一种冷启加热球形摄像机的方法与流程

本发明属于摄像机设备领域，尤其是涉及一种冷启加热球形摄像机的方法。

背景技术：

当前社会中，摄像机的应用越来越普及，摄像机的应用为我们的生活带来了极大的便利，而在摄像机普及的过程中，怎么去应对极端环境越来越成为人们关注的热点；我们知道，在极端低温的情况下，由于防水密封圈会被冻硬，导致设备轴承部分阻力增大，设时候设备上电后，云台的电机可能会存在失步的情况，在低温的时候，cpu也会因为低温环境而无法正常启动，这就需要我们尽快做出改善。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种冷启加热球形摄像机的方法，以解决摄像机在低温环境下正常工作的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种冷启加热球形摄像机的方法，所述方法包括如下步骤:

s1.检测环境温度，对温度判断，并进行记录；

a1.低于设定温度，进入步骤s2；

a2.高于设定温度，进入步骤s7；

s2.等待一段时间，检测主控cpu是否正常工作；

b1.正常工作，则进入步骤s5；

b2.没有正常工作，并且记录温度小于设定温度，进入步骤s3；

s3.辅助cpu将主控cpu断电，启动加热模块；

s4.加热到指定温度，停止加热，向主控cpu通电；

s5.给智能可变倍聚焦摄像机中的镜头加热；

s6.检测镜头是否正常工作；

c1.正常工作，进入步骤s7；

c2.不正常工作，进入步骤s5；

s7.完成。

进一步的，所述步骤s1中，以主控cpu进行温度检测，并进行记录。

进一步的，所述步骤s2中判断主控cpu是否正常工作的方法为：检测主控cpu的心跳。

进一步的，所述步骤s3中加热的方法为：打开加热模块中的风扇和加热电阻。

进一步的，所述步骤s6中，检测镜头是否正常工作的方法为：记录镜头变倍聚焦失步次数，连续不失步3次则为正常工作。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

(1)本发明所述的一种冷启加热球形摄像机的方法采用双cpu控制的方法进行摄像机的加热，在进行工作的时候可以互补，提高了整体的加热效率。

(2)本发明所述的一种冷启加热球形摄像机的方法即对主控cpu进行加热，又对摄像机的镜头进行加热，保证摄像机在整体上不会发生无法工作的情况。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种冷启加热球形摄像机的方法流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种冷启加热球形摄像机的方法，所述方法包括如下步骤:

s1.检测环境温度，对温度判断，并进行记录；

a1.低于设定温度，进入步骤s2；

a2.高于设定温度，进入步骤s7；

s2.等待一段时间，检测主控cpu是否正常工作；

b1.正常工作，则进入步骤s5；

b2.没有正常工作，并且记录温度小于设定温度，进入步骤s3；

s3.辅助cpu将主控cpu断电，启动加热模块；

s4.加热到指定温度，停止加热，向主控cpu通电；

s5.给智能可变倍聚焦摄像机中的镜头加热；

s6.检测镜头是否正常工作；

c1.正常工作，进入步骤s7；

c2.不正常工作，进入步骤s5；

s7.完成。

进一步的，所述步骤s1中，以主控cpu进行温度检测，并进行记录。

进一步的，所述步骤s2中判断主控cpu是否正常工作的方法为：检测主控cpu的心跳。

进一步的，所述步骤s3中加热的方法为：打开加热模块中的风扇和加热电阻。

进一步的，所述步骤s6中，检测镜头是否正常工作的方法为：记录镜头变倍聚焦失步次数，连续不失步3次则为正常工作。

工作过程：冷启加热分两个部分功能，第一个部分：当设备上电后辅助cpu先检测当前温度是否为低温环境，并记录当前的低温温度，5分钟后检测主控cpu是否正常启动了，通过检测心跳来实现，如果主控cpu没有正常启动，并且是低温环境，那么辅助cpu会将主控cpu断电，并开始加热模块，加热模块开启加热时，风扇和加热电阻都打开，风扇把加热电阻的热量吹到整个摄像机腔体力，实现给主控cpu和镜头加热当加热到指定温度，停止加热，然后给主控cpu通电，这部分是解决由于低温导致主控cpu没有正常启动。第二部分：当设备上电后，5分钟后主控cpu处于正常启动状态，加热的控制权就交给了主控cpu，主控cpu检测启动时为低温，那么主控cpu控制加热开启。

主控cpu型号为hs，辅助cpu型号为stm8。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种冷启加热球形摄像机的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤:

s1.检测环境温度，对温度判断，并进行记录；

a1.低于设定温度，进入步骤s2；

a2.高于设定温度，进入步骤s7；

s2.等待一段时间，检测主控cpu是否正常工作；

b1.正常工作，则进入步骤s5；

b2.没有正常工作，并且记录温度小于设定温度，进入步骤s3；

s3.辅助cpu将主控cpu断电，启动加热模块；

s4.加热到指定温度，停止加热，向主控cpu通电；

s5.给智能可变倍聚焦摄像机中的镜头加热；

s6.检测镜头是否正常工作；

c1.正常工作，进入步骤s7；

c2.不正常工作，进入步骤s5；

s7.完成。

2.根据权利要求1所述的一种冷启加热球形摄像机的方法，其特征在于：所述步骤s1中，以主控cpu进行温度检测，并进行记录。

3.根据权利要求1所述的一种冷启加热球形摄像机的方法，其特征在于：所述步骤s2中判断主控cpu是否正常工作的方法为：检测主控cpu的心跳。

4.根据权利要求1所述的一种冷启加热球形摄像机的方法，其特征在于：所述步骤s3中加热的方法为：打开加热模块中的风扇和加热电阻。

5.根据权利要求1所述的一种冷启加热球形摄像机的方法，其特征在于：所述步骤s6中，检测镜头是否正常工作的方法为：记录镜头变倍聚焦失步次数，连续不失步3次则为正常工作。

技术总结
本发明提供了一种冷启加热球形摄像机的方法，S1.检测环境温度，对温度判断，并进行记录；A1.低于设定温度，进入步骤S2；A2.高于设定温度，进入步骤S7；S2.等待一段时间，检测主控CPU是否正常工作；B1.正常工作，则进入步骤S5；B2.没有正常工作，并且记录温度小于设定温度，进入步骤S3；S3.辅助CPU将主控CPU断电，启动加热模块；S4.加热到指定温度，停止加热，向主控CPU通电；S5.给智能可变倍聚焦摄像机中的镜头加热；S6.检测镜头是否正常工作；C1.正常工作，进入步骤S7；C2.不正常工作，进入步骤S5；S7.完成。本发明所述的一种冷启加热球形摄像机的方法采用双CPU控制的方法进行摄像机的加热，在进行工作的时候可以互补，提高了整体的加热效率。

技术研发人员：李森;杨晓枫;张健;郗胜奎;林东旭
受保护的技术使用者：天地伟业技术有限公司;沈阳市公安局沈北新区分局
技术研发日：2020.01.13
技术公布日：2020.05.19