数据传输方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及计算机设备技术领域，特别是涉及一种数据传输方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.近年来，越来越多的可穿戴设备出现在人们的日常生活中，例如，可以佩戴的眼部按摩仪、颈部按摩仪，等等。
3.由于可穿戴设备的智能化水平提升，可穿戴设备可以用于采集各种数据，例如，视频数据以及定位信息等等。可穿戴设备通过与用户终端连接，将采集的数据传输至用户终端，以便于用户终端对可穿戴设备进行管理。
4.但是，在可穿戴设备向用户终端传输数据的过程中，容易出现数据丢失等传输不稳定的现象。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升可穿戴设备与用户终端之间数据传输稳定性的数据传输方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种数据传输方法，应用于用户终端，所述方法包括：
7.若检测到可穿戴设备在线，则检测所述用户终端与所述可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值；
8.若所述数据传输速率不低于所述预设阈值，则控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送视频数据和定位信息；
9.若所述数据传输速率低于所述预设阈值，则控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送所述定位信息，并禁止所述可穿戴设备向所述用户终端发送所述视频数据。
10.在其中一个实施例中，所述控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送视频数据和定位信息之后，还包括：
11.检测所述视频数据中的视频帧是否存在黑屏现象，并将存在黑屏现象的视频帧作为目标帧；
12.检测第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度是否大于第一相似度阈值；所述第一帧的关键帧、所述第二帧的关键帧和所述目标帧在时序上依次相邻；
13.若所述第一帧的关键帧和所述第二帧的关键帧之间的相似度大于所述第一相似度阈值，则将所述目标帧的关键帧替换为所述第二帧的关键帧。
14.在其中一个实施例中，所述控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送视频数据和定位信息之后，还包括：
15.检测所述视频数据中的视频帧是否存在花屏现象，并将存在花屏现象的视频帧作为目标帧；
16.检测第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度是否大于第二相似度阈值；所述第一帧的差别帧、所述第二帧的差别帧和所述目标帧在时序上依次相邻；
17.若所述第一帧的差别帧和所述第二帧的差别帧之间的相似度大于所述第二相似度阈值，则将所述目标帧的差别帧替换为所述第二帧的差别帧。
18.在其中一个实施例中，所述若检测到可穿戴设备在线，则检测所述用户终端与所述可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值之前，所述方法还包括：
19.检测所述可穿戴设备是否在线。
20.在其中一个实施例中，所述检测所述可穿戴设备是否在线，包括：
21.向云端服务器发送第一反馈信息获取请求，所述第一反馈信息获取请求用于指示所述云端服务器返回所述可穿戴设备的第一反馈信息；
22.若接收到所述第一反馈信息，则在间隔预设时长之后，向所述云端服务器发送第二反馈信息获取请求；所述第二反馈信息获取请求用于指示所述云端服务器返回所述可穿戴设备的第二反馈信息；
23.若接收到所述第二反馈信息，则确定所述可穿戴设备在线。
24.在其中一个实施例中，所述第一反馈信息包括所述可穿戴设备的定位信息，所述向所述云端服务器发送第二反馈信息获取请求之后，还包括：
25.若未接收到所述第二反馈信息，则确定所述可穿戴设备离线；
26.将所述第一反馈信息包括的所述可穿戴设备的定位信息发送至所述可穿戴设备绑定的目标终端。
27.在其中一个实施例中，所述控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送视频数据和定位信息之前，还包括：
28.从云端服务器中获取所述可穿戴设备对应的视频采集装置的第一上报信息；
29.间隔预设时间段，若从所述云端服务器中获取到所述视频采集装置的第二上报信息，则确定所述视频采集装置在线。
30.第二方面，本技术实施例提供一种数据传输装置，装置包括：
31.第一检测模块，用于若检测到可穿戴设备在线，则检测所述用户终端与所述可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值；
32.传输控制模块，用于若所述数据传输速率不低于所述预设阈值，则控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送视频数据和定位信息；
33.所述传输控制模块，还用于若所述数据传输速率低于所述预设阈值，则控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送所述定位信息，并禁止所述可穿戴设备向所述用户终端发送所述视频数据。
34.第三方面，本技术实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。
35.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。
36.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
37.通过若检测到可穿戴设备在线，则检测所述用户终端与所述可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值；若所述数据传输速率不低于所述预设阈值，则控制所述可
穿戴设备向所述用户终端发送视频数据和定位信息；若所述数据传输速率低于所述预设阈值，则控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送所述定位信息，并禁止所述可穿戴设备向所述用户终端发送所述视频数据；由此，当用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率符合要求，即不低于预设阈值时，用户终端接收可穿戴设备的视频数据和定位信息；当用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率低于预设阈值时，用户终端仅保持接收可穿戴设备的定位信息，避免了在数据传输速率较低时接入视频数据所导致的视频卡顿或数据丢失现象，提升了可穿戴设备与用户终端之间数据传输的稳定性，实现了数据传输资源的高效利用。
附图说明
38.图1为一个实施例提供的数据传输方法的应用环境图；
39.图2为一个实施例提供的数据传输方法的流程示意图；
40.图3为另一个实施例提供的数据传输方法的流程示意图；
41.图4为另一个实施例提供的数据传输方法的流程示意图；
42.图5为另一个实施例提供的数据传输方法的流程示意图；
43.图6为另一个实施例提供的数据传输方法的流程示意图；
44.图7为另一个实施例提供的数据传输方法的流程示意图；
45.图8为另一个实施例提供的数据传输方法的流程示意图；
46.图9为一个实施例提供的数据传输装置的结构框图；
47.图10为一个实施例提供的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
48.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
49.本技术实施例提供的数据传输方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，旨在解决传统技术中，可穿戴设备将采集的各种数据传输至用户终端的过程中，容易出现数据丢失等传输不稳定的技术问题。下面将通过实施例并结合附图具体地对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体地实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
50.本技术实施例提供的数据传输方法，可以应用于如图1所示的应用环境中，具体是应用在用户终端101中。如图1所示，用户终端101若检测到可穿戴设备102在线，则检测用户终端101与可穿戴设备102之间的数据传输速率是否低于预设阈值；若数据传输速率不低于预设阈值，用户终端101则控制可穿戴设备102向用户终端101发送视频数据和定位信息；若数据传输速率低于预设阈值，用户终端101则控制可穿戴设备102向用户终端101发送定位信息，并禁止可穿戴设备102向用户终端101发送视频数据。其中，用户终端101可以但不限于是智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。可以理解的是，下述方法实施例提供的数据传输方法，也可以应用于服务器，还可以应用于包括用户终端和服务器的系统，并通过用户终端和服务器的交互实现。
51.需要说明的是，本技术实施例提供的数据传输方法，其执行主体可以是数据传输装置，该数据传输装置可以通过软件、硬件或者软硬件结合的方式实现成为用户终端的部分或者全部。下述方法实施例中，均以执行主体是用户终端为例来进行说明。
52.请参考图2，其示出了本技术实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图。本实施例涉及的是用户终端根据与可穿戴设备之间的数据传输速率控制传输数据的具体实现过程。如图2所示，本实施例数据传输方法可以包括以下步骤：
53.步骤s100，若检测到可穿戴设备在线，则检测用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值。
54.本实施例中，可穿戴设备可以是颈部按摩仪、眼部按摩仪等其它可穿戴按摩设备，在其它实施例中，可穿戴设备也可以是其它具有数据采集功能的可穿戴电子设备，在此不做具体限制。
55.用户终端若检测到可穿戴设备在线，即用户终端与可穿戴设备之间可以正常进行数据传输，用户终端则检测用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值，作为一种实施方式，用户终端可以通过预先编写的速率检测程序，或者通过用户终端安装的速率检测软件来检测用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率。
56.用户终端将检测到的用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率与预设阈值进行比较，预设阈值在实施时可以根据实际需求自行设置，例如，用户终端可以将能够确保视频数据流畅接收的数据传输速率设置为该预设阈值，本实施例在此不做具体限制。
57.步骤s200，若数据传输速率不低于预设阈值，则控制可穿戴设备向用户终端发送视频数据和定位信息。
58.本实施例中，用户终端若检测到用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率不低于预设阈值，则表示用户终端与可穿戴设备之间的数据传输环境良好，该数据传输速率可以满足视频数据的传输需求，用户终端则控制可穿戴设备向用户终端发送视频数据和定位信息。
59.作为一种实施方式，用户终端在检测到用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率不低于预设阈值时，用户终端可以向可穿戴设备发送指令以指示可穿戴设备向用户终端发送视频数据和定位信息。
60.本实施例中，定位信息可以是可穿戴设备的当前位置信息，视频数据可以是视频采集装置采集的可穿戴设备的使用视频数据，该视频采集装置可以设置在可穿戴设备中，也可以单独设置并与可穿戴设备通信连接，在此不做具体限制；用户终端通过该视频数据可以监控可穿戴设备的使用规范情况及用户使用安全情况，等等。
61.步骤s300，若数据传输速率低于预设阈值，则控制可穿戴设备向用户终端发送定位信息，并禁止可穿戴设备向用户终端发送视频数据。
62.用户终端若检测到用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率低于预设阈值，则表示用户终端与可穿戴设备之间的数据传输环境较差，无法确保视频数据的流畅接收，因此，用户终端控制可穿戴设备向用户终端发送定位信息，并禁止可穿戴设备向用户终端发送视频数据，以避免由于数据传输环境较差造成的视频数据丢失等情况。
63.作为一种实施方式，用户终端在检测到用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率低于预设阈值时，用户终端可以向可穿戴设备发送指令以指示可穿戴设备向用户终端只
发送定位信息而不发送视频数据，由此，在用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率低于预设阈值时，保持接收可穿戴设备的定位信息，实现对可穿戴设备的基本位置管理；而在用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率不低于预设阈值时，则还可以接通视频数据，对可穿戴设备进行更加细化的使用管理，实现了对数据传输速率的合理、高效利用。
64.本实施例中，作为一种实施方式，用户终端可以周期性检测用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值，即用户终端按照预设的时间周期，检测用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值，由此，用户终端可以根据用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率的变化，实现动态的数据传输控制，确保传输数据的顺利传输，避免了用户终端与可穿戴设备之间的数据传输不稳定的问题。
65.本实施例通过若检测到可穿戴设备在线，则检测用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值；若数据传输速率不低于预设阈值，则控制可穿戴设备向用户终端发送视频数据和定位信息；若数据传输速率低于预设阈值，则控制可穿戴设备向用户终端发送定位信息，并禁止可穿戴设备向用户终端发送视频数据；由此，当用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率符合要求、即不低于预设阈值时，用户终端接收视频数据和定位信息；当用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率低于预设阈值时，用户终端仅保持接收可穿戴设备的定位信息，避免了在数据传输速率较低时接入视频数据所导致的视频卡顿或数据丢失现象，提升了可穿戴设备与用户终端之间数据传输的稳定性，实现了数据传输资源的高效利用。
66.图3为另一个实施例提供的数据传输方法的流程示意图。在上述图2所示实施例的基础上，如图3所示，本实施例数据传输方法中，步骤s200之后还包括步骤s410、步骤s420和步骤s430，具体地：
67.步骤s410，检测视频数据中的视频帧是否存在黑屏现象，并将存在黑屏现象的视频帧作为目标帧。
68.本实施例中，用户终端接收到可穿戴设备发送的视频数据后，检测该视频数据中的视频帧是否存在黑屏现象，若检测到有视频帧存在黑屏现象，则将存在黑屏现象的视频帧作为目标帧。
69.在实际的视频压缩时，会采取各种算法减少数据的容量，例如，mpeg(moving picture experts group，动态图像专家组)编码过程中，将视频数据的画面(即帧)分为i、p、b三种类型，i是关键帧，p是差别帧，b是双向差别帧，i帧是本帧画面的完整保留，p帧表示的是本帧跟之前的一个关键帧(或p帧)的差别，b帧记录的是本帧与前后帧的差别。本实施例中，例如，视频数据包括连续的视频帧为：ipbpbpbbpipbpbpipb...。
70.步骤s420，检测第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度是否大于第一相似度阈值。
71.第一帧的关键帧、第二帧的关键帧和目标帧在时序上依次相邻。
72.本实施例中，为了更清楚的说明第一帧的关键帧、第二帧的关键帧和目标帧在时序上的关系，继续上述举例，例如，视频数据包括连续的视频帧为：ipbpbpbbpipbpbpipb...，在该视频数据中，若第一帧的关键帧是该视频数据中所有关键帧中第一个i帧，则第二帧的关键帧是该视频数据中所有关键帧中第二个i帧、目标帧是该视频数据中所有关键帧中第三个i帧；若第一帧的关键帧是该视频数据中所有关键帧中第二
个i帧，则第二帧的关键帧是该视频数据中所有关键帧中第三个i帧、目标帧是该视频数据中所有关键帧中第四个i帧，等等。即第一帧的关键帧、第二帧的关键帧和目标帧两两之间均存在p帧和/或b帧，但是第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间、第二帧的关键帧和目标帧之间不存在其它的关键帧，第一帧的关键帧、第二帧的关键帧和目标帧在关键帧的时序上依次相邻。
73.本实施例中，作为一种实施方式，用户终端可以设置云端存储器和云端比较器，视频数据存储于云端存储器中，该视频数据可以是用户终端上传至云端存储器的，也可以是可穿戴设备上传至云端存储器的，在此不做具体限制。若用户终端检测到视频数据中的目标帧存在黑屏现象，则通过云端比较器检测第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度。
74.用户终端获取云端比较器的检测结果，即第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度，用户终端然后检测该第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度是否大于第一相似度阈值；例如，云端比较器检测的第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度为96％，本实施例设置第一相似度阈值为95％，用户终端通过比较第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度与第一相似度阈值，则可确定第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度大于该第一相似度阈值。在其它实施例中，第一相似度阈值也可以根据实际的实施情况自行设置。
75.在其它实施例中，作为一种实施方式，用户终端还可以提取第一帧的关键帧的颜色直方图及第二帧的关键帧的颜色直方图，通过比较第一帧的关键帧的颜色直方图和第二帧的关键帧的颜色直方图来获取第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度，其中，颜色直方图描述的是不同色彩在整幅图像中所占的比例。
76.步骤s430，若第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度大于第一相似度阈值，则将目标帧的关键帧替换为第二帧的关键帧。
77.用户终端若检测到第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度大于第一相似度阈值，则从云端存储器中调取第二帧的关键帧，并将目标帧的关键帧替换为第二帧的关键帧，即调取目标帧上一时刻的关键帧作为替换黑屏时刻的关键帧使用，以对目标帧的黑屏现象进行修复。
78.本实施例通过检测视频数据中的视频帧是否存在黑屏现象，并将存在黑屏现象的视频帧作为目标帧；检测第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度是否大于第一相似度阈值；第一帧的关键帧、第二帧的关键帧和目标帧在时序上依次相邻；若第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度大于第一相似度阈值，则将目标帧的关键帧替换为第二帧的关键帧；由此，若出现视频数据黑屏的情况，用户终端能够对视频数据的黑屏现象进行修复，避免了由于视频数据的黑屏现象造成的数据丢失，本实施例进一步提升了可穿戴设备与用户终端之间数据传输稳定性。
79.图4为另一个实施例提供的数据传输方法的流程示意图。在上述图2所示实施例的基础上，如图4所示，本实施例数据传输方法中，步骤s200之后还包括步骤s510、步骤s520和步骤s530，具体地：
80.步骤s510，检测视频数据中的视频帧是否存在花屏现象，并将存在花屏现象的视频帧作为目标帧。
81.本实施例中，用户终端接收到可穿戴设备发送的视频数据后，检测该视频数据中的视频帧是否存在花屏现象，若检测到有视频帧存在花屏现象，则将存在花屏现象的视频帧作为目标帧。
82.步骤s520，检测第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度是否大于第二相似度阈值。
83.第一帧的差别帧、第二帧的差别帧和目标帧在时序上依次相邻。
84.本实施例中，为了更清楚的说明第一帧的差别帧、第二帧的差别帧和目标帧在时序上的关系，继续上述举例，例如，视频数据包括连续的视频帧为：ipbpbpbbpipbpbpipb...，在该视频数据中，若第一帧的差别帧是该视频数据中所有差别帧中第一个p帧，则第二帧的差别帧是该视频数据中所有差别帧中第二个p帧、目标帧是该视频数据中所有差别帧中第三个p帧；若第一帧的差别帧是该视频数据中所有差别帧中第二个p帧，则第二帧的差别帧是该视频数据中所有差别帧中第三个p帧、目标帧是该视频数据中所有差别帧中第四个p帧，等等。即第一帧的差别帧、第二帧的差别帧和目标帧在差别帧的时序上依次相邻。
85.本实施例中，作为一种实施方式，用户终端可以设置云端存储器和云端比较器，视频数据存储于云端存储器中，该视频数据可以是用户终端上传至云端存储器的，也可以是可穿戴设备上传至云端存储器的，在此不做具体限制。若用户终端检测到视频数据中的目标帧存在花屏现象，则通过云端比较器检测第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度。
86.用户终端获取云端比较器的检测结果，即第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度，用户终端然后检测该第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度是否大于第二相似度阈值；例如，云端比较器检测的第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度为97％，本实施例设置第二相似度阈值为94％，用户终端通过比较第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度与第二相似度阈值，则可确定第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度大于该第二相似度阈值。在其它实施例中，第二相似度阈值也可以根据实际的实施情况自行设置。
87.步骤s530，若第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度大于第二相似度阈值，则将目标帧的差别帧替换为第二帧的差别帧。
88.用户终端若检测到第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度大于第二相似度阈值，则从云端存储器中调取第二帧的差别帧，并将目标帧的差别帧替换为第二帧的差别帧，即调取目标帧上一时刻的差别帧作为替换花屏时刻的差别帧使用，以此对目标帧的花屏现象进行修复。
89.本实施例通过检测视频数据中的视频帧是否存在花屏现象，并将存在花屏现象的视频帧作为目标帧；检测第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度是否大于第二相似度阈值；第一帧的差别帧、第二帧的差别帧和目标帧在时序上依次相邻；若第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度大于第二相似度阈值，则将目标帧的差别帧替换为第二帧的差别帧；由此，当视频数据出现花屏的情况，用户终端能够对视频数据的花屏现象进行修复，避免了由于视频数据的花屏现象造成的数据丢失，本实施例进一步提升了可穿戴设备与用户终端之间数据传输稳定性。
90.图5为另一个实施例提供的数据传输方法的流程示意图。在上述图2所示实施例的基础上，如图5所示，本实施例步骤s100之前还包括步骤s600，具体地：
91.步骤s600，检测可穿戴设备是否在线。
92.本实施例中，用户终端检测可穿戴设备是否在线，作为一种实施方式，用户终端可以向可穿戴设备发送应答指令，若在预设时间段内接收到可穿戴设备针对该应答指令的应答反馈，则确定可穿戴设备在线，预设时间段例如设置为5秒。
93.在其它实施例中，为了确保可穿戴设备在线的检测可靠性，作为一种实施方式，用户终端还可以在预设时间段内接收到可穿戴设备针对该应答指令的应答反馈后，再次向该可穿戴设备发送应答指令，若在预设时间段内再次接收到该可穿戴设备针对本次应答指令的应答反馈，则确定可穿戴设备在线。
94.用户终端若检测到可穿戴设备在线，再检测用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值，由此，避免了对离线的可穿戴设备进行数据传输速率检测造成的资源浪费。
95.图6为另一个实施例提供的数据传输方法的流程示意图。在上述图5所示实施例的基础上，如图6所示，本实施例步骤s600包括步骤s610、步骤s620和步骤s630，具体地：
96.步骤s610，向云端服务器发送第一反馈信息获取请求。
97.第一反馈信息获取请求用于指示云端服务器返回可穿戴设备的第一反馈信息。
98.本实施例中，用户终端通过从云端服务器调用可穿戴设备的反馈信息来检测可穿戴设备是否在线。具体地，用户终端向云端服务器发送第一反馈信息获取请求，第一反馈信息获取请求可以包括可穿戴设备的标识码。
99.第一反馈信息可以是可穿戴设备向云端服务器上传的设备定位和设备状态信息等等，第一反馈信息可以是用户终端通过上传指令指示可穿戴设备上传至云端服务器的，也可以由可穿戴设备通过设置的定时上传任务自行上传至云端服务器的，在此不做具体限制。
100.步骤s620，若接收到第一反馈信息，则在间隔预设时长之后，向云端服务器发送第二反馈信息获取请求。
101.第二反馈信息获取请求用于指示云端服务器返回可穿戴设备的第二反馈信息。
102.用户终端若从云端服务器下载到第一反馈信息，则在间隔预设时长之后，向云端服务器发送第二反馈信息获取请求，以此确保可穿戴设备的在线检测的可靠性。
103.步骤s630，若接收到第二反馈信息，则确定可穿戴设备在线。
104.用户终端若接收到第二反馈信息，则确定可穿戴设备在线；若可穿戴设备在线，用户终端则检测用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值；若数据传输速率不低于预设阈值，则控制可穿戴设备向用户终端发送视频数据和定位信息；若数据传输速率低于预设阈值，则控制可穿戴设备向用户终端发送定位信息，并禁止可穿戴设备向用户终端发送视频数据；由此，确保可穿戴设备在线时，用户终端至少能够追踪到可穿戴设备的定位信息，并且用户终端能够适时检测，在数据传输速率符合要求的时候，接通视频数据，实现了对用户终端和可穿戴设备之间数据传输资源的高效利用。
105.图7为另一个实施例提供的数据传输方法的流程示意图。在上述图6所示实施例的基础上，如图7所示，本实施例步骤s620之后还包括步骤s640和步骤s650，具体地：
106.步骤s640，若未接收到第二反馈信息，则确定可穿戴设备离线。
107.本实施例中，用户终端向云端服务器发送第一反馈信息获取请求，若接收到第一反馈信息，第一反馈信息包括可穿戴设备的定位信息，用户终端则在间隔预设时长之后，向云端服务器发送第二反馈信息获取请求，若未接收到第二反馈信息，则确定可穿戴设备离线。第一反馈信息为可穿戴设备的最终应答反馈信息，第一反馈信息包括的定位信息即为可穿戴设备离线前的最终定位。
108.本实施例中，作为一种实施方式，用户终端若未接收到第二反馈信息，间隔预设时长之后，用户终端可以再次向云端服务器发送反馈信息获取请求，以确定可穿戴设备离线。
109.步骤s650，将第一反馈信息包括的可穿戴设备的定位信息发送至可穿戴设备绑定的目标终端。
110.确定可穿戴设备离线后，用户终端将第一反馈信息包括的可穿戴设备的该定位信息，即可穿戴设备离线前的最终定位发送至可穿戴设备绑定的目标终端，该目标终端可以是云端服务器记载的购买该可穿戴设备的购买者预留的联系终端，由此，可以对购买者进行提醒，避免可穿戴设备丢失。
111.图8为另一个实施例提供的数据传输方法的流程示意图。在上述图2所示实施例的基础上，如图8所示，本实施例步骤s200包括步骤s210、步骤s220和步骤s230，具体地：
112.步骤s210，若数据传输速率不低于预设阈值，则从云端服务器中获取可穿戴设备对应的视频采集装置的第一上报信息。
113.本实施例中，若用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率不低于预设阈值，即用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率满足视频数据传输的条件，用户终端则对视频采集装置进行在线检测。
114.本实施例中，视频采集装置可以设置在可穿戴设备中，也可以单独设置并与可穿戴设备通信连接，可穿戴设备通过视频采集装置采集视频数据。
115.用户终端从云端服务器中获取可穿戴设备对应的视频采集装置的第一上报信息，该上报信息可以是用户终端向可穿戴设备发送指令，以指示视频采集装置上报至云端服务器的，上报信息可以是视频采集装置的状态信息，等等。
116.步骤s220，间隔预设时间段，若从云端服务器中获取到视频采集装置的第二上报信息，则确定视频采集装置在线。
117.用户终端若从云端服务器中获取到可穿戴设备对应的视频采集装置的第一上报信息，则间隔预设时间段，再次从云端服务器中获取到视频采集装置的第二上报信息，若获取到该第二上报信息，则确定视频采集装置在线。
118.步骤s230，控制可穿戴设备向用户终端发送视频数据和定位信息。
119.确定视频采集装置在线后，用户终端控制可穿戴设备向用户终端发送视频数据和定位信息，具体是控制可穿戴设备向用户终端发送定位信息和可穿戴设备通过视频采集装置采集的视频数据。
120.由此，若用户终端检测到用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率不低于预设阈值，则从云端服务器中获取可穿戴设备对应的视频采集装置的第一上报信息，间隔预设时间段，若从云端服务器中获取到视频采集装置的第二上报信息，则确定视频采集装置在线，控制可穿戴设备向用户终端发送视频数据和定位信息；确保了在数据传输速率不低于
预设阈值时，可以顺利获取到视频数据，提升了可穿戴设备与用户终端之间数据传输的稳定性。
121.应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
122.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种数据传输装置，包括：
123.第一检测模块10，用于检测所述用户终端与可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值；
124.传输控制模块20，用于若所述数据传输速率不低于所述预设阈值，则控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送视频数据和定位信息；
125.所述传输控制模块20，还用于若所述数据传输速率低于所述预设阈值，则控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送所述定位信息，并禁止所述可穿戴设备向所述用户终端发送所述视频数据。
126.可选地，所述装置还包括：
127.黑屏检测模块，用于检测所述视频数据中的视频帧是否存在黑屏现象，并将存在黑屏现象的视频帧作为目标帧；
128.关键帧相似度检测模块，用于检测第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度是否大于第一相似度阈值；所述第一帧、所述第二帧和所述目标帧在时序上依次相邻；
129.黑屏修复模块，用于若所述第一帧的关键帧和所述第二帧的关键帧之间的相似度大于所述第一相似度阈值，则将所述目标帧的关键帧替换为所述第二帧的关键帧。
130.可选地，所述装置还包括：
131.花屏检测模块，用于检测所述视频数据中的视频帧是否存在花屏现象，并将存在花屏现象的视频帧作为目标帧；
132.差别帧相似度检测模块，用于检测第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度是否大于第二相似度阈值；所述第一帧、所述第二帧和所述目标帧在时序上依次相邻；
133.花屏修复模块，用于若所述第一帧的差别帧和所述第二帧的差别帧之间的相似度大于所述第二相似度阈值，则将所述目标帧的差别帧替换为所述第二帧的差别帧。
134.可选地，所述装置还包括：
135.第二检测模块，用于检测所述可穿戴设备是否在线；
136.对应地，所述第一检测模块包括：
137.检测子模块，用于若所述可穿戴设备在线，则检测所述用户终端与所述可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于所述预设阈值。
138.可选地，所述第二检测模块包括：
139.第一获取子模块，用于向云端服务器发送第一反馈信息获取请求，所述第一反馈信息获取请求用于指示所述云端服务器返回所述可穿戴设备的第一反馈信息；
140.第二获取子模块，用于若接收到所述第一反馈信息，则在间隔预设时长之后，向所述云端服务器发送第二反馈信息获取请求；所述第二反馈信息获取请求用于指示所述云端服务器返回所述可穿戴设备的第二反馈信息；
141.第一确定子模块，用于若接收到所述第二反馈信息，则确定所述可穿戴设备在线。
142.可选地，所述第一反馈信息包括所述可穿戴设备的定位信息，所述第二检测模块还包括：
143.第二确定子模块，用于若未接收到所述第二反馈信息，则确定所述可穿戴设备离线；
144.发送子模块，用于将所述定位信息发送至所述可穿戴设备绑定的目标终端。
145.可选地，所述传输控制模块20，还用于从云端服务器中获取所述可穿戴设备对应的视频采集装置的第一上报信息；间隔预设时间段，若从所述云端服务器中获取到所述视频采集装置的第二上报信息，则确定所述视频采集装置在线。
146.本实施例提供的数据传输装置，可以执行上述数据传输方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。关于数据传输装置的具体限定可以参见上文中对于数据传输方法的限定，在此不再赘述。上述数据传输装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
147.在一个实施例中，还提供了一种如图10所示的计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种数据传输方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
148.本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
149.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
150.若检测到可穿戴设备在线，则检测所述用户终端与所述可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值；
151.若所述数据传输速率不低于所述预设阈值，则控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送视频数据和定位信息；
152.若所述数据传输速率低于所述预设阈值，则控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送所述定位信息，并禁止所述可穿戴设备向所述用户终端发送所述视频数据。
153.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
154.检测所述视频数据中的视频帧是否存在黑屏现象，并将存在黑屏现象的视频帧作为目标帧；
155.检测第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度是否大于第一相似度阈值；所述第一帧的关键帧、所述第二帧的关键帧和所述目标帧在时序上依次相邻；
156.若所述第一帧的关键帧和所述第二帧的关键帧之间的相似度大于所述第一相似度阈值，则将所述目标帧的关键帧替换为所述第二帧的关键帧。
157.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
158.检测所述视频数据中的视频帧是否存在花屏现象，并将存在花屏现象的视频帧作为目标帧；
159.检测第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度是否大于第二相似度阈值；所述第一帧的差别帧、所述第二帧的差别帧和所述目标帧在时序上依次相邻；
160.若所述第一帧的差别帧和所述第二帧的差别帧之间的相似度大于所述第二相似度阈值，则将所述目标帧的差别帧替换为所述第二帧的差别帧。
161.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
162.检测所述可穿戴设备是否在线。
163.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
164.向云端服务器发送第一反馈信息获取请求，所述第一反馈信息获取请求用于指示所述云端服务器返回所述可穿戴设备的第一反馈信息；
165.若接收到所述第一反馈信息，则在间隔预设时长之后，向所述云端服务器发送第二反馈信息获取请求；所述第二反馈信息获取请求用于指示所述云端服务器返回所述可穿戴设备的第二反馈信息；
166.若接收到所述第二反馈信息，则确定所述可穿戴设备在线。
167.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
168.若未接收到所述第二反馈信息，则确定所述可穿戴设备离线；
169.将所述第一反馈信息包括的所述可穿戴设备的定位信息发送至所述可穿戴设备绑定的目标终端。
170.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
171.从云端服务器中获取所述可穿戴设备对应的视频采集装置的第一上报信息；
172.间隔预设时间段，若从所述云端服务器中获取到所述视频采集装置的第二上报信息，则确定所述视频采集装置在线。
173.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram
(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(ramb微秒)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
174.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
175.若检测到可穿戴设备在线，则检测所述用户终端与所述可穿戴设备之间的数据传输速率是否低于预设阈值；
176.若所述数据传输速率不低于所述预设阈值，则控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送视频数据和定位信息；
177.若所述数据传输速率低于所述预设阈值，则控制所述可穿戴设备向所述用户终端发送所述定位信息，并禁止所述可穿戴设备向所述用户终端发送所述视频数据。
178.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
179.检测所述视频数据中的视频帧是否存在黑屏现象，并将存在黑屏现象的视频帧作为目标帧；
180.检测第一帧的关键帧和第二帧的关键帧之间的相似度是否大于第一相似度阈值；所述第一帧的关键帧、所述第二帧的关键帧和所述目标帧在时序上依次相邻；
181.若所述第一帧的关键帧和所述第二帧的关键帧之间的相似度大于所述第一相似度阈值，则将所述目标帧的关键帧替换为所述第二帧的关键帧。
182.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
183.检测所述视频数据中的视频帧是否存在花屏现象，并将存在花屏现象的视频帧作为目标帧；
184.检测第一帧的差别帧和第二帧的差别帧之间的相似度是否大于第二相似度阈值；所述第一帧的差别帧、所述第二帧的差别帧和所述目标帧在时序上依次相邻；
185.若所述第一帧的差别帧和所述第二帧的差别帧之间的相似度大于所述第二相似度阈值，则将所述目标帧的差别帧替换为所述第二帧的差别帧。
186.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
187.检测所述可穿戴设备是否在线。
188.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
189.向云端服务器发送第一反馈信息获取请求，所述第一反馈信息获取请求用于指示所述云端服务器返回所述可穿戴设备的第一反馈信息；
190.若接收到所述第一反馈信息，则在间隔预设时长之后，向所述云端服务器发送第二反馈信息获取请求；所述第二反馈信息获取请求用于指示所述云端服务器返回所述可穿戴设备的第二反馈信息；
191.若接收到所述第二反馈信息，则确定所述可穿戴设备在线。
192.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
193.若未接收到所述第二反馈信息，则确定所述可穿戴设备离线；
194.将所述第一反馈信息包括的所述可穿戴设备的定位信息发送至所述可穿戴设备绑定的目标终端。
195.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
196.从云端服务器中获取所述可穿戴设备对应的视频采集装置的第一上报信息；
197.间隔预设时间段，若从所述云端服务器中获取到所述视频采集装置的第二上报信息，则确定所述视频采集装置在线。
198.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
199.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。