专利名称:数字照相机的制作方法
技术领域:
本专利申请涉及一种能够采集图像的诸如数码相机的设备,它包括在图像采集期间,利用独立运动传感器提供的信息检测并估计照相机相对运动的处理器。
背景技术:
照相机运动取决于少量参数。首先,是曝光速度。快门打开的时间越长,照相机运动就越有可能被注意到。其次是照相20机的焦距。镜头越长,该运动越明显。业余摄影师拍摄35mm胶片的经验法则是从来不超过大于焦距的曝光时间,因此,对于30mm的镜头,不以低于1/30秒的速度拍摄。第三个准则在于主体本身。平坦区域,即,低频数据不大可能有象高频数据那样多的降质。
过去,通过诸如利用三脚架或者单脚架固定照相机,或者诸如在镜头或者照相机主体上使用陀螺仪稳定器使照相机稳定,或者利用感光面(sensor plane)的运动抵消照相机运动,解决该问题。
在数学上,运动模糊(motion blurring)可以被解释为对该对象上的每个点应用点扩散函数,即,PSF。此PSF代表该照相机在曝光积分时间期间的行程。运动PSF是运动行程和运动速度的函数,它决定每个点的积分时间或者累积能量。
已知
利用I (X,y)表示的二维图像I
运动点扩散函数MPSF(I)
则利用数学方法,将降质图像I’ (x,y)定义为I(x,y)和MPS F(x,y)的卷积,即,
权利要求
1.一种数字照相机,包括 光学系统;主图像传感器,用于捕获通过该光学系统提供的主图像; 运动光传感器,用于估计图像捕获期间照相机与对象的相对运动;以及处理器,当该照相机对场景的图像进行曝光时,根据所述运动光传感器获得的信息来估计运动,并且减少或者去除该主图像上的运动模糊效应,从而允许在之后提供该主图像的已处理版本,所述已处理版本包括运动模糊效应被减小或者被去除的所述主图像。
2.根据权利要求
1所述的照相机,其中该运动光传感器包括含有多个硅层的多层传感ο
3.根据权利要求
2所述的照相机,其中该处理器对该多层传感器的硅层之间的光电流测量进行积分。
4.根据权利要求
3所述的照相机,其中该处理器进一步根据进入该硅层的光通量方差计算值或者光通量深度计算值或者它们二者来估计运动,该光通量方差计算值和光通量深度计算值是基于该光电流测量而得出的。
5.根据权利要求
4所述的照相机,其中在该多层传感器的连续ρ型和η型硅层之间进行该光电流测量。
6.根据权利要求
4所述的照相机,其中该多层传感器包括具有已知深度的ρ型和η型硅层的连续阱。
7.根据权利要求
1所述的照相机,其中该光学系统包括光圈和一系列的一个或者多个透镜。
8.根据权利要求
1所述的照相机,其中在该主图像传感器的单个曝光周期内,执行多次运动传感器测量。
9.根据权利要求
1所述的照相机,其中运动的方向被估计为最相关的方向。
10.根据权利要求
1所述的照相机,进一步包括一个或者多个也用于估计运动的其它运动光传感器。
11.根据权利要求
10所述的照相机,其中以非对齐方式,选择性地在空间内分布两个或者多于两个运动光传感器。
12.根据权利要求
1所述的照相机,其中该处理器进一步根据计算两个或者多于两个基准图像之间测得参数的方差度,估计运动量。
专利摘要
一种数字照相机包括光学系统、主图像传感器和用于估计图像捕获期间照相机与对象的相对运动的照相机运动传感器。当该照相机对场景图像进行曝光时,处理器根据照相机运动光传感器获得的信息,估计照相机运动。该处理器减少或者去除该主图像上的运动模糊效应,从而允许在之后提供该主图像的已处理版本。
文档编号H04N5/228GKCN201937736 U发布类型授权 专利申请号CN 200890000068
公开日2011年8月17日 申请日期2008年4月23日
发明者亚力山德鲁·德林巴雷昂, 埃兰·斯坦伯格, 尤里·普里卢茨基, 弗利克斯·阿尔布, 彼得·科科伦, 科尔内留·弗洛雷亚, 达恩·米斯, 阿德里安·扎姆菲尔 申请人:德萨拉技术爱尔兰有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan