管道摄像的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种管道摄像机，包括摄像头、发光件及本体，本体的前端和后端分别设置至少三个支撑杆，支撑杆包括第一端和第二端，第二端固定安装于本体上，前端至少三个支撑杆和后端至少三个支撑杆将本体支撑起来；第一端安装有爬行轮，摄像头安装于本体上，发光件设置于所述摄像头周边。本实用新型通过在摄像机本体上设置多个支撑杆，支撑杆的末端设置爬行轮，使摄像机在管道内运行方便、稳定，避免了摄像机在管道内容易翻到、遇到较大障碍物时难以前进的情况发生。
【专利说明】管道摄像机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摄像机领域，尤其涉及一种管道摄像机。
【背景技术】
[0002]在管道修复工程中，要多次对管道内部进行观察，然而由于管道口径较小、管道内部气味难闻、管道内积水较多、管道内淤泥杂物较多等原因决定了人工难以进入清理。
[0003]现有技术中，对于较深的管道，通常采用一小车承载管道摄像机进入管道内进行摄像，然后将摄取的视频信息传送出去供人观看，以便了解管道内部的情况，以及进一步控制管道摄像机的运行。然而这种管道摄像机在管道中运行不稳定，遇到较大的杂物时难以前进；其次，这种小车承载的管道摄像机在管道中很不稳定，容易翻到。
实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的在于解决现有的管道摄像机在管道中运行不稳定、容易翻到以及遇到较大杂物无法前进的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种管道摄像机，包括摄像头、发光件及本体，所述本体包括前端和后端，所述前端设有至少三个第一支撑杆，所述后端设有至少三个第二支撑杆，每个第一支撑杆及每个第二支撑杆均包括第一端和第二端，所述第二端固定安装于所述本体上，所述前端的至少三个所述第一支撑杆中的任意三个第一支撑杆的第一端的端点在管道横截面上的投影所形成的三角形中，至少有一个为直角三角形或锐角三角形；所述后端的至少三个所述第二支撑杆中的任意三个第二支撑杆的第一端的端点在管道横截面上的投影所形成的三角形中，至少有一个为直角三角形或锐角三角形；所述第一端安装有爬行轮，所述摄像头安装于本体上，所述发光件设置于所述摄像头周边。
[0006]优选地，所述摄像头上设置有雨刮器。
[0007]优选地，所述第一支撑杆和第二支撑杆均包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端部开设有盲孔，盲孔中设置有弹簧，所述第一伸缩杆的一端插设于所述盲孔中，所述弹簧连接所述第一伸缩杆及第二伸缩杆；所述第一伸缩杆的另一端设置有安装件，所述安装件包括连接杆及两个卡持杆，所述两个卡持杆分别与所述连接杆的两端连接，所述连接杆和两个卡持杆共同形成一“U”形，所述爬行轮通过两个卡持杆安装于所述U形安装件中。
[0008]优选地，所述爬行轮为单排爬行轮。
[0009]优选地，所述管道摄像机的本体呈圆柱状设置，所述本体的一端的端面安装有所述摄像头，另一端的端面引出有用于与外部设备连接导线或该摄像机通过无线连接外部设备。
[0010]优选地，所述本体的前端设置有三个第一支撑件，所述本体的后端设置有三个第二支撑杆，所述前端的三个第二支撑杆中任意两个第二支撑杆之间的夹角为120°，所述后端的三个第二支撑杆中的任意两个第二支撑杆之间的夹角为120°。
[0011]优选地，所述本体的前端设置四个第一支撑杆，所述四个支第一撑杆中的任意相邻的两个第一支撑杆之间的夹角为90° ;所述本体的后端设置四个第二支撑杆，所述四个支第二撑杆中的任意相邻的两个第二支撑杆之间的夹角为90°。
[0012]优选地，所述本体的侧壁安装有至少三个摄像头，且所有的摄像头均匀布置于所述本体的同一圆周上。
[0013]优选地，所述本体的侧壁安装有四个摄像头，所述四个摄像头均匀布置于所述本体的同一圆周上。
[0014]优选地，所述本体为不锈钢材质。
[0015]本实用新型通过在摄像机本体上设置多个支撑杆，并在支撑杆的末端设置爬行轮，使摄像机在管道内运行方便、稳定，避免了摄像机在管道内容易翻到、遇到较大障碍物时难以前进的情况发生。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
[0017]图2为图1中的支撑杆和爬行轮在管道横截面上的投影的一实施例示意图；
[0018]图3为图1中的支撑杆和爬行轮在管道横截面上的投影的另一实施例示意图；
[0019]图4为图1中支撑杆的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型另一实施例的结构示意图；
[0021]图6为本实用新型一实施例的侧视图。
[0022]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0023]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0024]本实用新型提供一种管道摄像机，参照图1，在一实施例中，该管道摄像机，包括摄像头12、发光件13及本体11，所述本体11包括前端111和后端112，所述前端111设有至少三个第一支撑杆14A，所述后端112分别设置有至少三个第二支撑杆14B，每个第一支撑杆14A及每个第二支撑杆14B均包括第一端和第二端，所述第二端固定安装于所述本体11上。参照图2和图3，所述前端111的至少三个所述第一支撑杆14A中的任意三个第一支撑杆14A的第一端的端点在管道横截面上的投影所形成的三角形中，至少有一个味直角三角形或锐角三角形；所述后端112的至少三个所述第二支撑杆14B中的任意三个第二支撑杆14B的第一端的端点在管道横截面上的投影所形成的三角形中，至少有一个味直角三角形或锐角三角形；所述第一端安装有爬行轮15，所述摄像头12安装于本体11上，所述发光件13设置于所述摄像头12周边。
[0025]具体的，该管道摄像机包括摄像头12，发光件13及本体11等一些常规摄像机包含的部件，摄像头12设置于本体11上，发光件13设置于摄像头12周边。为了使该摄像机在管道内平稳的运行，在摄像机的本体11前端111和后端112均设有用于支撑所述本体的支撑杆(第一支撑杆14A和第二支撑杆14B)，每个支撑杆的一端均与所述本体11固定连接，支撑杆的另一端安装有爬行轮15。在此，由于前端111的第一支撑杆14A以及后端112的第二支撑杆14B均需要在360°范围内对该摄像机的本体11支撑，所以，在此，参照图2和图3，所述前端111的至少三个所述第一支撑杆14A中的任意三个第一支撑杆14A的第一端的端点在管道横截面上的投影所形成的三角形中，至少有一个味直角三角形(如图3所示)或锐角三角形(如图2所示)；所述后端112的至少三个所述第二支撑杆14B中的任意三个第二支撑杆14B的第一端的端点在管道横截面上的投影所形成的三角形中，至少有一个味直角三角形或锐角三角形；也就是，上述在管道横截面上的投影所形成的三角形的外接圆的圆心要在该三角形内或三角形的一边上(直角三角形的外接圆的圆心在三角形的边上，锐角三角形的外接圆的圆心在三角形内部)。
[0026]参照图2所示，以所述爬行轮15在管道的横截面100上的投影150为端点的三角形为锐角三角形；参照图3所示，以所述爬行轮15在管道的横截面100上的投影150为端点的三角形为直角三角形；如此，该摄像机在管道内移动，即便该摄像机在管道内旋转，或者管道自身发生运转，均不能影响该摄像机的拍摄。当该摄像机在管道内处于工作状态的时候，摄像机在管道内运行，如果遇到较大的阻碍物，只需旋转该摄像机，使障碍物从两个支撑杆14之间穿过。
[0027]本实用新型通过在摄像机的本体11上设置多个第一支撑杆14A和第二支撑杆14B，并在第一支撑杆14A和第二支撑杆14B的末端设置爬行轮15，使摄像机在管道内运行方便、稳定，避免了摄像机在管道内容易翻到、遇到较大障碍物时难以前进的情况发生。
[0028]进一步地，所述摄像头上设置有雨刮器。
[0029]具体的，由于该摄像机在管道内运行，而管道内经常有水，管道内的空气潮湿，这些均会影响本摄像机的摄像头12对管道内壁的拍摄，为了避免这种情况发生，在本实施例中所述摄像头12上设置有雨刮器，当该摄像机在管道内运行的时候，所述雨刮器可以间歇性的清理摄像头12上的水珠及污溃，或者持续性一直清理摄像头12上的水珠及污溃。
[0030]进一步地，所述第一支撑杆14A和第二支撑杆14B均包括第一伸缩杆141及第二伸缩杆142，所述第二伸缩杆142的一端部开设有盲孔，盲孔中设置有弹簧，所述第一伸缩杆141的一端插设于所述盲孔中，所述弹簧连接所述第一伸缩杆141及第二伸缩杆142 ；所述第一伸缩杆141的另一端设置有安装件16，所述安装件16包括连接杆162及两个卡持杆161，所述两个卡持杆161分别与所述连接杆162的两端连接，所述连接杆162和两个卡持杆161共同形成一“U”形，所述爬行轮15通过两个卡持杆161安装于所述U形安装件16中。
[0031]具体的，由于管道的内径不同，为了使该摄像机能够适用于多种直径的管道，也为了使该摄像机在管道内更平稳，加强摄像机的抗震能力；本实施例中，所述第一支撑杆14A和第二支撑杆14B均包括第一伸缩杆141及第二伸缩杆142，所述第二伸缩杆142的一端部开设有盲孔，盲孔中设置有弹簧，所述第一伸缩杆141的一端插设于所述盲孔中，所述弹簧连接所述第一伸缩杆141及第二伸缩杆142 ;所述第一伸缩杆141的另一端设置有安装件16，所述安装件16包括连接杆162及两个卡持杆161，所述两个卡持杆161分别与所述连接杆162的两端连接，所述连接杆162和两个卡持杆161共同形成一 “U”形，所述爬行轮15通过两个卡持杆161安装于所述U形安装件16中。此处应当理解的是，第一支撑杆14A和第二支撑杆14B并不限于这种结构，为了能够适应更大范围的直径的管道，所述第一伸缩杆141和第二伸缩杆142还可以通过螺纹连接，具体的可以是第一伸缩杆141的一端设置较长的螺柱，第二伸缩杆142的一端设置有与该螺柱适配的螺孔，二者通过螺纹连接，并且可以通过旋转调节固定杆的整体长度，以使其适应管道的内径。
[0032]进一步地，所述爬行轮为单排爬行轮。
[0033]具体的，爬行轮可以是单排，双排或者多排，但是由于双排或者多排的爬行轮在管道内壁爬行时，一旦爬行轮之间有杂物卡住，双排或者多排的爬行轮就无法运转了。在本实施例中，为了使所述摄像机在管道内壁运行更稳定，更顺畅，所述爬行轮15设置为单排。
[0034]进一步地，参照图4，所述管道摄像机的本体11呈圆柱状设置，所述管道摄像机的本体11呈圆柱状设置，所述本体11的一端的端面安装有所述摄像头12，另一端的端面引出有用于与外部设备连接导线或该摄像机通过无线连接外部设备。
[0035]具体的，摄像机的本体11可以是多种外形，具体根据需要而定。在本实施例中，为了方便摄像机在管道内的运行，所述摄像机的本体11呈圆柱状设置，该本体11的一端的端面安装有所述摄像头12，另一端的端面引出有导线，如视频线18和电源线17。安装于端面的摄像头12可以对处于摄像机前面的视角进行大致捕捉，设置于另一端端面的导线(视频线18和电源线17) —方面用于给摄像机供电，另一方面用于将摄像机捕捉的视频信息传送出去。
[0036]在此需要说明的是，该摄像机也可以不需要引出导线，电源可以安装于摄像机本体内，摄像机捕捉到的视频信息可以通过无线传输(例如蓝牙、红外等技术)
[0037]进一步地，参照图1，所述本体的前端设置有三个第一支撑件，所述本体的后端设置有三个第二支撑杆，所述前端的三个第一支撑杆中任意两个第一支撑杆之间的夹角为120°，所述后端的三个第二支撑杆中的任意两个第二支撑杆之间的夹角为120°。
[0038]具体的，所述本体11的前端111设置的第一支撑杆14A较多或者本体11的后端112设置的第二支撑杆14B较多都必然导致前端111的第一支撑杆14A之间的间隙较小或者后端112的第二支撑杆14B之间的间隙较小，这样是不利于该摄像机整体跨过较大障碍物的。在本实施例中，为了使每两个第一支撑杆14A或两个第二支撑杆14B之间的间隙较大，在所述本体11的前端111设置三个第一支撑杆14A，在所述本体11后端112设置三个第二支撑杆14B，所述前端111的三个第一支撑杆中任意两个第一支撑杆之间的夹角为120°，所述后端的三个第二支撑杆中的任意两个第二支撑杆之间的夹角为120°。如此可以使摄像机整体的运行更稳定。
[0039]此处应当理解的是，为了提高摄像机整体运行的稳定性，所述本体11的前端111和后端112还可以分别设置四个支撑杆，前端的四个第一支撑杆中相邻的任意两个第一支撑杆之间的夹角为90° ;后端的四个第二支撑杆中相邻的任意两个第二支撑杆之间的夹角为 90。。
[0040]进一步地，参照图1和图2，所述本体11的侧壁安装有至少三个摄像头12，且所有的摄像头12均匀布置于所述本体11的同一圆周上。
[0041]具体的，摄像机的本体11 一端的端面设置的摄像头只能对前方管道的内壁大致情况进行视频捕捉，要对管道内壁的具体情况进行进一步了解还需要在摄像机的本体11的侧壁设置摄像头12，以便捕捉管道内壁的近距离的、垂直的视角信息。在本实施例中，所述本体的侧壁安装有至少三个摄像头12，至少三个摄像头12均匀布置与所述本体的同一圆周上。这样，一方面三个摄像头12可以近距离地、垂直地捕捉管道内壁的视频信息，另一方面还可以360°无死角捕捉管道内壁的视频信息，此外同一圆周上设置摄像头12可以更方便捕捉管道局部视频信息。
[0042]进一步地，所述本体的侧壁安装有四个摄像头12，所述四个摄像头12均匀布置于所述本体的同一圆周上。
[0043]具体的，由于管道的直径有大有小，当管道的直径过小的时候，摄像头12与管道内臂的间距较小，摄像头12的视角也较小，三个摄像头12难以将这种小管道的内壁视频信息捕捉完整。在本实施例中，为了扩大摄像头12的视角，所述本体11的侧壁安装有四个摄像头12，所述四个摄像头12均匀布置于所述本体11的同一圆周上。
[0044]进一步地,所述本体为不锈钢材质。
[0045]具体的，所述摄像机在管道内长期运行难免会受到管道内潮湿的空气、带酸性或碱性的污水腐蚀；此外，有时管道内的液体较多会使摄像机部分淹没或全部淹没。一方面为了防止所述摄像机在管道内被腐蚀，也为了防止摄像机内部进水，导致摄像机损坏；在本实施例中，所述摄像机的本体为不锈钢材质，且摄像机的本体11内部整体密封。这样，在不锈钢耐腐蚀的情况下可以避免摄像机的外表被腐蚀；摄像机的本体11内部整体密封可以防止本体内部进水，提闻了摄像机的使用寿命。
[0046]以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种管道摄像机，包括摄像头、发光件及本体，其特征在于，所述本体包括前端和后端，所述前端设有至少三个第一支撑杆，所述后端设有至少三个第二支撑杆，每个第一支撑杆及每个第二支撑杆均包括第一端和第二端，所述第二端固定安装于所述本体上，所述前端的至少三个所述第一支撑杆中的任意三个第一支撑杆的第一端的端点在管道横截面上的投影所形成的三角形中，至少有一个为直角三角形或锐角三角形；所述后端的至少三个所述第二支撑杆中的任意三个第二支撑杆的第一端的端点在管道横截面上的投影所形成的三角形中，至少有一个为直角三角形或锐角三角形；所述第一端安装有爬行轮，所述摄像头安装于本体上，所述发光件设置于所述摄像头周边。
2.如权利要求1所述的管道摄像机，其特征在于，所述摄像头上设置有雨刮器。
3.如权利要求2所述的管道摄像机，其特征在于，所述第一支撑杆和第二支撑杆均包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端部开设有盲孔，盲孔中设置有弹簧，所述第一伸缩杆的一端插设于所述盲孔中，所述弹簧连接所述第一伸缩杆及第二伸缩杆；所述第一伸缩杆的另一端设置有安装件，所述安装件包括连接杆及两个卡持杆，所述两个卡持杆分别与所述连接杆的两端连接，所述连接杆和两个卡持杆共同形成一“U”形，所述爬行轮通过两个卡持杆安装于所述U形安装件中。
4.如权利要求3所述的管道摄像机，其特征在于，所述爬行轮为单排爬行轮。
5.如权利要求1、2、3或4所述的管道摄像机，其特征在于，所述管道摄像机的本体呈圆柱状设置，所述本体的一端的端面安装有所述摄像头，另一端的端面引出有用于与外部设备连接导线或该摄像机通过无线连接外部设备。
6.如权利要求5所述的管道摄像机，其特征在于，所述本体的前端设置有三个第一支撑件，所述本体的后端设置有三个第二支撑杆，所述前端的三个第二支撑杆中任意两个第二支撑杆之间的夹角为120°，所述后端的三个第二支撑杆中的任意两个第二支撑杆之间的夹角为120°。
7.如权利要求5所述的管道摄像机，其特征在于，所述本体的前端设置四个第一支撑杆，所述四个支第一撑杆中的任意相邻的两个第一支撑杆之间的夹角为90° ;所述本体的后端设置四个第二支撑杆，所述四个支第二撑杆中的任意相邻的两个第二支撑杆之间的夹角为90°。
8.如权利要求7所述的管道摄像机，其特征在于，所述本体的侧壁安装有至少三个摄像头，且所有的摄像头均匀布置于所述本体的同一圆周上。
9.如权利要求8所述的管道摄像机，其特征在于，所述本体的侧壁安装有四个摄像头，所述四个摄像头均匀布置于所述本体的同一圆周上。
10.如权利要求9所述的管道摄像机，其特征在于，所述本体为不锈钢材质。
【文档编号】H04N5/225GK204031297SQ201420449112
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】王鸿鹏 申请人:深圳市巍特工程技术有限公司