一种全向球形侦查器的制造方法
【专利摘要】本实用新型主要属于光机电一体化技术领域，具体涉及一种全向球形侦查器。所述全向球形侦查器包括一球形的器件壳4，在所述器件壳4表面的四个方向上分别安装一摄像头模块1和一红外灯模块2，所述器件壳4内部包括电源模块6、数传电台5、图传电台7、控制板8，电源模块6位于所述器件壳4内的中下部，所述数传电台5和图传电台7分别安装在电源模块6的两侧，数传电台5和图传电台7和所述控制板8连接。本实用新型提供的全向球形侦查器能毫无声响地对周围环境360°的无死角地进行全方位侦测，使用时更隐蔽，抗震性好，提高了设备的可靠性，扩展了设备的使用范围。
【专利说明】
一种全向球形侦查器
技术领域
[0001]本实用新型主要属于光机电一体化技术领域，具体涉及一种全向球形侦查器。
【背景技术】
[0002]目前能进行图像获取和传输的设备很多，但是球状的可用于侦查的设备不多;现有技术中，已投入使用的球形侦查器采用不倒翁原理，能抛投，也能滚动，使用灵活，隐蔽性好。使用时将设备扔至指定区域，停止后设备自动回正，通过外部命令转动摄像头进行侦查，但转动时摄像头有较大的声音，在特定的场合容易暴露；另外，由于球类侦查器经常抛摔，会造成传动部分的松动或损坏，也会造成按键式开关的不稳定性。
【实用新型内容】
[0003]为了避免现有球形侦查器在使用中的不足，同时也达到隐蔽侦查的目的，本实用新型提供了一种全向球形侦查器，所述球形侦查器能360°无死角侦查，且没有传动部分，能任意抛投，也能在完全黑暗的环境下使用。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种全向球形侦查器，所述全向球形侦查器包括一球形的器件壳(4)，在所述器件壳(4)的表面安装有四组侦查模块，每一组侦查模块包括一摄像头模块(I)和一红外灯模块
(2)，任意相邻的两组侦查模块中两个摄像头模块的(I)中心点与所述全向球形侦查器中心点连线的夹角= 90°，所述器件壳(4)内部包括电源模块(6)、数传电台(5)、图传电台(7)、控制板(8)，电源模块(6)位于所述器件壳(4)内的中下部，所述数传电台(5)和图传电台(7)分别安装在电源模块6的两侧，数传电台(5)和图传电台(7)和所述控制板(8)连接。
[0006]进一步地，所述器件壳(4)的顶部表面还设置有一充电口(10)和一麦克风(11)。
[0007]进一步地，所述摄像头模块(I)及所述麦克风(11)均和所述图传电台(7)连接，所述图传电台(7)将摄像头模块(I)采集的图像和麦克风(11)采集的音频信息传输到操作终端。
[0008]进一步地，所述数传电台(5)接收来自操作终端的指令。
[0009]进一步地，所述电源模块(6)为所述全向球形侦查器供电。
[0010]进一步地，在所述器件壳表面还包括一壳孔，用于设置开关销(9)，所述开关销(9)具有插拔两种状态。
[0011 ]进一步地，所述器件壳(4)的外表面套有一减震套(3)，所述减震套(3)上设置孔洞以使所述器件壳表面的摄像头模块(I)、红外灯模块(2)、开关销(9)、充电口(10)、麦克风
[11]露出。
[0012]进一步地，所述控制板(8)设置在所述图传电台(7)的上方。
[0013]本实用新型的有益技术效果:
[0014]本实用新型提供的全向球形侦查器能毫无声响地对周围环境360°的无死角地进行全方位侦测，使用时更隐蔽，抗震性好，提高了设备的可靠性，扩展了设备的使用范围；并且该侦查器的使用方式多样，除抛、投、扔外，还可用绳悬挂在建筑物的窗外，也可固定于支撑杆等。
【附图说明】
[0015]图1本实用新型所述全向球形侦查器的示意图；
[0016]图2本实用新型所述全向球形侦查器的立体结构示意图；
[0017]附图标记:1.摄像头模块、2.红外灯模块、3.减震套、4.器件壳、5.数传电台、6.电源模块、7.图传电台8.控制板、9.开关销、10.充电口、11.麦克风。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
[0020]实施例1
[0021]—种全向球形侦查器，所述全向球形侦查器包括一球形的器件壳4，在所述器件壳4的表面安装有四组侦查模块，每一组侦查模块包括一摄像头模块I和一红外灯模块2，任意相邻的两组侦查模块中两个摄像头模块的I中心点与所述全向球形侦查器中心点连线的夹角590°，所述器件壳4内部包括电源模块6、数传电台5、图传电台7、控制板8，电源模块6位于所述器件壳4内的中下部，所述数传电台5和图传电台7分别安装在电源模块6的两侧，数传电台5和图传电台7和所述控制板8连接。其中，所述器件壳4表面的四个摄像头模块I能360°采集图像信息，红外灯模块2为摄像头模块I在黑暗环境中提供照明光源;所述控制板8为所述全向球形侦查器的中央处理器，设置在所述图传电台7的上方。
[0022]所述器件壳4的顶部表面还设置有一充电口 10和一麦克风11;其中所述充电口 10用于为所述全向球形侦查器充电。
[0023]所述摄像头模块I及所述麦克风11均和所述图传电台7连接，所述图传电台7将摄像头模块I采集的图像和麦克风11采集的音频信息传输到操作终端。
[0024]所述数传电台5接收来自操作终端的指令。
[0025]所述电源模块6为所述全向球形侦查器供电。
[0026]所述器件壳4的外表面套有一减震套3，所述减震套3上设置孔洞以使所述器件壳表面的摄像头模块、红外灯模块、开关销、充电口、麦克风露出；减震套3用于缓解外界对器件的振动。
[0027]在所述器件壳表面还包括一壳孔，用于设置开关销9，开关销9用于控制全向球形侦查器的开关机，所述开关销9具有插拔两种状态，拔出开关销9时，开启全向球形侦查器，插入开关销9时，关闭全向球形侦查器。
【主权项】
1.一种全向球形侦查器，其特征在于，所述全向球形侦查器包括一球形的器件壳(4)，在所述器件壳(4)的表面安装有四组侦查模块，每一组侦查模块包括一摄像头模块(I)和一红外灯模块(2)，任意相邻的两组侦查模块中两个摄像头模块(I)的中心点与所述全向球形侦查器中心点连线的夹角590°，所述器件壳(4)内部包括电源模块(6)、数传电台(5)、图传电台(7)、控制板(8)，电源模块(6)位于所述器件壳(4)内的中下部，所述数传电台(5)和图传电台(7)分别安装在电源模块6的两侧，数传电台(5)和图传电台(7)和所述控制板(8)连接。2.根据权利要求1所述一种全向球形侦查器，其特征在于，所述器件壳(4)的顶部表面还设置有一充电口(10)和一麦克风(11)。3.根据权利要求2所述一种全向球形侦查器，其特征在于，所述摄像头模块(I)及所述麦克风(11)均和所述图传电台(7)连接，所述图传电台(7)将摄像头模块(I)采集的图像和麦克风(11)采集的音频信息传输到操作终端。4.根据权利要求3所述一种全向球形侦查器，其特征在于，所述数传电台(5)接收来自操作终端的指令。5.根据权利要求4所述一种全向球形侦查器，其特征在于，所述电源模块(6)为所述全向球形侦查器供电。6.根据权利要求5所述一种全向球形侦查器，其特征在于，在所述器件壳表面还包括一壳孔，用于设置开关销(9)，所述开关销(9)具有插拔两种状态。7.根据权利要求6所述一种全向球形侦查器，其特征在于，所述器件壳(4)的外表面套有一减震套(3)，所述减震套(3)上设置孔洞以使所述器件壳表面的摄像头模块(1)、红外灯模块(2)、开关销(9)、充电口(10)、麦克风(11)露出。8.根据权利要求1所述一种全向球形侦查器，其特征在于，所述控制板(8)设置在所述图传电台(7)的上方。
【文档编号】H04N5/225GK205693753SQ201620556799
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月8日 公开号201620556799.7, CN 201620556799, CN 205693753 U, CN 205693753U, CN-U-205693753, CN201620556799, CN201620556799.7, CN205693753 U, CN205693753U
【发明人】陈波, 王进
【申请人】北京晶品特装科技有限责任公司