头戴式立体显示显微外科手术系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医疗器械具体地说涉及一种头戴式立体显示显微外科手术系统。
【背景技术】
[0002]目前所有显微外科手术都是靠手术者通过固定的手术显微镜注视手术视野完成手术，手术者需长时间保持一种姿势，体力消耗大，眼睛易疲劳，术中需间歇休息才能完成手术操作。显微镜与手术操作区的间距小，手术操作空间狭窄，且在手术中，由于观摩者或指导者无法看到术中图像，所以无法了解和指导手术。
[0003]经过现有技术的文献检索现有显微外科手术系统虽有摄像系统，但所摄图像并非给手术操作者观看，而只是用于术中图片保留，目前还没有医院使用虚拟立体显示系统用于手术操作。经过专利检索作者朱成在专利“头戴式无线接收虚拟显示手术示教系统”专利申请号2014101801100公开号CN103929625A中提出了一种头戴式无线接收虚拟显示手术示教系统该系统可用于所有手术示教，想法新颖，但其不能用于手术者提高手术效率，降低手术者劳动强度，应用无线通信有违手术室管理，干扰其他医疗器械，故无法实际投入使用。
【发明内容】
[0004]为了克服现有设备的不足，本发明提供一种头戴式立体显示、显微外科手术系统，该系统可使手术操作者在较舒适的体位下进行手术，减轻手术者体力劳动强度，使手术者更能耐受长时间工作，且放大倍数更高，手术操作空间更大。本发明结构简单，使用方便，效果明显，可操作性强，易于实施且不会对其他医疗设备产生干扰。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:在立体显微镜的目镜处安装二台高清摄像头，获取二帧成一定角度的手术视野图像，图像经图像处理器送至各手术者头戴式立体显示器，在手术者眼前还原成放大的虚拟立体图像，由于手术者相互间成一定角度坐立，经所述图像处理器处理后的图像正好符合各手术者所处位置所看到的正像，并将图像传至大屏幕显示器。
[0006]每个所述头戴式立体显示器前均设有二个微型摄像头，用以拍摄手术者前方影像，当手术者需要离开显微手术视野时可通过脚踏开关转换视频图像，观察手术室环境和手术区域。
[0007]以上使用方法和系统设计仅作列举，应当指出的是对本领域的技术人员来说在不脱离本发明构思的前提下还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
【附图说明】
[0008]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。 图1为本发明结构框图由1、手术立体显微镜系统2、立体摄像头3、显微镜物镜筒
4、头戴式立体显示器A 5、头戴式立体显示器C 6、脚踏转换开关A 7、图像处理器8、头戴式立体显示器B 9、显示器10、脚踏转换开关B 11、脚踏转换开关C 12、右侧微型摄像头13、左侧微型摄像头。
[0009]图2为本发明中头戴式立体显示器5放大图12、右侧微型摄像头13、左侧微型摄像头。
【具体实施方式】
[0010]下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明但不以任何形式限制本发明。应当指出的是对本领域的普通技术人员来说在不脱离本发明构思的前提下还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
[0011]结合附图1、2在手术立体显微镜系统I的目镜处安装二台高清摄像头2，所述高清摄像2通过所述手术立体显微镜系统I分别获取二帧成一定角度的手术视野图像，该图像经图像处理器7送至头戴式立体显示器A、B、C，通过所述头戴式立体显示器在手术者眼前还原成放大的虚拟立体图像，由于手术者相互间成一定角度坐立，经所述图像处理器7处理后的图像正好符合各手术者所处位置所看到的正像，并将该图像传至大屏幕显示器9。
[0012]每个所述头戴式立体显示器4、8、5前方的左右均有一个微型摄像头12、13拍摄手术者前方影像，当手术者需要离开显微手术视野时可通过所述脚踏开关转换视频图像，将所述微型摄像头12、13所摄影像传入所述头戴式立体显示器4、8、5，手术者就可以通过所述头戴式立体显示器观察手术区域和手术室环境。
[0013]具体实施例一
本实施例利用单人双目电控立体手术显微镜，在所述显微镜目镜处安装二台高清摄像头，手术者戴头戴式立体图像显示器，所述头戴式立体图像显示器前方自带一对微型摄像头。所述高清摄像头拍摄图像信号传入图像处理器，所述图像处理器将所述高清摄像头拍摄图像转换成正像、180度倒立像及90度旋转像，分别传送至手术主刀、手术一助和手术二助所戴的所述头戴式立体图像显示器并形成虚拟立体图像，同时将图像传送至大屏幕显示器。
[0014]所述微型摄像头拍摄手术者前方图像。所述头戴式立体图像显示器接受二路图像信号，一路来自所述图像处理器，另一路来自所述微型摄像头，二路信号通过所述脚踏开关由手术者自己控制转换。当手术者进行手术视野显微操作时注视所述高清摄像头所摄图像，当手术者需要离开显微手术视野时可通过所述脚踏开关切换图像观看所述微型摄像头所摄图像。
[0015]具体实施例二
本实施例为本发明的简易实施例，本实施例利用单人单目电控手术显微镜，在所述显微镜目镜处安装一台高清摄像头，手术者戴头戴式单眼图像显示器。所述高清摄像头拍摄的图像信号传入图像处理器，所述图像处理器将图像转换成正像、180度倒立像及90度旋转像，分别传送至手术主刀、手术一助和手术二助所戴的所述头戴式单眼图像显示器并在手术者眼前形成放大的图像，同时将图像传送至大屏幕显示器。手术者主刀、手术一助和手术二助可通过自己所戴所述头戴式单眼图像显示器，观看到的图像正好符合各手术者所处位置所能看到的正像。由于单眼显示，另一眼仍可观察手术区域和手术室环境，省去了所述头戴式显示器上的摄像头。
[0016]以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是本发明并不局限于上述特定实施方式本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改这并不影响本发明的实质内容。
【主权项】
1.一种头戴式立体显示显微外科手术系统其特征在于包括在立体显微镜的目镜处安装二台高清摄像头，获取二帧成一定角度的手术视野图像，图像经图像处理器送至各手术者头戴式立体显示器，在各手术者眼前还原成放大的虚拟立体图像，由于手术者相互间成一定角度坐立，经所述图像处理器处理后的图像正好符合各手术者所处位置所看到的正像，并将图像传至大屏幕显示器。2.根据权利要求1所述的一种头戴式立体显示显微外科手术系统，每个所述头戴式立体显示器前均设有二个微型摄像头，用以拍摄手术者前方影像，当手术者需要离开显微手术视野时可通过脚踏开关转换视频图像，观察手术室环境和手术区域。
【专利摘要】本发明涉及一种头戴式立体显示显微外科手术系统。包括：手术立体显微镜系统；高清摄像头；图像处理器；头戴式立体显示系统；显示器；微型摄像头；图像转换开关。本发明利用高清摄像头通过手术立体显微镜系统采集手术视野图像，将图像根据术者位置经过图像处理器转换，在各手术者头戴式立体显示系统上显示各自能看到的正像，通过图像转换开关及头戴微型摄像头可使手术者观察手术区域和手术室环境。本发明结构简单，使用方便，效果明显，可操作性强且易于实施。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN105100712
【申请号】CN201510403710
【发明人】不公告发明人
【申请人】顾雍舟
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年7月12日