pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：技术总结本发明提供一种无人机认证，安全通信方法及对应系统，在密钥交换的过程中，实现无人机的认证装置与无人机的模块间的认证，能够增强无人机的安全，而且认证过程与密钥交换过程相结合，可以有效减少通信次数。所述安全通信方法及系统通过命令序列号来验证向一个模块发送的消息命令是否为过期命令，这样增加了无人机部件间通信的安全性，也可以有效地防止重放攻击。
技术研发人员：陈永森;龚明;陈明;丁准
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2015.12.10
技术公布日：2017.08.29