一种地面摄像头混动力跟随装置的制作方法

本发明属于摄像技术领域，具体涉及一种地面摄像头混动力跟随装置。

背景技术：

目前人们用摄像机拍摄视频的时候，都是通过人们手拿摄像机进行移动拍摄，或者将摄像机放置在移动l形支架上进行移动拍摄，这样不仅增加了人们的劳动强度，还是得拍摄十分的不方便，从而不能满足人们的使用需求，为了解决上述所出现的问题，本发明提供了一种地面摄像头混动力跟随装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种地面摄像头混动力跟随装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种地面摄像头混动力跟随装置，包括第一壳体、第二壳体和涡轮杆，所述第一壳体内的上端安装有限位板，所述限位板的下端的第一壳体内设置有第一电动马达，且第一电动马达的转轴上安装有涡轮，所述涡轮杆的上端安装在第二壳体内，所述涡轮杆的下端安装在第一壳体内，且涡轮杆穿过限位板延伸到限位板的下端与涡轮相啮合，所述涡轮杆下端的第一壳体内设置有电路板，所述第一壳体内的底部左右两端分别安装有第三电动马达和第二电动马达，所述第三电动马达上安装有第二前进轮，所述第二电动马达上安装有第一前进轮，所述第二壳体内的顶部安装有第四电动马达，且第四电动马达的转轴上安装有l形支架，所述l形支架一侧安装有第五电动马达，且第五电动马达的转轴上连接有摄像机。

优选的，所述第一壳体的底部安装有支撑轮，支撑轮有两个，两个支撑轮安装在第一壳体的底部前后两端。

本发明的有益效果：该地面摄像头混动力跟随装置是一个稳拍器捕捉到画面后带动底部驱动轮实现的一种跟拍装置，稳拍器可以360度旋转跟踪拍摄，底部驱动轮根据摄像头捕捉到的影像运转，画面捕捉到哪里底部驱动轮就跟踪到哪里，可以自己录演讲视频，各种有趣节目，可用于会议跟踪记录，智能跟拍小记者，从而给人们的使用带来便捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1、第一壳体，2、第二壳体，3、限位板，4、第一电动马达，5、涡轮，6、电路板，7、第二电动马达，8、第三电动马达，9、第一前进轮，10、第二前进轮，11、支撑轮，12、第四电动马达，13、l形支架，14、第五电动马达，15、摄像机，16、涡轮杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种地面摄像头混动力跟随装置，包括第一壳体1、第二壳体2和涡轮杆16，第一壳体1内的上端安装有限位板3，限位板3的下端的第一壳体1内设置有第一电动马达4，且第一电动马达4的转轴上安装有涡轮5，涡轮杆16的上端安装在第二壳体2内，涡轮杆16的下端安装在第一壳体1内，且涡轮杆16穿过限位板3延伸到限位板3的下端与涡轮5相啮合，涡轮杆16下端的第一壳体1内设置有电路板6，第一壳体1内的底部左右两端分别安装有第三电动马达8和第二电动马达7，第三电动马达8上安装有第二前进轮10，第二电动马达7上安装有第一前进轮9，第一壳体1的底部安装有支撑轮11，支撑轮11有两个，两个支撑轮11安装在第一壳体1的底部前后两端；第二壳体2内的顶部安装有第四电动马达12，且第四电动马达12的转轴上安装有l形支架13，l形支架13一侧安装有第五电动马达14，且第五电动马达14的转轴上连接有摄像机15。

工作原理：摄像机15根据红外线技术捕捉到影像后将命令传输给电路板6，从而带动第五电动马达14转动，第五电动马达14带动摄像机15进行上下360度转动；同样的原理，根据影像的摄像机15捕捉到影像后将命令传输给电路板6，从而带第四电动马达12转动，第四电动马达12带动摄像机15进行360度转动；同时如果摄像机15捕捉到的影像在上下运动，第一电动马达4会接收到电路板6的命令带动涡轮5转动，涡轮5与涡轮杆16上的锯齿相互啮合，根据摄像机15捕捉影像的运动，涡轮5与涡轮杆16通过锯齿可实现上下运动；如果摄像机15捕捉到的影像在前后左右做有距离的运动，第三电动马达8和第二电动马达7会接收到电路板6的命令，带动第三电动马达8和第二电动马达7运动，第三电动马达8和第二电动马达7分别带动第二前进轮10和第一前进轮9运动，支撑轮启到支撑本发明结构平衡的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种地面摄像头混动力跟随装置，包括第一壳体、第二壳体和涡轮杆，所述第一壳体内的上端安装有限位板，所述限位板的下端的第一壳体内设置有第一电动马达，且第一电动马达的转轴上安装有涡轮，所述涡轮杆的上端安装在第二壳体内，涡轮杆的下端安装在第一壳体内，且涡轮杆穿过限位板延伸到限位板的下端与涡轮相啮合，涡轮杆下端的第一壳体内设置有电路板，所述第二壳体内的顶部安装有第四电动马达，且第四电动马达的转轴上安装有L形支架，所述L形支架一侧安装有第五电动马达，且第五电动马达的转轴上连接有摄像机。本发明可以自己录演讲视频，各种有趣节目，可用于会议跟踪记录，智能跟拍小记者，从而给人们的使用带来便捷。

技术研发人员：刘渤海
受保护的技术使用者：艾狄工业设计（深圳）有限公司
技术研发日：2017.07.18
技术公布日：2017.09.29