一种手持终端及手持终端视频除灰度及滤噪的方法
【专利摘要】本发明是提供一种手持终端，包括：控制按键、十字按键和中心按键，以及基于该手持终端频除灰度及滤噪的方法，包括如下步骤：步骤1)视频采集终端进行视频数据的采集；步骤2)将步骤1)中采集的视频数据由无线网络或其他转储程序进行数据上传至数据处理器；步骤3)将步骤2)上传至数据处理器的视频数据进行过滤器处理、灰度化处理和滤波去噪处理；步骤4)图像信息经过灰度处理和滤波去噪处理后保存到处理及存储服务器；步骤5)处理信息将经步骤5)处理好的图像信息推送至视频采集终端，由视频采集终端显示灰度处理和滤波去噪处理状态、图像识别处理结果。本发明具有如下有益效果:提高视频图像处理和识别率；提高视频质量，去除图像干扰。
【专利说明】
一种手持终端及手持终端视频除灰度及滤噪的方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种手持终端技术领域，尤其涉及一种手持终端及手持终端视频除灰度及滤噪的方法。
【背景技术】
[0002]此机车车辆检修过程中的视频采集处理。机车就是我们熟知的火车头，车辆就是我们熟知的客车车厢或货车车厢，实际运行过程中，需定期对机车车辆进行定期检修，需进行检修的检修区域包括车顶、车底、司机室及其所牵引铁路车辆的各节车厢，检修对象包括上述各检修区域的电器设备和机械设备，检修项目众多。现如今，对机车车辆进行检修时，所采用手持终端拍摄检修过程视频，在进行人工观看检修作业视频，是否按检修作业指导书的规定进行作业。
[0003]根据铁路总公司关于机车车辆检修作业实现“过程监控、结果复查、影像记录”的要求，因而，需设计一种设计合理、实现方便且操作简便、使用效果好的基于电脑自动识别的机车车辆智能检修系统及方法，能简便、快速完成机车车辆的检修过程，并能及时判断出漏检项目，以便对机车车辆进行及时、全面检修。
【发明内容】
[0004]在机车检修过程中检修环境对视频采集影像具有很强的背景噪声，会对图像处理及识别产生不利的影响。所以就必须要在处理图像前对图像进行滤波，将图像中的噪声滤去。还原图像的真实状态，再进行图像识别的操作。因此要开发出良好的移动物体检测系统，滤波器进行图像去噪十分必要，这样在后续的处理中可以减少识别误差，提高识别率。
[0005]为了解决以上技术缺陷，本发明目的是提供一种手持终端，包括:控制按键、十字按键和中心按键，所述控制按键包括:显示屏外围固定盘体和按键盘体，控制按键的上部为光致储能夜光粉层，显示屏外围固定盘体的下部为硅胶层，显示屏外围固定盘体与显示屏顶部连接的部分显示屏外围固定垫上端呈倾斜面，倾斜面的角度为Θ，倾斜面与手持视频分析检测设备本体实现密封连接，按键盘体包括一个十字形孔，十字形孔的底部为十字形孔底层，十字形孔底层的材料为硅胶，十字形孔的中心位置设置中心按键，中心按键的上部分为中心按键光致储能夜光粉层，中心按键的下部分为娃胶;所述十字按键嵌入十字形孔，十字按键的中心为圆柱形孔，十字形按键的材料PC/ABS/PE(PC PoIychloroprene聚氯丁稀，PE polyethylene聚乙稀，ABS Acrylonitrile Butadiene Styrene丙稀睛-丁二稀-苯乙烯)的三元混合体;所述十字按键分割按键盘体形成的四个象限均设置隐形按键，隐形按键的上部分为隐形按键光致储能夜光粉层，隐形按键上表面印刷可透光字体。
[0006]进一步，所述光致储能夜光粉层为参杂有光致储能夜光粉的硬质塑料。
[0007]进一步，所述隐形按键光致储能夜光粉层为参杂有光致储能夜光粉的硅胶。
[0008]进一步，所述十字按键设置消抖模块。
[0009]进一步，所述隐形按键设置消抖模块。
[0010]进一步，所述十字按键印刷可透光字体。
[0011 ] 一种手持终端视频除灰度及滤噪的方法，包括如下步骤:
[0012]步骤I)视频采集终端进行视频数据的采集；
[0013]步骤2)将步骤I)中采集的视频数据由无线网络或其他转储程序进行数据上传至数据处理器；
[0014]步骤3)将步骤2)上传至数据处理器的视频数据进行过滤器处理、灰度化处理和滤波去噪处理；
[0015]步骤4)图像信息经过灰度处理和滤波去噪处理后保存到处理及存储服务器；
[0016]步骤5)处理信息将经步骤5)处理好的图像信息推送至视频采集终端，由视频采集终端显示灰度处理和滤波去噪处理状态、图像识别处理结果。
[0017]进一步地，所述步骤3)中的视频数据进行过滤器处理、灰度化处理和滤波去噪处理的流程为:
[0018]I)将步骤2)中上传至数据处理器的数据按照Sbit位来存储，并用0-255来表示每个像素的颜色；2)采用高斯滤波器法进行滤波去噪处理，或者采用中值滤波器法进行滤波去噪处理。
[0019]进一步地，所述高斯滤波法是采用3X 3掩模，该3 X 3掩模具体公式如下:g(x，y)={f(x-1,y-l)+f(x-l,y+l)+f(x+l,y-l)+f(x+1,y+l)+[f(x-1,y)+f(x,y-l)+f(x+1,y)+f(x,y+l)]*2+f(x，y)*4}/16;其中，f (x，y)为原图像中(1，7)像素点的灰度值^(1，7)为经过高斯滤波和的值。
[0020]进一步地，采用中值滤波器法是将像素邻域内灰度的中值代替该像素的值。
[0021]进一步地，所述步骤2)中的无线网络可以是WIF1、LTE、4G无线网络中的一种。
[0022]本发明具有如下有益效果:1、提高视频图像处理和识别率;2、提高视频质量，去除图像干扰。
【附图说明】
[0023]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中:
[0024]图1本发明实施例提供的手持终端的整体结构图；
[0025]图2本发明实施例提供的为控制按键的结构图；
[0026]图3为本发明实施例提供的手持终端视频除灰度及滤噪的方法的逻辑框架图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0028]参照图1和图2，一种手持终端，包括:控制按键6、十字按键4和中心按键5，所述控制按键6包括:显示屏外围固定盘体2和按键盘体7，控制按键6的上部为光致储能夜光粉层9，显示屏外围固定盘体2的下部为硅胶层10，显示屏外围固定盘体2与显示屏2顶部连接的部分显示屏外围固定垫上端8呈倾斜面，倾斜面的角度为Θ，倾斜面与手持视频分析检测设备本体I实现密封连接，按键盘体7包括一个十字形孔15，十字形孔15的底部为十字形孔底层12，十字形孔底层12的材料为硅胶，十字形孔15的中心位置设置中心按键5，中心按键5的上部分为中心按键光致储能夜光粉层13，中心按键5的下部分为硅胶;所述十字按键4嵌入十字形孔15，十字按键4的中心为圆柱形孔14，十字按键4的材料为PC/ABS/PE的三元混合体;所述十字按键4分割按键盘体7形成的四个象限均设置隐形按键，隐形按键的上部分为隐形按键光致储能夜光粉层11，隐形按键上表面印刷可透光字体。
[0029]进一步，所述光致储能夜光粉层9为参杂有光致储能夜光粉的硬质塑料。
[0030]进一步，所述隐形按键光致储能夜光粉层11为参杂有光致储能夜光粉的硅胶。
[0031]进一步，所述十字按键4设置消抖模块。
[0032]进一步，所述隐形按键设置消抖模块。
[0033]进一步，所述十字按键4印刷可透光字体。
[0034]显示屏通过控制按键与手持视频分析检测设备本体实现密封，当用户无操作产生时，控制按键的光致储能夜光粉层在白天吸收周围环境的光，在夜晚，控制按键的光致储能夜光粉层释放所吸收的光，使用户在不操作按键时也能准确度确定屏幕和按键的位置，为下一次准确操作按键提供保证，以免为寻找按键而误操作。
[0035]十字按键将按键盘体分割所形成的四个象限设置隐形按键，用户可通过操作隐形按键和十字按键来操作显示屏。
[0036]十字按键采用PC/ABS/PE按一定比例进行三元共混，产物具有较高的冲击强度，耐沸水性和廉价的优点。冲击强度不仅远远高于PC，同时亦大大超过了PC/ABS塑料共混物，并已达到或超过了某些金属的冲击强度，而且其可制得性能也比PC/ABS塑料共混物高得多。
[0037]参照图3，一种手持终端视频除灰度及滤噪的方法，包括如下步骤:
[0038]步骤I)视频采集终端100进行视频数据的采集；
[0039]步骤2)将步骤I)中采集的视频数据由无线网络2或其他转储程序进行数据上传至数据处理器103;
[0040]步骤3)将步骤2)上传至数据处理器103的视频数据进行过滤器处理104、灰度化处理14-1和滤波去噪处理14-2;
[0041]步骤4)图像信息经过灰度处理14-1和滤波去噪处理14-2后保存到处理及存储服务器105;
[0042]步骤5)处理信息106将经步骤5)处理好的图像信息推送至视频采集终端100，由视频采集终端100显示灰度处理和滤波去噪处理状态、图像识别处理结果。
[0043]所述步骤3)中的视频数据进行过滤器处理104、灰度化处理14-1和滤波去噪处理14-2的流程为:
[0044]I)将步骤2)中上传至数据处理器103的数据按照Sbit位来存储，并用0-255来表示每个像素的颜色；
[0045]2)采用高斯滤波器法进行滤波去噪处理14-2，或者采用中值滤波器法进行滤波去噪处理14-2。
[0046]高斯滤波器法是平滑线性滤波器的一种，线性滤波器很适合于去除高斯噪声。而非线性滤波则很适合用于去除脉冲噪声，中值滤波就是非线性滤波的一种。平滑滤波器就是用滤波掩模确定的邻域内像素的平均灰度值去替代图像的每个像素点的值，这很容易用硬件实现。而高斯滤波器是带有权重的平均值，即加权平均，中心的权重比邻近像素的权重更大，
[0047]从结构化掩模中可以看到，处于掩模中心的位置比其他任何像素的权值都大，因此在均值计算中给定的这一像素显得更为重要。而距离掩模中心较远的像素就显得不太重要，这样做是为了减小平滑处理中的模糊。当然可以采取其他的权重达到相同的目的，其中16 = 1+2+1+2+4+2+1+2+1。但是由于1、2、4、16都是2的整数次幂很便于硬件的实现。
[0048]所述高斯滤波法是采用3X 3掩模，该3 X 3掩模具体公式如下:
[0049]g(x,y)={f(x-l,y-l)+f(x-1,y+l)+f(x+1,y-l)+f(x+1,y+l)+[f(χ-l,y)+f(χ,γ-1 )+f (x+1 ,y )+f (x ,y+1 ) ]*2+f (x ,y )*4}/16 ；
[0050]其中，;^1，7)为原图像中(1，7)像素点的灰度值4(1，7)为经过高斯滤波和的值。
[0051]值滤波器法是统计滤波器的一种，属于非线性的的空间滤波器。正如其名，它是将像素(中值计算中包括的原像素值)邻域内灰度的中值代替该像素的值。中值滤波器的使用非常普遍，这是因为对于一定类型的随机噪声，它提供了优秀的去噪能力，比小尺寸的线性平滑滤波器的模糊程度明显要低。中值滤波器在FPGA上实现起来相对高斯滤波的难度更大一点。因为它要对相邻的像素进行排序，需要用到一些比较器。
[0052 ] 所述步骤2)中的无线网络102可以是WIF1、LTE、4G无线网络中的一种。
[0053]以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种手持终端，包括:控制按键(6)、十字按键(4)和中心按键(5)，其特征在于:所述控制按键(6)包括:显示屏外围固定盘体(2)和按键盘体(7)，控制按键(6)的上部为光致储能夜光粉层(9)，显示屏外围固定盘体(2)的下部为硅胶层(10)，显示屏外围固定盘体(2)与显示屏(2)顶部连接的部分显示屏外围固定垫上端(8)呈倾斜面，倾斜面的角度为Θ，倾斜面与手持视频分析检测设备本体(I)实现密封连接，按键盘体(7)包括一个十字形孔(15)，十字形孔(15)的底部为十字形孔底层(12)，十字形孔底层(12)的材料为硅胶，十字形孔(15)的中心位置设置中心按键(5)，中心按键(5)的上部分为中心按键光致储能夜光粉层(13)，中心按键(5)的下部分为硅胶;所述十字按键(4)嵌入十字形孔(15)，十字按键(4)的中心为圆柱形孔(14)，十字按键(4)的材料为PC/ABS/PE的三元混合体;所述十字按键(4)分割按键盘体(7)形成的四个象限均设置隐形按键，隐形按键的上部分为隐形按键光致储能夜光粉层(11 )，隐形按键上表面印刷可透光字体。2.根据权利要求1所述的一种手持终端，其特征在于:所述光致储能夜光粉层(9)为参杂有光致储能夜光粉的硬质塑料。3.根据权利要求1所述的一种手持终端，其特征在于:所述隐形按键光致储能夜光粉层(11)为参杂有光致储能夜光粉的硅胶。4.根据权利要求1所述的一种手持终端，其特征在于:所述十字按键(4)设置消抖模块及十字按键(4)印刷可透光字体。5.根据权利要求1所述的一种手持终端，其特征在于:所述隐形按键设置消抖模块。6.一种手持终端视频除灰度及滤噪的方法，其特征在于， 包括如下步骤: 步骤I)视频采集终端(100)进行视频数据的采集； 步骤2)将步骤I)中采集的视频数据由无线网络(102)或其他转储程序进行数据上传至数据处理器(103); 步骤3)将步骤2)上传至数据处理器(103)的视频数据进行过滤器处理(104)、灰度化处理(14-1)和滤波去噪处理(14-2); 步骤4)图像信息经过灰度处理(14-1)和滤波去噪处理(14-2)后保存到处理及存储服务器(105)； 步骤5)处理信息(106)将经步骤5)处理好的图像信息推送至视频采集终端(100)，由视频采集终端(100)显示灰度处理和滤波去噪处理状态、图像识别处理结果。7.根据权利要求6所述的一种手持终端视频除灰度及滤噪的方法，其特征在于，所述步骤3)中的视频数据进行过滤器处理(104)、灰度化处理(14-1)和滤波去噪处理(14-2)的流程为: 1)将步骤2)中上传至数据处理器(103)的数据按照Sbit位来存储，并用0-255来表示每个像素的颜色； 2)采用高斯滤波器法进行滤波去噪处理(14-2)，或者采用中值滤波器法进行滤波去噪处理(14-2)。8.根据权利要求7所述的一种手持终端视频除灰度及滤噪的方法，其特征在于，所述高斯滤波法是采用3 X 3掩模，该3 X 3掩模具体公式如下: g(x,y)={f(x-1,y-l)+f(x-1,y+l)+f(x+1,y-l)+f(x+l,y+l)+[f(x-l,y)+f(x,y-l)+f(x+1,y)+f(x,y+l)]*2+f(x,y)*4}/16； 其中，f (x，y)为原图像中(x，y)像素点的灰度值，g(x，y)为经过高斯滤波和的值。9.根据权利要求6所述的一种手持终端视频除灰度及滤噪的方法，其特征在于，采用中值滤波器法是将像素邻域内灰度的中值代替该像素的值。10.根据权利要求6所述的一种手持终端视频除灰度及滤噪的方法，其特征在于，所述步骤2)中的无线网络(102)可以是WIF1、LTE、4G无线网络中的一种。
【文档编号】H04N5/202GK105828031SQ201610161512
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月21日
【发明人】杨帆, 霍炜, 谭红林, 王伟, 张毅, 董彦君
【申请人】西安银石科技发展有限责任公司