专利名称：便携式摄像机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在自动聚焦和变焦机构中采用步进电动机的便携式摄像机。
很多便携式摄像机，特别是适于家用的小型摄像机包含使摄像机易于使用的内置的自动聚焦和变焦机构。自动聚焦和变焦机构包括镜头驱动装置，这些机构通常由步进电动机驱动。
通常步进电动机主要是利用矩形波方式驱动的。然而，利用矩形波方式驱动的步进电动机在使用中会产生由振动和高次谐波引起的噪声。因而，大多数装入摄像机的步进电动机利用正弦波方式驱动。
根据预先存储在ROM中的数据进行利用正弦波驱动，没有实际上产生正弦波。ROM存储的数据表示矩形波的占空比，对应于按照适当的间隔通过采样得到的正弦波。例如，占空比在0(弧度)角时确定为50％，在π/2为100％，在3π/2时为0％，依序类推。利用根据这些数据产生的矩形波驱动步进电动机。这时，利用一用于驱动步进电动机的桥式电路式利用电动机本身的线圈使矩形波平滑成为正弦波。
存储在ROM中的数据对应于正弦波。因此，ROM不需要存储从0到2π整个周期的数据，而是可以例如存储仅从0到π/2的1/4周期的数据。当驱动步进电动机时，从0到π/2期间，直接使用从ROM读出的数据，而在从π/2到π期间，按照与从0到π/2的顺序相反的顺序读出存储在ROM中的数据。从π到3π/2期间，按照正常的顺序读出存储在ROM中的从0到π/2的数据，不过使符号相反。从3π/2到2π期间，按照相反的数据读出从0到π/2的数据，并标以相反的符号。采用这种方式，在必要的情况下，通过改变读取数据的次序和/或改变符号，就可以仅由从0到π/2的数据产生从0到2π整个周期的数据。
当利用正弦波方式驱动步进电动机时，通过改变正弦波的周期来改变电动机的驱动速度值，即高速驱动，低速驱动或其它方式。图7表示用于不同驱动速度的具有不同周期的正弦波。如图所示，高速驱动则周期短，低速驱动则周期长。不管速度如何，正弦波的幅值是恒定的。
图8表示用于驱动步进电动机的常规电路配置。这里所用的步进电动机为PM(永磁)型二相激磁的双极驱动的，通常用于驱动摄像机的镜头、软盘驱动系统以及其它装置。
MCU100向地址计数器101提供读取的时钟信号和UP/DOWN(上升/下降)信号。根据这些信号，由地址计数器101向ROM102提供用于从ROM102中读出正弦波数据的地址数据。
读取的时钟信号决定了由ROM102读出的正弦波的频率。因此，读取的时钟信号的间隔短，则正弦波频率高，高速驱动步进电动机。与之相似，假如读取时钟的间隔长，则低速驱动步进电动机。UP/DOWN信号使由ROM102读出的正弦波数据的符号转化，从正到负，或从负到正，使得可沿相反的方向驱动步进电动机。
ROM102还存储与1/4周期即由0到π/2的正弦波对应的矩形波的占空比相关的数据。因而，当由ROM102读出数据时，地址计数器101控制在预定的周期范围内用于读出数据的次序，并且按照上面解释的方式对该数据加上正号或负号，从而产生并输出用于从0到2π的完整周期的数据。
将与对应正弦波的矩形波占空比有关的数据提供到PWM发生电路103和104。这里驱动的是如上所述的二相激磁型步进电动机。因而，将相位差为π/2的各正弦波同时提供到电动机。通过改变由ROM102的读取数据的方式可以实现产生不同相位的正弦波。
由PWM发生电路103输出的矩形波经过一用于驱动步进电动机107的H形桥式电路105提供到步进电动机107的线圈107a。由PWM发生电路104输出的矩形波经过一用于驱动步进电动机107的H形桥式电路106提供到步进电动机107的线圈107b。这些矩形波输出利用H形桥式电路105和线圈107a，或者利用H形桥式电路106和线圈107b被平滑为正弦波(或余弦波)。因此，实现了利用正弦波驱动步进电动机107。
图9是表示提供到以上述方法驱动的步进电动机107的正弦波的矢量图。在该图中，标有相A和相B的箭头对应于两个线圈107a和107b的各自激磁矢量。当将正弦和余弦波提供到相A和相B时，它们的复合矢量画出一如图所示的具有指定直径的一个圆。
在采用这种步进电动机的摄像机中，在自动聚焦的过程中，为了精确调节聚焦之类，步进电动机的驱动方向频繁地改变。此外，在实行变焦功能的过程中，频繁地由一个方向到另一个方向改变旋转方向。另外，假如摄像机具有改变变焦速度的功能，变焦速度的改变引起电动机驱动速度的变化。
在各种不同的运行条件下，例如驱动方向的改变，高速驱动，电动机的起动或在低温下运行都会有很大的负载加到步进电动机上，以及假如这些条件叠加，则使加到步进电动机上的负载将变得更大。此外，假如提供到步进电动机上的驱动电压不是足够大，那么电动机就不能得到所需的转矩，会引起所谓的功率摇摆振荡。
在采用这种类型的步进电动机的常规系统中，用于驱动步进电动机的驱动电压(或驱动电流)被调节到某一数值，在该数值下，即使当一最大负载加到步进电动机上，加到在该系统中所用的其它部件中时，也能得到大到足以防止功率摇摆振荡的转矩。这样在小的负载情况下也会提供相同的驱动电压(或驱动电流)。但用于在小负载情况下驱动电动机所需的转矩可能要比在最大负载下为小。因而，常规的系统不能使驱动效率达到最佳。
假如将这种类型的步进电动机用在正常依靠经常要充电的蓄电池的便携式摄像机中，蓄电池的无效损耗是个大缺点。
因此，本发明的一个目的是提供一种利用步进电动机的便携式摄像机，其中估算每台电动机的负载并且将与估算的负载对应的适当驱动电压(或驱动电流)提供到电动机，以便降低步进电动机的功率消耗以及减少蓄电池的消耗。
为了解决上述问题，作为一个利用用于驱动聚焦透镜和变焦透镜的二步进电动机的便携式摄像机的本发明，包含用于向步进电动机产生驱动信号的驱动信号发生装置；以及一装置，响应于驱动信号用于估算加到步进电动机的负载以及用于根据估算的负载控制驱动电压或驱动电流。
为了解决上述问题，本发明还在于提供一种便携式摄像机，其中每个步进电动机的类型为采用正弦波作为它的驱动信号(电压或电流)以及其中关于具有不同幅值的正弦波的数据存储在存储器中，以便利用所选择的其中一个正弦波的数据来控制驱动电压(或驱动电流)。
为了解决上述问题，本发明还在于提供一种便携式摄像机，其中每个步进电动机的类型为采用正弦波作为它的驱动信号(电压或电流)，以及其中关于正弦波的数据存储在存储器中，以便利用幅值控制装置通过控制关于正弦波的数据来控制驱动电压(或驱动电流)。
利用上述结构，由于用在自动聚焦机构的步进电动机和用在变焦机构的步进电动机按照随加到电动机上的负载变化的适当的条件进行驱动，可以降低由于这些电动机形成的功率损耗。
通过结合附图阅读对本发明的如下详细介绍，使本发明的上述和其它的目的、特征和优点会变得更易于明了理解。
图1是表示可采用本发明的摄像机配置的方块图；图2是表示与用于高效驱动电动机的矩形波相对应正弦波的实例的示意图；图3是表示在同一实例中用于步进电动机的控制电路的更详细的配置的示意图；图4是表示用于确定高效驱动电动机的信号幅值的流程图；图5是表示为了高效驱动电动机向电动机施加正弦波矢量的示意图；图6是表示本发明的一种改进的示意图；图7是表示用于不同驱动速度的具有不同频率的正弦波的示意图；图8是表示用于驱动步进电动机的常规电路配置的示意图；图9是表示利用常规方法的，加到步进电动机的正弦波矢量的示意图。
下面参照附图介绍本发明的一个实施例。本发明的基本点在于通过估算施加到电动机上的负载使提供到步进电动机上的驱动电压(或驱动电流)实现最佳化。
图1表示可以适用本发明的摄像机的总的情况。标号1指变焦透镜，2指聚焦透镜。变焦透镜1利用一用作变焦电动机3的步进电动机驱动。聚焦透镜2利用聚焦电动机4驱动。利用变焦电动机3将变焦透镜1沿着光轴前后移动以改变图像的尺寸大小。利用聚焦电动机4将聚焦透镜2沿着光轴前后移动，以便将焦距调节到所希望的图像上。利用复位传感器20和21分别检测变焦透镜1和聚焦透镜2的基准位置，复位传感器20和21的各自输出分别提供到变焦透镜控制电路12和聚焦透镜控制电路13，这些电路下文将介绍。
在这一实例中，用作变焦电动机3和聚焦电动机4的步进电动机为PM型2相激磁双极式驱动电机。
来自目标的图像经过变焦透镜1和聚焦透镜2入射到用作接收元件的CCD5。CCD5的输出信号提供到用于提取视频信号和调节信号电平的S/H(采样—保持)AGC(自动增益控制)电路6。S/H。AGC电路6的输出信号在A/D(模/数)变换器7中被变换为数字信号，然后提供到摄像信号处理器8上。对提供到摄像信号处理器8的视频信号进行预定的信号处理，然后送到一装在后一级的视频信号处理器(未表示)。
摄像信号处理器8向自动聚焦检测电路9提供用于自动聚焦的亮度信号(AFY信号)。自动聚焦检测器9根据所提供的AFY信号，确定是否实现了聚焦。确定的结果作为一估算值提供到在MCU10中的自动聚焦控制电路11。
MCU10是一用于控制摄像机的整个系统的控制电路，除了包含自动聚焦控制电路11以外，包含变焦透镜控制电路12和聚焦透镜控制电路13。
自动聚焦控制电路11评估来自自动聚焦检测电路9的输出的数值，并将评估结果提供到聚焦透镜控制电路13。聚焦透镜控制电路13利用该由电路11提供的评估值在各种不同的量值中计算出利用聚焦电动机4应当将聚焦透镜2移动多少距离来实现聚焦，并且响应于所需的移动量和速度提供用于控制电动机的控制信号。将控制信号作为聚焦电动机控制信号提供到加法器14。
利用装在摄像机上的按键或其它类似装置向变焦透镜控制电路12提供变焦指令，例如，指令物镜是否应当进行变焦，或者指令应当按照什么速度驱动变焦透镜。然后，输出一响应于变焦指令的电动机控制信号，以便根据变焦透镜所需的移动量、所需的变焦速度或所需的变焦方向动作变焦电动机3。将控制信号提供到加法器14用作变焦电动机控制信号。
在加法器14中，聚焦电动机控制信号和变焦电动机控制信号在预定时间进行叠加，并提供到一串行传输口15。所提供的信号被送到一用于变焦电动机3的前置驱动器16和用于聚焦电动机4的前置驱动器17。在前置驱动器16和17中，提取在预定时间叠加在串行信号中的用于驱动相关电动机的信号。即在前置驱动器16中提取用于驱动变焦电动机3的变焦电动机控制信号，在前置驱动器17中提取用于驱动聚焦电动机4的聚焦电动机控制信号。
利用正弦波驱动变焦电动机3和聚焦电动机4。在前置驱动器16和17中产生其占空比对应于正弦波的矩形波，上述正弦波用于驱动电动机3和4。这时，还向前置驱动器16和17提供与如上所述的驱动条件相对应的电动机控制信号。然后，前置驱动器16和17使矩形波与控制信号相对应，从而高效地驱动电动机3和4。
如上面解释的，加到每个步进电动机上的负载随驱动条件而变化。负载的相对大小的实例是低速驱动＜高速驱动在驱动过程中沿单一方向＜变化方向在驱动过程中沿单一方向＜起动电动机热环境(下)＜冷环境(下)其中不等号表示两种运行状态的负载大小的相互关系。
图2表示与用于高效驱动电动机的矩形波相对应的正弦波。该图以可比方式表示3用于驱动低速下的电动机的正弦波以及用于驱动高速下的电动机的正弦波。用于低速驱动的正弦波的幅值β比用于高速驱动的正弦波的幅值α要小，如用表达式α＞β所示。即当按低速驱动电动机时，提供的驱动电压(幅值)数值小于用于按高速驱动电动机提供的驱动电压(幅值)数值。因此，通过提供与旋转速度对应的适当驱动电压，可以提高电动机的驱动效率。假设能够利用70％的高速驱动所需驱动电压进行低速驱动，由于损耗与电压的平方成正比，仅考虑线圈的d.c电阻，可实现功率损耗降低了51％。
按照这种方式，由前置驱动器16和17将与正弦波相对应的矩形波提供到电动机驱动器18和19，而正弦波具有的幅值响应随运行条件变化的负载。电动机驱动器18和19其中包含用于驱动步进电动机的桥式电路。因此，电动机驱动器18驱动变焦电动机3，电动机驱动器19驱动聚焦电动机4。由于电动机驱动器18、19和电动机3、4的线圈回路使提供到电动机驱动器18和19的矩形波平滑为正弦波。
图3表示用于控制用在这一实施例中的步进电动机的控制电路更详细的配置。MCU30连接到地址计数器31。MCU30还连接到选择器33。地址计数器31连接到所有的ROM32a，32b，32c，32d以及ROM32a，32b，32c和32d连接到选择器33。选择器33连接到两个PWM发生电路34a和34b，PWM发生电路34a连接到H形格式电路35a，而H形桥式电路35a连接到电动机36的线圈36a。PWM发生电路34b连接到H形桥式电路35b，而H形桥式电路35b连接到电动机36的线圈36b。电动机36对应于上面参照图1解释的变焦电动机3或聚焦电动机4。
在ROM32a到32d中存储的是用于四分之一的正弦/余弦波的数据，即由0到π/2的四分之一周期的数据。存储在ROM32a，32b，32c和32d的数据是幅值不同的正弦/余弦波。在这一实例中，ROM32a存储幅值为100％的正弦/余弦波数据。ROM32b存储幅值为存储在ROM32a中的数据的90％的数据，ROM32c存储的数据幅值为80％，ROM32d存储的数据为幅值为70％的正弦/余弦波。在这种连接方式中，存储的内容不是幅值为60％、50％依次的百分值的正弦/余弦波数据。
响应于来自地址计数器31的读取地址，从ROM32a到32d读出相关的数据。地址计数器31由UP/DOWN信号和来自MCU30的读取时钟信号控制。如上所述，这些ROM32a到32d存储在四分之一周期范围内的正弦波相对应的矩形波的占空比数据。因此，当由ROM32a到32d读出数据时，地址计数器31在预定的周期范围内控制读取数据的次序，并且加上正号或负号，以便产生和输出一个完整周期，即0到2π的数据。将ROM32a到32d的输出提供到由MCU30的AMP信号控制的选择器33。
由外部提供到MCU30的信号表示用于驱动电动机36的驱动条件。这些信号包含使用者输入的用于改变变焦速度的信号，由自动聚焦控制电路发出的用于调节焦距的信号，以及其它信号。这里的驱动条件例如包括驱动速度、方向反向、降低速度和由温度传感器(未表示)发出的关于电动机36和其环境的温度的数据。在接收这些信号的过程中，MCU30向地址计数器31提供用于确定驱动速度的读取时钟信号和用于方向反向的UP/DOWN信号。被提供有时钟读取信号和UP/DOWN信号的地址计数器31读出存储在ROM32a到32d中的正弦/余弦波对应的矩形波数据并将其送到选择器33。
同时，MCU30确定用于高效驱动电动机36的信号幅度。图4是用于进行这一操作的方法的流程图。首先，在步骤S40，确定用于驱动电动机36的速度。假如电动机36要驱动变焦透镜、摄像机的使用者例如对高、中和低变焦速度的其中之一进行选择，并这一指令通过一外部按键或其它装置输入。
外部输入被送到MCU30，MCU30对于用于驱动电动机36的正弦/余弦波确定对于指令的驱动速度最有效驱动所需的适当幅值。假如要高速驱动变焦透镜，过程进行到步骤S41，在此步骤幅值设定到9。假如要中速驱动变焦透镜，过程进行到步骤S42，在该步骤幅值设定到8。假如要低速驱动变焦透镜，过程进行到步骤S43，在该步骤幅值设定到7。在响应于指令的驱动速度，在步骤S41，S42或S43对正弦/余弦波选择适当的幅值之后，过程进行到步骤S44。
在步骤S44，由提供到MCU30的信号判定是否应当使方向反向。假如不反向，过程直接进行到步骤S46。假如方向要反向，由于加到电动机36的负载增加，过程进行到步骤S45，在该步骤通过向在步骤S41，S42或S43确定的幅值加1来确定新的幅值。然后过程进行到步骤46。
在步骤S46，由提供到MCU30上的信号判定是否应当降低驱动速度。假如不应降低，过程直接进行到步骤S48。假如应当降低，由于加到电动机36上的负载降低，过程进行到步骤S47，在该步骤，通过由在步骤S44得到的幅值减1确定一个新的幅值。然后，该过程进行到步骤S48。
在步骤S48，由从温度传感器(未表示)向MCU30提供的信号判定电动机36或它的环境温度是高于还是低于一预定值。假如温度高于预定值，过程直接进行步骤S50。假如温度低于预定值，由于加到电动机36上的负载增加，过程进行到步骤S49，在该步骤，通过向在步骤46得到的幅值加1确定新的幅值。然后，流程进行到步骤S50。
在步骤S50，确定哪一个正弦/余弦波应用到代表在步骤S49得到的幅值。在这个实例中，假如该幅值等于或大于10，则过程进行到步骤S51，在该步骤选择幅值为100％的正弦/余弦波。假如幅值等于9，则流程进行到步骤S52，在该步骤，选择幅值为90％的正弦/余弦波。假如幅值等于或小于8，则过程进行到步骤S53，在该步骤选择代表幅值为80％的正弦/余弦波的数值。按照这种方式，根据用于驱动电动机36的条件得到用于驱动电动机36的正弦/余弦波的适当幅值。在这个实例中，如上所述，限定正弦/余弦波的几种不同的数值预先存储在ROM中。因此，这些数值是被量化的。
由MCU30将所选择的关于正弦/余弦波的信息作为AMP信号提供到选择器33。选择器33响应于所提供的AMP信号选择出ROM32a到32d中的信号系列的其中一个，并提供所选择的正弦/余弦波数据。
在关于从选择器33所选择并输出的正弦/余弦波对应的矩形波的数据中，例如关于正弦波的数据提供到PWM发生电路34a，关于余弦波的数据提供到PWM发生电路34b。
由PWM发生电路34a输出的矩形波经过用于驱动步进电动机36的H形桥式电路35a提供到步进电动机36的线圈36a。由PWM发生电路34b输出的矩形波经过H形桥式电路35b提供到步进电动机36的线圈36b上。在这一实例中，经过H形桥式电路35a和线圈36a，或者H形桥式电路35b和线圈36b使矩形波被平滑为正弦波(或余弦波)。因此，利用正弦或余弦波驱动步进电动机36。
图5是代表向以上述方式驱动的电动机36提供的正弦波的矢量的示意图。在该图中，标有“A相”和“B相”的箭头对应于每个两相激磁型的电动机的两个线圈的激磁矢量。当正弦波和余弦波提供到A相和B相时，如图所示，它们的复合矢量在低速运行时画出一小的矢量轨迹，在高速运行时画出一大的矢量轨迹。
在图4所示的流程中，已经解释了用作驱动电动机的条件的四个因素，即驱动速度、驱动方向、降低速度以及电动机及其环境的温度。然而，本发明并不限于这一实例，而是可以采用更多的附加因素。在这种情况下，可以将一个或多个附加步骤增加在流程图中的步骤S50之前。用于处理这些驱动条件的各种步骤可以按照任何所需的顺序进行。
图6表示上述实施例的一种改进方案。在图3所示的实例中，由于关于具有不同幅值的正弦/余弦波的数据存储在ROM32a到32d，使得由选择器33以选择的方式输出该数据，因而这些波的幅值变化是不连续的。然而在这一改进方案中，ROM40仅存储关于幅值为100％的正弦/余弦波的数据，ROM40的输出提供到由来自MCU30的AMP信号控制的VCA(电压控制的增益控制式放大器)41，这样该输出在电平方面受到控制。
从外部向MCU30提供的信号代表用于驱动电动机36的条件。根据所提供的信号，将用于指令驱动方向的UP/DOWN信号和用于确定驱动速度的读取时钟信号提供到地址计数器31。同时MCU30进行与参照图4的流程图解释的相同程序处理。即按照用于驱动电动机36的条件，确定正弦/余弦波幅值的数值是增加还是减少。以这样一种方式得到的确定正弦波/余弦波的幅值的数值作为一增益控制信号(AMP信号)提供到VCA41。即例如用于驱动电动机36的正弦/余弦波的幅值应为最大幅值的75％。
利用地址计数器31由MCU30读出关于具有与预先存储在ROM40中的正弦/余弦波相对应的占空比的矩形波的数据，该地址计数器31提供UP/DOWN信号和读取时钟信号。此处读出数据被提供到VCA41。另外还向VCA41提供代表正弦/余弦波幅值的数值(AMP信号)。根据这一数值，对由ROM40提供的数据进行预定的算法运算，以便产生占空比对应于幅值例如为75％的正弦/余弦波的矩形波数据，并将该数据提供到PWM发生电路34a和34b。这时，在由ROM40提供的数据当中，例如将正弦波数据提供到PWM发生电路34a，将余弦波数据提供到PWM发生电路34b。
由PWM发生电路34a输出的矩形波经过用于驱动步进电动机36的H形桥式电路35a提供到步进电机36的线圈36a。由PWM发生电路34b输出的矩形波经过H形桥式电路35b提供到步进电动机36的线圈36b。在这种情况下，经过H形桥式电路35a和线圈36a或者H形桥式电路35b和线圈36b，使该矩形波被平滑为正弦波(或余弦波)。因此，利用正弦波或余弦波驱动步进电动机36。
在上面解释的实例中，是利用恒定电压驱动步进电动机的。然而，通过在H形桥式电路中装设一个电阻以便检测在电动机线圈中流过的电流，以及通过将检测信号反馈到PWM发生电路，本发明也可以采用恒定的电流驱动。
虽然，对于利用程控步骤驱动方式驱动的步进电动机和驱动速度变化的实例已经进行了上述介绍。然而，本发明并不限于这些实例。对于驱动波形，本发明通过利用一用于两相激磁驱动方式和1-2相激磁驱动方式的矩形波和以类似方式通过改变幅值都可以实现本发明。
另外，对于步进电动机的负载状态，可以对MCU进行设计，以判断各种因素，并不限于高速驱动和低速驱动。
正如上面解释的，根据本发明，可以向用于驱动摄像机的变焦透镜的步进电动机提供响应于加到步进电动机上的负载的适当驱动电压(或驱动电流)。因此，可以降低电动机的功率消耗。因此，蓄电池可以长时间地提供电能，便携式摄像机可以长时间使用。
另外，电动机的功率消耗实现最优，电动机的发热可被抑制。
此外，由于在低速驱动过程中以很低的能量驱动电动机，可以降低电动机的振动和噪声。
上面已经结合附图对本发明的各特定优选实施例进行了介绍，应当理解，本发明并不局限于这些具体的实施例。本领域普通技术人员可以在其范围内进行各种变化和改进，也不会脱离由所附的权利要求所限定的本发明的构思和范围。
权利要求
1.一种便携式摄像机，采用用于驱动变焦透镜和聚焦透镜的步进电动机，该摄像机包含驱动信号发生装置，用于产生对于所述步进电动机的驱动信号；以及一装置，用于响应于所述驱动信号估算加到所述步进电动机上的负载和用于根据估算的负载控制驱动电压或驱动电流。
2.如权利要求1所述的便携式摄像机，其特征在于每一所述步进电动机为采用正弦波作为所述驱动信号(电压或电流)类型的电动机，并且其中关于具有不同幅值的正弦波的数据存储在存储器中，以便利用关于所选择的其中一个所述正弦波的数据来控制驱动电压(或驱动电流)。
3.如权利要求1所述的便携式摄像机，其特征在于每个所述步进电动机为采用正弦波作为所述驱动信号(电压或电流)类型的电动机，并且其中关于正弦波的数据存储在存储器中，以便利用幅值控制装置通过控制关于正弦波的数据来控制驱动电压(或驱动电流)。
4.如权利要求1所述的便携式摄像机，其特征在于所述的驱动信号发生装置包括一地址计数器，该地址计数器被提供有来自MCU的读取时钟信号和UP/DOWN信号；一ROM，响应于由所述地址计数器提供的地址数据，由该ROM读出矩形波数据；以及一PWM发生电路，被提供有由所述ROM输出的矩形波数据，由所述PWM发生电路输出的矩形波经过H形桥式电路提供到所述步进电动机。
5.如权利要求4所述的便携式摄像机，其特征在于所述的用于控制驱动电压或驱动电流的装置通过利用所述MCU估算加到所述步进电动机上的负载和根据估算的负载控制所述的驱动电压或驱动电流。
6.如权利要求1所述的便携式摄像机，其特征在于估算加到所述步进电动机上的负载是根据关于驱动速度、方向变化、加速或减速以及环境温度的数据进行的。
全文摘要
由一电路向一加法器提供用于控制移动聚焦透镜的电动机的信号。将外部输入的变焦指令提供到一电路。由该电路向该加法器提供用于控制移动变焦透镜的电动机的信号。加法器将这些信号叠加，并将其结果以串行传输方式提供到前置驱动器。前置驱动器读出具有适当幅值的正弦波数据，并且分别将它们提供到电动机驱动器，以便驱电动机。
文档编号H04N5/232GK1138268SQ9610601
公开日1996年12月18日 申请日期1996年3月27日 优先权日1995年3月27日
发明者川口直树, 大地庆和 申请人:索尼公司