一种前后双镜头全景运动摄像机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运动摄像装置，特别涉及一种前后双镜头全景运动摄像机，用于摄影、拍照全景无死角图像拍摄，运动拍摄或者全景空间的环境监测。
【背景技术】
[0002]现有的运动摄像采用普通单镜头拍摄的画面角度有限，一般都是拍摄一面，其最大角度150-160度之间，这种方式局限性较大。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的缺点，本发明提供了一种前后双镜头全景运动摄像机。
[0004]本发明技术方案如下:
一种前后双镜头全景运动摄像机，包括视频电路板，所述电路板左右两侧设有广角镜头一和广角镜头二，所述广角镜头一与广角镜头二上下、前后位置相同且镜头方向相反，所述广角镜头一内部设有图像传感器一，所述广角镜头二内设有图像传感器二，所述线路板通过连接器与与主控板相连接，所述主控板上电池及电源系统，设有无线网络端口，音频部分及影像图片存储TF卡。
[0005]所述广角镜头一与广角镜头二的视觉范围是185度。
[0006]所述图像传感器一和图像传感器二是CMOS图像传感器，将光信号转换为电信号，并进行A/D转换和数字图像处理后，通过接口电路将数据信号传输给主控芯片。
[0007]所述主控芯片将输入的数据信号进行图像信号还原，颜色调整，白平衡处理，镜头畸变校正，转换成前后双镜头影像视频信号。
[0008]所述主控板将音视频信号进行无线发送至网络。
[0009]本发明有益效果在于:本发明解决了现有运动摄像机单镜头视角小、应用领域局限性，且不受拍摄位置的限制，任意角度拍摄，无死角，实现大视角实时全景拍摄。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]图1是本发明结构示意图。
[0012]图2是本发明的电路结构连接图。
[0013]图3是本发明软件流程图。
[0014]图4是本发明图像处理流程图。
[0015]其中:1、视频电路板；2、主控芯片；3、广角镜头一;4、广角镜头二；5、图像传感器一;6、图像传感器二;7、数据连接器;8、主控电路板;9、局域网端口； 10、广域网端口； 11、音频部分；12、影像图片存储TF卡。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0017]—种前后双镜头全景运动摄像机，包括视频电路板1，所述电路板1左右两侧设有广角镜头一3和广角镜头二4，所述广角镜头一3与广角镜头二4上下位置相同，前后对称，SP可拍摄前后360度视角的全景画面，所述广角镜头一 3内部设有图像传感器一 5，所述广角镜头二 4内设有图像传感器二 6，所述电路板1通过数据线与连接器7联通主控芯片模块8，所述主控模块8上有主控芯片2并设有局域网端口 9和广域网端口 10，音频部分(11)及影像图片存储TF卡(12)。
[0018]所述广角镜头一3与广角镜头二 4的视觉范围是185度。所述图像传感器一 5和图像传感器二 6是CMOS图像传感器，将光信号转换为电信号，并进行A/D转换和数字图像处理后，通过接口电路将数据信号传输给主控芯片2。所述主控芯片2将输入的数据信号进行图像信号还原，颜色调整，白平衡处理，镜头畸变校正，处理成前后镜头同步影像信号。所述主控板8将音视频信号通过板上WIFI系统发送至移动设备，手机可接收并进行操控。
[0019]主控芯片2控制视频1和视频2同步工作，与Serial Flash (快闪存储器)存储器相连接，所述Serial Flash存储器用于存储感光芯片设置参数，经过主控处理器处理成数字图像的信号传入无线模块，所述主控器为中央处理器含无线射频模块，集成射频功能，用于发射或接收无线信号，所述DDR/SDR模块作为系统运行内存，存储无线模块工作时的程序，数据等资料，所述系统控制模块由电池供电，模块上还有音频部分(麦克风和喇叭)及影像图片存储TF卡。
[°02°]图3是本发明的软件流程图，它包括(1)系统初始化:a.BootLoader代码运行，通知芯片具体的运行模式，正常运行时选择从flash加载Linux系统到内存运行。b.Linux系统导入内存并运行c.加载各硬件驱动(包括无线网卡，存储，camera驱动等等)。
[0021 ] (2)主控视频采集:包括YUV图片格式与RGB图片格式转换，自动曝光，自动白平衡，Gamma矫正，Lens Correct1n等。
[0022](3)视频双路混合处理:将采集到的两路视频影像数据，按左右格式合成一路视频，这部分由主控芯片完成影像拼接算法。
[0023](4)UVC(视频捕获设备定义的协议标准)协议数据传输:定义输入端点，输出端点，摄像机端点，选择单元，输出单元，拓展单元等硬件模块以及特定的设备描述格式。
[0024](5)视频广播:采用UVC_stream组件(视频服务器软件)，从单一输入组件获取图像并传输到多个输出组件的命令行应用程序，所述uvcjtream组件应用在基于IP协议的网络中，从摄像机中获取并传输压缩格式的图像到浏览器。
[0025](6)Http(超文本传输协议)协议数据传输:规定浏览器和万维网服务器之间互相通讯的规则，通过因特网传送万维网文档的数据传送协议，支持客户/服务器模式，允许传输任意类型的数据对象等特定。
[0026](7)手机/PC APP的显示:程序Access模块负责从网络接收组播流，并放到内存缓冲区(解析具体的网络传输协议)；视频解码模块把接收到的视频数据进行解码(从服务器发出的视频流为满足传输速度，一般会进行视频压缩)；显示模块将视频显示到屏幕上。
[0027](8)本机音视频及图片存储:处理系统可以将视频和图像文件压缩，其压缩及图像处理流程请参阅图4。再进行存储。
[0028]图4是本发明的图像处理流程图，对采集到的图像数据进行标准的MPEG编码，通过发送工具发送出去，在手机或PC接收端，经过标准的MPEG解码，还原视频图像，若想进一步录像或拍照，在对解码图像进行JPG/PNG/AVI/H.264压缩，同时也可以将音视频存储在本机的存储卡TF卡中。
[0029]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明，本文所定义一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种前后双镜头全景运动摄像机，其特征在于:包括电路板(1)，所述电路板(1)左右两侧设有广角镜头一 (3)和广角镜头二 (4)，所述广角镜头一 (3)与广角镜头二 (4)上下、前后位置相同且镜头方向相反，所述广角镜头一 (3)内部设有图像传感器一 (5)，所述广角镜头二 (4)内设有图像传感器二 (6)，所述线路板(1)通过数据线连接器(7)与主控电路板(8)相连接，所述主控电路板(8)上还设有主控芯片(2)，并设有电池及电源系统(9)无线网端口(10 )，音频部分(11)及影像图片存储TF卡(12 )。2.根据权利要求1所述的一种前后双镜头全景运动摄像机，其特征在于:所述广角镜头一 (3)与广角镜头二 (4)的视觉范围是185度。3.根据权利要求2所述的一种前后双镜头全景运动摄像机，其特征在于:所述图像传感器一 (5)和图像传感器二 (6)是CMOS图像传感器，将光信号转换为电信号，并进行A/D转换和数字图像处理后，通过接口电路将数据信号传输给连接器(7)。4.根据权利要求3所述的一种前后双镜头全景运动摄像机，其特征在于:所述主控芯片(2)将输入的数据信号进行图像信号还原，颜色调整，白平衡处理，镜头畸变校正，转换成前后同步影像视频信号。5.根据权利要求4所述的一种前后双镜头全景运动摄像机，其特征在于:所述主控板(8)将影像视频信号进行无线发送传输。
【专利摘要】本发明涉及一种运动摄像装置，特别涉及一种前后双镜头全景运动摄像机，用于运动时前面和后面景象同步进行图像拍摄，风景视频影像和自拍视频影像可以前后同步进行拍摄。包括电路板，所述电路板各自设有广角镜头一和广角镜头二，所述广角镜头一与广角镜头二上下、前后位置相同，所述广角镜头一内设有图像传感器一，所述广角镜头二内设有图像传感器二，所述主控电路板上还设有主控芯片，与无线处理模块相连接，主控电路板上设有电池及电源处理电路系统，并设音频部分及影像图片存储TF卡。本发明采用两个广角镜头，且安装位置的特定限制，2个镜头相对角度是185度，可拍摄更大视角的画面，可实现实时全景无死角拍摄。
【IPC分类】H04N5/225, H04N5/232, H04N9/09
【公开号】CN105472226
【申请号】CN201610023156
【发明人】黄静芬
【申请人】苏州佳像视讯科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月14日