力传感器获取第一向量，通过所述第二 重力传感器获取第二向量包括：
[0023] 通过所述第一重力传感器获取x轴第一重力加速度分量gxl、y轴第一重力加速度 分量gyl和Z轴第一重力加速度分量g zl，得到所述第一向量=(gxl，gyl，gj ;
[0024] 通过所述第二重力传感器获取x轴第二重力加速度分量gx2、y轴第二重力加速度 分量g y2和Z轴第二重力加速度分量g z2,得到所述第二向量=(8x2, gy2, gz2)。
[0025] 作为本发明的一个实施例，第二重力传感器的y轴平行于移动终端屏幕的长边， y轴的正向由移动终端屏幕长边的顶端指向底端，其中，移动终端屏幕长边的顶端指的的移 动终端正立时移动终端屏幕长边的顶端，移动终端屏幕长边的底端指的是移动终端正立时 移动终端屏幕长边的底端；z轴垂直于移动终端的屏幕，z轴正向由移动终端后壳指向移动 终端屏幕；x轴平行于移动终端屏幕的短边，x轴正向由移动终端正立时的屏幕左端指向屏 蒂右端。
[0026] 第一向量与第二向量的夹角值等于摄像头与指定方向的夹角值。指定方向为z轴 负向。当摄像头与指定方向的夹角值为〇度时，本实施例中的摄像头相当于一个不具有旋 转摄像头的移动终端中的后置摄像头；当摄像头与指定方向的夹角值为180度时，本实施 例中的摄像头相当于一个不具有旋转摄像头的移动终端中的前置摄像头。
[0027] 第一重力传感器的x轴始终与第二重力传感器的x轴平行，且第一重力传感器的x 轴正向始终与第二重力传感器的x轴正向相同。当摄像头与指定方向的夹角值为0度时， 第一重力传感器的y轴与第二重力传感器的y轴平行，第一重力传感器的y轴正向与第二 重力传感器的y轴正向相同，第一重力传感器的z轴与第二重力传感器的z轴平行，第一重 力传感器的z轴正向与第二重力传感器的z轴正向相同。
[0028] 在步骤S302中，通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值，并 根据所述夹角值确定所述摄像头当前的旋转状态。
[0029] 在本发明实施例中，摄像头的旋转状态包括前置状态和后置状态。
[0030] 例如，当夹角值属于（270°，360° ) U [0°，90° ]时，确定摄像头当前的旋转状 态为后置状态；当夹角值属于（90°，270° ]时，确定摄像头当前的旋转状态为前置状态。 [0031] 进一步地，步骤S302中所述通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量 的夹角值具体为：
[0032] 通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值，所述夹角值
【权利要求】
1. 一种移动终端，所述移动终端包括机身本体，以及连接于所述机身本体的可旋转式 摄像头部件，所述机身本体包括处理器，其特征在于，所述可旋转式摄像头部件包括第一重 力传感器，所述机身本体包括第二重力传感器，所述处理器分别与所述第一重力传感器以 及所述第二重力传感器电连接。
2. 如权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述可旋转式摄像头部件还包括磁铁， 所述机身本体还包括磁敏传感器，所述磁敏传感器与所述磁铁磁性连接，所述磁敏传感器 与所述处理器电连接。
3. -种检测摄像头旋转状态的方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的移动 终端，所述方法包括： 通过所述第一重力传感器获取第一向量，通过所述第二重力传感器获取第二向量； 通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值，并根据所述夹角值确定 所述摄像头当前的旋转状态。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一重力传感器获取第一向 量，通过所述第二重力传感器获取第二向量包括： 通过所述第一重力传感器获取X轴第一重力加速度分量gxl、y轴第一重力加速度分量gyjRZ轴第一重力加速度分量gzl，得到所述第一向量=(gfgypgj; 通过所述第二重力传感器获取X轴第二重力加速度分量gx2、y轴第二重力加速度分量gy2和Z轴第二重力加速度分量gz2，得到所述第二向量=(gx2，gy2，gz2); 所述通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值具体为： 通过所述处理器计算所述第一向量与所述第二向量的夹角值，所述夹角值
5. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过所述处理器根据所述夹角值确定所 述摄像头当前的旋转状态之后，所述方法还包括： 通过所述处理器存储所述旋转状态，以根据所述旋转状态以及下一次计算获得的夹角 值确定下一次的旋转状态。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转状态以及下一次计算获 得的夹角值确定下一次的旋转状态包括： 当所述旋转状态为后置状态时，若下一次计算获得的夹角值在第一预设区间内，则判 定下一次的旋转状态为后置状态；若下一次计算获得的夹角值不在第一预设区间内，则判 定下一次的旋转状态为前置状态； 当所述旋转状态为前置状态时，若下一次计算获得的夹角值在第二预设区间内，则判 定下一次的旋转状态为前置状态；若下一次计算获得的夹角值不在第二预设区间内，则判 定下一次的旋转状态为后置状态。
7. 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一预设区间与所述第二预设区间的 交集为非空集合。
8. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一重力传感器获取第一向 量，通过所述第二重力传感器获取第二向量具体为： 当检测到磁敏传感器输出预设值至所述处理器时，通过所述处理器触发所述第一重力 传感器获取第一向量，所述第二重力传感器获取第二向量。
【文档编号】H04N5/225GK104469165SQ201410817325
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月23日 优先权日:2014年12月23日
【发明者】柏承光 申请人:广东欧珀移动通信有限公司