倒车用摄像头动态侦测系统及方法
【专利摘要】本发明涉及一种倒车用摄像头动态侦测系统及方法，包括以下步骤：(1)对采集的图像信息的数字信号处理为视频信号；(2)将所述视频信号进行编码格式转换为显示信号；(3)另提取所述视频信号中的运动信息；(4)最后把运动信息转化为运动信号，并将所述显示信号和运动信号合并一起显示，本发明主要应用于在路边停车开门时对过往车辆及行人的监控，能够让驾驶员更为直观的发觉车后的运动中的物体，从而达到警示作用，因此通过此种颜色递增的区别，可以让驾驶员知道物体移动的快慢。
【专利说明】倒车用摄像头动态侦测系统及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种倒车用摄像头动态侦测系统及方法，属于倒车影像【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 动态侦测功能早期独立于监控系统，只负责对显示屏幕上特定区域的图像变化进 行监测和报警。通过摄像头按照不同帧率采集得到的图像会被CPU按照一定算法进行计算 和比较，当画面有变化时，如有人走过，镜头被移动，计算比较结果得出的数字会超过阈值 并指示系统能自动做出相应的处理；在汽车电子行业中主要应用于交通违章记录以及行车 记录仪上，目前此款应用在汽车电子行业中并未普及。
[0003] 市面上大多数的动态侦测摄像头主要都应用于无人监控和自动报警，并且存在以 下问题：
[0004] 1、组成模块较为复杂，切设计成本相对较高；
[0005] 2、夜晚或者低照度环境下对动态物体显示模糊不清，需补光灯进行辅助；
[0006] 3、需整合硬件中的图像处理模块而且一旦系统对动态监测功能提出了更新更高 的要求，那么原来的硬件系统只能弃而不用，必须采购新的硬件，造成浪费。
【发明内容】
[0007] 本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种会自动开启侦测模式，在 动态物体周围加以明显图像标注进行警示及提醒的倒车用摄像头动态侦测系统及方法。
[0008] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0009] -种倒车用摄像头动态侦测方法，包括以下步骤：
[0010] (1)对采集的图像信息的数字信号处理为视频信号；
[0011] (2)将所述视频信号进行编码格式转换为显示信号；
[0012] (3)另提取所述视频信号中的运动信息；
[0013] (4)最后把运动信息转化为运动信号，并将所述显示信号和运动信号合并一起显 /Jn 〇
[0014] 优选地，所述视频信号为Ycbcr4:2:2视频编码格式的信号，所述显示信号为 Ycbcr4:4:4视频编码格式的信号。
[0015] 优选地，所述步骤（3)具体为：将所述视频信号分为多个预定义块，并且从所述图 像处理模块输入的图像信息与上一帧图像进行对比，得到所述预定义块中的差异信息，从 差异息中提取运动息。
[0016] 优选地，所述运动信息为移动物体的像素的速度信息。
[0017] 优选地，所述步骤（4)具体为：将包含所述运动信息的多个预定义块分别显示在 多个窗口中，所述窗口的位置和大小可进行调节，所述窗口的颜色根据所述预定义块中的 运动信息不同设置成不同的颜色，所述窗口覆盖在所述图像信息上进行合并显示。
[0018] 一种倒车用摄像头动态侦测系统，包括依次连接的图像处理模块、视频解码模块 和运动信息显示模块，所述图像处理模块的输出端还连接有运动信息提取模块，所述运动 信息提取模块的输出端与所述运动信息显示模块连接；
[0019] 所述图像处理模块将采集的图像信息数字信号处理为视频信号，然后发送给所述 视频解码模块，所述视频解码模块将视频信号的编码格式转变后发送给运动信息显示模 块；
[0020] 所述运动信息提取模块在开启时提取所述图像处理模块处理后的图像信息中的 运动信息，并输出到所述运动信息显示模块，所述运动信息显示模块将所述运动信息转换 为运动信号，再将其和视频信号一起显示。
[0021] 优选地，所述运动信息提取模块将屏幕分为多个预定义块，并且从所述图像处理 模块输入的图像信息与上一帧图像进行对比，得到所述预定义块中的差异信息，从差异信 息中提取运动信息。
[0022] 优选地，所述运动信息显示模块将所述运动信息提取模块提取的运动信息显示到 多个窗口中，所述窗口的位置和大小可进行调节，所述窗口的颜色根据所述预定义块中的 运动信息不同设置成不同的颜色，所述窗口覆盖在所述图像信息上进行合并显示。
[0023] 优选地，所述预定义块大小为960bit，所述预定义块数量不超过960个。
[0024] 优选地，所述图像处理模块处理后的图像信息以YcbCr4:2:2的视频编码格式输 入所述视频解码模块，所述视频解码模块将其转换为Ycbcr4 :4:4的视频编码格式后发送 给运动信息显示模块。
[0025] 本发明的有益效果是：本发明所述运动信号为起到警示作用的比较易于分辨的信 号，本发明主要应用于在路边停车开门时对过往车辆及行人的监控，能够让驾驶员更为直 观的发觉车后的运动中的物体，从而达到警示作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0026] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0027] 图1是本发明一个实施例的流程图；
[0028] 图2是本发明一个实施例的示意图；
[0029] 图3是本发明一个实施例的示意图；
[0030] 图4是本发明所述窗口的示意图；
[0031] 图5是本发明所述倒车用摄像头动态侦测系统的结构示意图。
[0032] 图中标记：1_图像处理模块，2_运动/[目息提取模块，3_视频解码模块，4_运动 /[目息 显示模块。
【具体实施方式】
[0033] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以 示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0034] 实施例1
[0035] 如图1所示的本发明所述一种倒车用摄像头动态侦测方法，包括以下步骤：
[0036] (1)对采集的图像信息的数字信号处理为视频信号，本发明中可采用现有的倒车 用摄像头进行图像信息的采集，图像信息为车后IOm(宽）*5m(长）范围内的图像；
[0037] (2)将所述视频信号进行编码格式转换为显示清晰的显示信号；
[0038] (3)另提取所述视频信号中的运动信息，获得图像信息中的一切移动物体的运动 信息；
[0039] (4)最后把运动信息转化为运动信号，所述运动信号为起到警示作用的比较易于 分辨的信号，用于提醒使用者车后有移动物体，并将所述显示信号和运动信息合并一起显 /Jn 〇
[0040] 本发明主要应用于在路边停车开门时对过往车辆及行人的监控，能够让驾驶员更 为直观的发觉车后的运动中的物体，从而达到警示作用。
[0041] 在优选的实施方案中，所述视频信号为Ycbcr4:2:2视频编码格式的信号，所述显 示信号为Ycbcr4:4:4视频编码格式的信号，YCBCR是色彩空间的一种，通常会用于影片中 的影像连续处理，或是数字摄影系统中，CB和CR则为蓝色和红色的浓度偏移量，而Y就是所 谓的流明（luminance),表示光的浓度且为非线性，使用伽马修正（gamma correction)编 码处理。
[0042] 在优选的实施方案中，所述步骤（3)具体为：将所述视频信号分为多个预定义块， 并且从所述图像处理模块1输入的图像信息与上一帧图像进行对比，得到所述预定义块中 的差异信息，从差异信息中提取运动信息，具体的实施例如如图2所示，图2为物体A和物 体B的第一帧的图片，其在图2中的二维坐标为A(X1，Y1)和B(Xn，Yn)，图3中为第二帧的 图片，其中物体A的坐标为A' (乂2，￥2)，物体8的坐标为8'(乂11，￥11)，相比较^\关4'，而 B = ，因此物体A发生了移动，而物体B没有发生移动，因此差异信息为物体A发生移动 的距离，除以时间可以获得物体A的运动速度。
[0043] 在优选的实施方案中，所述运动信息为移动物体的像素的速度信息，具体的也就 是上述物体A的像素的运动速度信息。
[0044] 在优选的实施方案中，所述步骤（4)具体为：将包含所述运动信息的多个预定义 块分别显示在多个窗口中，本实施例中，窗口设置4个，如图4所示，所述窗口即为显示的运 动信号，所述窗口的位置和大小可进行调节，例如，图4中的窗口可采用常规命令设置，窗 口 〇的宽度为3,高度为2,窗口 1的宽度为4,高度为2,窗口 2的宽度为4,高度为3,窗口 3的宽度为3,高度为2 ;如需要显示为其他大小，可根据需要设置；
[0045] 所述窗口的颜色根据所述预定义块中的运动信息不同设置成不同的颜色，所述窗 口覆盖在所述图像信息上进行合并显示，在具体的实施例中，系统中设定三种颜色红、绿、 蓝，其分别对应单位时间（1/30)内位移的长、中、短，如下表所示：
[0046]
【权利要求】
1. 一种倒车用摄像头动态侦测方法，其特征在于，包括以下步骤： (1) 对采集的图像信息的数字信号处理为视频信号； (2) 将所述视频信号进行编码格式转换为显示信号； (3) 另提取所述视频信号中的运动信息； (4) 最后把运动信息转化为运动信号，并将所述显示信号和运动信号合并一起显示。
2. 如权利要求1所述的倒车用摄像头动态侦测方法，其特征在于，所述视频信号为 Ycbcr4:2:2视频编码格式的信号，所述显示信号为Ycbcr4:4:4视频编码格式的信号。
3. 如权利要求1或2所述的倒车用摄像头动态侦测方法，其特征在于，所述步骤（3)具 体为：将所述视频信号分为多个预定义块，并且从所述图像处理模块输入的图像信息与上 一帧图像进行对比，得到所述预定义块中的差异信息，从差异信息中提取运动信息。
4. 如权利要求1-3任一项所述的倒车用摄像头动态侦测方法，其特征在于，所述运动 信息为移动物体的像素的速度信息。
5. 如权利要求1-4任一项所述的倒车用摄像头动态侦测方法，其特征在于，所述步骤 (4)具体为：将包含所述运动信息的多个预定义块分别显示在多个窗口中，所述窗口的位 置和大小可进行调节，所述窗口的颜色根据所述预定义块中的运动信息不同设置成不同的 颜色，所述窗口覆盖在所述图像信息上进行合并显示。
6. -种倒车用摄像头动态侦测系统，其特征在于，包括依次连接的图像处理模块、视频 解码模块和运动信息显示模块，所述图像处理模块的输出端还连接有运动信息提取模块， 所述运动信息提取模块的输出端与所述运动信息显示模块连接； 所述图像处理模块将采集的图像信息数字信号处理为视频信号，然后发送给所述视频 解码模块，所述视频解码模块将视频信号的编码格式转变后发送给运动信息显示模块； 所述运动信息提取模块在开启时提取所述图像处理模块处理后的图像信息中的运动 信息，并输出到所述运动信息显示模块，所述运动信息显示模块将所述运动信息转换为运 动信号，再将其和视频信号一起显示。
7. 如权利要求6所述的倒车用摄像头动态侦测系统，其特征在于，所述运动信息提取 模块将屏幕分为多个预定义块，并且从所述图像处理模块输入的图像信息与上一帧图像进 行对比，得到所述预定义块中的差异信息，从差异信息中提取运动信息。
8. 如权利要求6或7所述的倒车用摄像头动态侦测系统，其特征在于，所述运动信息显 示模块将所述运动信息提取模块提取的运动信息显示到多个窗口中，所述窗口的位置和大 小可进行调节，所述窗口的颜色根据所述预定义块中的运动信息不同设置成不同的颜色， 所述窗口覆盖在所述图像信息上进行合并显示。
9. 如权利要求6-8任一项所述的倒车用摄像头动态侦测系统，其特征在于，所述预定 义块大小为960bit，所述预定义块数量不超过960个。
10. 如权利要求6-9任一项所述的倒车用摄像头动态侦测系统，其特征在于，所述图像 处理模块处理后的图像信息以YCbcr4:2:2的视频编码格式输入所述视频解码模块，所述 视频解码模块将其转换为YcbCr4:4:4的视频编码格式后发送给运动信息显示模块。
【文档编号】H04N7/18GK104410842SQ201410826862
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年12月25日 优先权日:2014年12月25日
【发明者】王凯, 邓博, 增田悟, 张小勇 申请人:苏州智华汽车电子有限公司