一种物联网控制系统、终端、网关、远程控制终端和方法
【专利摘要】本发明涉及一种物联网控制系统、终端、网关、远程控制终端和方法，其中该系统包括：通过网络连接的远程控制终端、物联网终端和服务端；物联网终端向服务端发送带有AllJoyn信息的监控消息，服务端向远程控制终端推送带AllJoyn信息的监控消息，远程控制终端解析带AllJoyn信息的监控消息；远程控制终端向服务端发送带有AllJoyn信息的控制消息，服务端向物联网终端推送带AllJoyn信息的控制消息，物联网终端解析AllJoyn信息的控制消息。本发明通过部署一个简单的MQTT服务器，就可以实现AllJoyn协议的远程接入，从而扩展了AllJoyn协议的应用场景。在物联网终端不需要修改AllJoyn原来的协议流程，只需要增加一个MQTT Client即可实现远程互联互通。
【专利说明】
一种物联网控制系统、终端、网关、远程控制终端和方法
技术领域
[0001]本发明涉及物联网通信技术领域，具体涉及一种基于AllJoyn的物联网控制系统、终端、网关、远程控制终端和方法。
【背景技术】
[0002]AllJoyn协议由高通公司主导的高创新中心(Qualcomm Innovat1n Center)的开源项目开发的，主要用于近距离无线传输。AllJoyn的特点是能够轻松的发现附近的设备，并且了解到设备能提供的服务和功能，与设备建立安全的连接，并控制或者监控设备，让配置不同操作系统和底层通信网络协议的家用商务设备实现协作互助。AllJoyn协议在物联网协议中属于应用层的协议，底层可以是蓝牙，WIFI等各种承载。
[0003]MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。该协议支持所有平台，几乎可以把所有联网物品和外部连接起来，MQTT是轻量级的、基于代理的发布/订阅消息传输协议，此协议的设计开放、简单、轻量、易于实现。
[0004]当前，AllJoyn主要基于近距离无线网络完成对设备的控制和监控，手机客户端主要通过家庭局域网的W1-Fi来进行设备的控制和监控。APP和Router是AllJoyn的两个基本组件，各个模块的作用如下:App Code:用户应用逻辑的实现，可以使用AllJoyn serviceframeworks接口实现完全互联互通的应用，也可以使用AlIJoyn Core Library API实现私有的功能。AllJoyn Service Framework实现了一些公共的服务(common services)(例如:onboarding，not ifi cat 1n，or control panel)。使用common Al I Joyn serviceframeworks，apps和devices可以很方便的实现交互功能。Al I Joyn Core Library:提供了和AllJoyn network交互的比较底层的API，可以用来实现AllJoyn service frameworks或者用户私有的接口 C3AllJoyn Router屏蔽了底层不同的物理传输媒介，在Router和App之间路由AllJoyn Messages。现有的AllJoyn通信结构中，嵌入式设备资源受限，一般不部署Router组件，需要通过家庭网关或者手机客户端的Router组件来完成彼此的通讯。两个APP之间不能直接进行通讯，需要经过至少一个Router来完成消息发分发，手机客户端通过上述网络就可以完成对家电的控制和监控。因此，现有支持AllJoyn的手机客户端只能在家庭局域网完成对家电的监控和控制，无法实现基于AllJoyn协议的远程接入。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的问题是如何解决支持AllJoyn的远程终端进行远程控制和监控物联网设备。
[0006]针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种物联网控制系统、终端、网关、远程控制终端和方法。
[0007]第一方面，本发明提供了一种基于AllJoyn的物联网远程控制系统，包括:通过网络连接的远程控制终端、物联网终端和服务端；
[0008]物联网终端向服务端发送带有AllJoyn信息的监控消息，所述服务端向远程控制终端推送所述带AllJoyn信息的监控消息，所述远程控制终端解析所述带AllJoyn信息的监控消息；
[0009]远程控制终端向所述服务端发送带有AllJoyn信息的控制消息，所述服务端向所述物联网终端推送带Al I Joyn信息的控制消息，所述物联网终端解析所述Al I Joyn信息的控制消息。
[0010]可选地，所述服务端是MQTT服务器。
[0011]可选地，所述远程控制终端包括远程控制应用程序和与远程控制应用程序连接的远程控制路由模块；
[0012]还包括与远程控制路由连接的远程控制MQTT客户端模块；
[0013]所述远程控制MQTT客户端模块接收远程控制路由模块发送的AllJoyn控制消息；
[0014]所述远程控制MQTT客户端模块将所述AlI Joyn信息封装到MQTT消息中；
[0015]所述远程控制MQTT客户端模块将封装后的MQTT消息发送至MQTT服务器；
[0016]所述远程控制MQTT客户端模块接收服务端推送的AlI Joyn控制消息；
[0017]所述远程控制MQTT客户端模块解析所述MQTT消息；
[0018]所述远程控制MQTT客户端模块将解析后的所述AllJoyn信息发送至远程控制路由模块。
[0019]可选地，所述物联网终端包括应用程序和与应用程序连接的应用路由模块；
[0020 ]还包括与应用路由连接的MQTT客户端模块；
[0021 ]所述MQTT客户端模块接收应用路由模块发送的AllJoyn监控消息；
[0022]所述MQTT客户端模块将所述AlI Joyn信息封装到MQTT消息中；
[0023]所述MQTT客户端模块将封装后的MQTT消息发送至MQTT服务器；
[0024]所述MQTT客户端模块接收服务端推送的AlI Joyn控制消息；
[0025]所述MQTT客户端模块解析所述MQTT消息；
[0026]所述MQTT客户端模块将解析后的所述AllJoyn信息发送至应用路由模块。
[0027]可选地，还包括网关，所述网关分别与所述物联网终端和所述服务端网络链接；
[0028]所述网关接收所述物联网终端发送的带有AllJoyn信息的监控消息；
[0029]所述网关将所述AlI Joyn信息封装到MQTT消息中；
[0030]所述网关向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息；
[0031 ]所述网关接收所述服务端推送的封装有AllJoyn信息的控制消息；
[0032]所述MQTT客户端模块解析所述MQTT消息；
[0033]所述MQTT客户端模块将解析后的所述AllJoyn信息发送至所述物联网终端。
[0034]第二方面，本发明还提供了一种基于AllJoyn的物联网终端，包括:应用程序和与应用程序连接的应用路由模块；
[0035 ]还包括与应用路由连接的MQTT客户端模块；
[0036]所述MQTT客户端模块接收应用路由模块发送的AllJoyn监控消息；
[0037]所述MQTT客户端模块将所述AlI Joyn信息封装到MQTT消息中；
[0038]所述MQTT客户端模块将封装后的MQTT消息发送至MQTT服务器；
[0039]所述MQTT客户端模块接收服务端推送的AlI Joyn控制消息；
[0040]所述MQTT客户端模块解析所述MQTT消息；
[0041]所述MQTT客户端模块将解析后的所述AllJoyn信息发送至应用路由模块。
[0042]第三方面，本发明还提供了一种基于AllJoyn的远程控制终端，包括远程控制应用程序和与远程控制应用程序连接的远程控制路由模块；
[0043]还包括与远程控制路由连接的远程控制MQTT客户端模块；
[0044]所述远程控制MQTT客户端模块接收远程控制路由模块发送的AllJoyn控制消息；
[0045]所述远程控制MQTT客户端模块将所述AlI Joyn信息封装到MQTT消息中；
[0046]所述远程控制MQTT客户端模块将封装后的MQTT消息发送至MQTT服务器；
[0047]所述远程控制MQTT客户端模块接收服务端推送的AllJoyn控制消息；
[0048]所述远程控制MQTT客户端模块解析所述MQTT消息；
[0049]所述远程控制MQTT客户端模块将解析后的所述AllJoyn信息发送至远程控制路由丰旲块。
[0050]第四方面，本发明还提供了一种基于AllJoyn的网关，所述网关分别与所述物联网终端和所述服务端网络链接；
[0051 ]所述网关接收所述物联网终端发送的带有AllJoyn信息的监控消息；
[0052]所述网关将所述AlI Joyn信息封装到MQTT消息中；
[0053]所述网关向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息；
[0054]所述网关接收所述服务端推送的封装有AllJoyn信息的控制消息；
[0055]所述网关解析所述MQTT消息；
[0056]所述网关将解析后的所述带AllJoyn信息发送至所述物联网终端。
[0057]第五方面，本发明还提供了一种应用于上述的物联网远程控制系统的物联网远程控制方法，其特征在于，包括:
[0058]接收物联网终端的监控消息和向物联网终端传送控制消息；
[0059]接收物联网终端的监控消息:
[0060]物联网终端向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息；
[0061 ]所述服务端向远程控制终端推送所述带Al I Joyn信息的监控消息；
[0062]所述远程控制终端解析所述带AllJoyn信息的监控消息；
[0063]向AlI Joyn物联网终端传送控制消息:
[0064]所述远程控制终端向所述服务端发送封装有AllJoyn信息的控制消息；
[0065]所述服务端向所述物联网终端推送带AllJoyn信息的控制消息；
[0066]所述物联网终端接收所述带AllJoyn信息的控制消息。
[0067]可选地，
[0068]所述物联网终端向服务端发送带封装有AlI Joyn信息的监控消息具体包括:
[0069]所述网关接收所述物联网终端发送的带有AllJoyn信息的监控消息；
[0070]所述网关将所述AlI Joyn信息封装到MQTT消息中；
[0071 ]所述网关向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息；
[0072]所述物联网终端接收所述带AllJoyn信息的控制消息具体包括:
[0073]所述网关接收所述服务端推送的封装有AllJoyn信息的控制消息；
[0074]所述网关解析所述MQTT消息；
[0075]所述网关将解析后的所述AllJoyn信息发送至所述物联网终端。
[0076]由上述技术方案可知，本发明提供的物联网控制系统、终端、网关、远程控制终端和方法，通过部署一个简单的MQTT服务器，就可以实现AllJoyn协议的远程接入，从而扩展了 AllJoyn协议的应用场景。在物联网终端不需要修改AllJoyn原来的协议流程，只需要增加一个MQTT Cl ient即可实现远程互联互通，有效的实现了 Al I Joyn的协议的远程接入。
【附图说明】
[0077]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0078]图1为本发明一个实施例中一种物联网远程控制系统结构示意图；
[0079]图2为本发明一个实施例中另一种物联网远程控制系统结构示意图；
[0080]图3为本发明一个实施例中一种远程控制终端结构示意图；
[0081 ]图4为本发明一个实施例中一种物联网终端结构示意图；
[0082]图5为本发明一个实施例中另一种物联网远程控制系统结构示意图；
[0083]图6为本发明一个实施例中另一种物联网远程控制系统结构示意图；
[0084]图7为本发明一个实施例中一种网关结构示意图；
[0085]图8为本发明一个实施例中一种接收物联网终端的监控消息流程示意图；
[0086]图9为本发明一个实施例中一种向物联网终端传送控制消息流程示意图；
[0087]图10为本发明一个实施例中一种网关封装和解析MQTT消息流程示意图。
【具体实施方式】
[0088]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0089]如图1所示，本发明提供一种基于AllJoyn的物联网远程控制系统，该系统包括:通过网络连接的远程控制终端、物联网终端和服务端;物联网终端向服务端发送带有AllJoyn信息的监控消息，服务端向远程控制终端推送带AllJoyn信息的监控消息，远程控制终端解析带Al I Joyn信息的监控消息;远程控制终端向服务端发送带有Al I Joyn信息的控制消息，服务端向物联网终端推送带Al I Joyn信息的控制消息，物联网终端解析Al I Joyn信息的控制消息。下面对本发明提供的基于AllJoyn的物联网远程控制系统展开详细的说明。
[0090]如图1、图2所示，在本发明中服务端优选是MQTT服务器，MQTT服务器已经集成了物联网消息转发模块。应当可以理解，本发明不仅限于此，其它具备物联网消息转发功能的服务器仍然可以实现本发明。本发明中，物联网终端优选是各种具备物联网功能的电子设备均可以实现本发明。远程控终端可以是手机、PAD、PC等。总之一切具备物联网控制功能的电子设备均可以实现本发明。
[0091]如图2、图3所示，在本发明中，远程控制终端包括远程控制应用程序App和与远程控制应用程序连接的远程控制路由模块Router;还包括与远程控制路由连接的远程控制MQTT客户端模块MQTT client;远程控制MQTT客户端模块接收远程控制路由模块发送的Al I Joyn控制消息;远程控制MQTT客户端模块将Al I Joyn信息封装到MQTT消息中；远程控制MQTT客户端模块将封装后的MQTT消息发送至MQTT服务器;远程控制MQTT客户端模块接收服务端推送的Al I Joyn控制消息;远程控制MQTT客户端模块解析MQTT消息;远程控制MQTT客户端模块将解析后的AllJoyn信息发送至远程控制路由模块。远程控制路由模块AllJoyn信息分配至相应的远程控制应用程序中。
[0092]如图2、图4所示，在本发明中，物联网终端包括应用程序App和与应用程序连接的应用路由模块Router;还包括与应用路由连接的MQTT客户端模块MQTT client;MQTT客户端模块接收应用路由模块发送的AllJoyn监控消息;MQTT客户端模块将AllJoyn信息封装到MQTT消息中；MQTT客户端模块将封装后的MQTT消息发送至MQTT服务器;MQTT客户端模块接收服务端推送的AllJoyn控制消息;MQTT客户端模块解析MQTT消息;MQTT客户端模块将解析后的AllJoyn信息发送至应用路由模块。应用路由模块将AllJoyn信息分配至相应的应用程序中。在本发明中，物联网终端可以转发和处理与其在同一个物联网中的其他没有MQTT客户端模块的物联网终端的MQTT消息。其他没有MQTT客户端模块的物联网终端的AllJoyn监控消息或AllJoyn控制消息通过具有MQTT客户端模块的物联网终端绑定或解析后，相应的Al I Joyn信息通过应用路由模块发送给相应的没有MQTT客户端模块的物联网终端，此时，该物联网终端相当于物联网网关功能，该具有物联网网关功能的物联网终端的具体过程再次不再一一赘述了。
[0093]如图2所示，下面以远程控制终端为远程手机客户端对本发明提供的基于AllJoyn的物联网远程控制系统的工作过程详细说明。基于AllJoyn的物联网远程控制系统在初始化时，远程手机客户端的MQTT Client向MQTT服务器订阅了对应的带有AllJoyn信息的MQTT消息转发Topi c，准备接收MQTT服务器推送的带有Al I Joyn信息的MQTT消息。物联网终端初始化时，物联网终端的MQTT Client向MQTT服务器订阅了对应的转发Topic，准备接收MQTT服务器推送的带有Al I Joyn信息的MQTT消息。
[0094]如图2所示，物联网终端收到应用程序或其他物联网终端发起的原始的AllJoynMessage后，MQTT客户端模块把原始的AllJoyn Message封装到MQTT消息的有效载荷字段Pay load里。MQTT客户端模块把封装有Al IJoyn Message的MQTT消息推送给MQTT服务器。远程手机客户端订阅了对应的Topic会收到服务器推送来的承载AllJoyn原始内容的MQTT消息。远程手机客户端的远程控制MQTT客户端模块MQTT Client解析出AllJoyn Message，然后把原始Al IJoyn Message送给手机的Al I Joyn应用，远程手机客户端的Al I Joyn应用实现对远程设备的监控功能。
[0095]如图2所示，远程手机客户端需要通过AllJoyn协议来控制家电，远程手机客户端的Al I Joyn应用触发控制指令生成Al IJoyn Message发给远程手机客户端的远程控制MQTT客户端模块MQTT client。远程手机客户端的远程控制MQTT客户端模块MQTT cl ient把AllJoyn Message封装在原始的AllJoyn Message封装到MQTT消息的有效载荷字段Payload里。远程手机客户端的远程控制MQTT客户端模块MQTT clientMQTT消息推送推送给MQTT服务器。物联网终端订阅了转发Topic，会收到承载Al I Joyn Message的MQTT控制消息。物联网终端的MQTT客户端模块MQTT client解析出AllJoyn Message发给物联网终端的应用路由模块Router，物联网终端的应用路由模块Router会自行转发带有Al I Joyn信息的MQTT消息到应用程序或其他没有MQTT客户端模块的物联网终端，完成对家电的控制。
[0096]如图5、图6所示，本发明提供的基于AllJoyn的物联网远程控制系统还包括网关，网关分别与物联网终端和服务端网络链接；网关接收物联网终端发送的带有AllJoyn信息的监控消息；网关将AllJoyn信息封装到MQTT消息中；网关向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息；网关接收服务端推送的封装有AllJoyn信息的控制消息;MQTT客户端模块解析MQTT消息;MQTT客户端模块将解析后的AllJoyn信息发送至物联网终端。通过在物联网中设置物联网网关，可以使同一个物联网下的所有没有MQTT客户端模块的物联网终端均可以实现远程监控和控制。本发明中网关的工作过程可以参考上述具有MQTT客户端模块的物联网终端，具体过程再次不再一一赘述了。
[0097]如图3所示，为进一步体现本发明提供的基于AllJoyn的物联网远程控制系统的优越性，本发明还提供一种应用于上述系统中的基于AllJoyn的物联网终端，该远程控制终端包括远程控制应用程序App和与远程控制应用程序连接的远程控制路由模块Router;还包括与远程控制路由连接的远程控制MQTT客户端模块MQTT client;远程控制MQTT客户端模块接收远程控制路由模块发送的Al I Joyn控制消息;远程控制MQTT客户端模块将Al I Joyn信息封装到MQTT消息中；远程控制MQTT客户端模块将封装后的MQTT消息发送至MQTT服务器；远程控制MQTT客户端模块接收服务端推送的Al I Joyn控制消息;远程控制MQTT客户端模块解析MQTT消息;远程控制MQTT客户端模块将解析后的AllJoyn信息发送至远程控制路由模块。远程控制路由模块AllJoyn信息分配至相应的远程控制应用程序中。
[0098]如图4所示，为进一步体现本发明提供的基于AllJoyn的物联网远程控制系统的优越性，本发明还提供一种基于AllJoyn的物联网终端，应用于上述系统中，该物联网终端包括应用程序App和与应用程序连接的应用路由模块Router;还包括与应用路由连接的MQTT客户端模块MQTT client ;MQTT客户端模块接收应用路由模块发送的AllJoyn监控消息；MQTT客户端模块将Al I Joyn信息封装到MQTT消息中;MQTT客户端模块将封装后的MQTT消息发送至MQTT服务器;MQTT客户端模块接收服务端推送的AllJoyn控制消息;MQTT客户端模块解析MQTT消息;MQTT客户端模块将解析后的AllJoyn信息发送至应用路由模块。应用路由模块将AllJoyn信息分配至相应的应用程序中。在本发明中，物联网终端可以转发和处理与其在同一个物联网中的其他没有MQTT客户端模块的物联网终端的MQTT消息。其他没有MQTT客户端模块的物联网终端的AllJoyn监控消息或AllJoyn控制消息通过具有MQTT客户端模块的物联网终端绑定或解析后相应的AllJoyn信息通过应用路由模块发送给相应的没有MQTT客户端模块的物联网终端，具体过程再次不再一一赘述了。
[0099]如图7所示，为进一步体现本发明提供的基于AllJoyn的物联网远程控制系统的优越性，本发明还提供一种应用于上述系统中的基于AllJoyn的网关，网关分别与物联网终端和服务端网络链接；网关接收物联网终端发送的带有AllJoyn信息的监控消息；网关将AllJoyn信息封装到MQTT消息中；网关向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息；网关接收服务端推送的封装有Al I Joyn信息的控制消息;MQTT客户端模块解析MQTT消息;MQTT客户端模块将解析后的AllJoyn信息发送至物联网终端。具体地，该物联网网关包括:网关应用程序A卯和与网关应用程序连接的路由模块Router;还包括与路由模块连接的网关MQTT客户端模块MQTT client;网关MQTT客户端模块接收路由模块发送的AllJoyn监控消息；网关MQTT客户端模块将Al I Joyn信息封装到MQTT消息中；网关MQTT客户端模块将封装后的MQTT消息发送至MQTT服务器；网关MQTT客户端模块接收服务端推送的AllJoyn控制消息；网关MQTT客户端模块解析MQTT消息；网关MQTT客户端模块将解析后的AllJoyn信息发送至路由模块。路由模块将Al I Joyn信息分配至相应的应用程序中或其他没有MQTT客户端模块的物联网终端。在本发明中，网关可以转发和处理与其在同一个物联网中的其他没有MQTT客户端模块的物联网终端的MQTT消息。其他没有MQTT客户端模块的物联网终端的AllJoyn监控消息或AllJoyn控制消息通过具有MQTT客户端模块的网关绑定或解析后，相应的All Joyn信息通过路由模块发送给相应的没有MQTT客户端模块的物联网终端，通过在物联网中设置物联网网关，可以使同一个物联网下的所有没有MQTT客户端模块的物联网终端均可以实现远程监控和控制。具体过程参考上述具备路由功能的物联网终端再次不再一一赘述了。
[0100]为进一步体现本发明提供的基于AllJoyn的物联网远程控制系统的优越性，一种应用于上述的物联网远程控制系统的物联网远程控制方法，包括:接收物联网终端的监控消息和向物联网终端传送控制消息；
[0101]如图8所示，接收物联网终端的监控消息包括:物联网终端向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息;服务端向远程控制终端推送带AllJoyn信息的监控消息;远程控制终端解析带Al I Joyn信息的监控消息。
[0102]如图9所示，向AllJoyn物联网终端传送控制消息包括:远程控制终端向服务端发送封装有Al I Joyn信息的控制消息;服务端向物联网终端推送带Al I Joyn信息的控制消息；物联网终端接收带A11 Joyη信息的控制消息。
[0103]在本发明中，如图10所示，物联网终端向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息具体包括:网关接收物联网终端发送的带有AllJoyn信息的监控消息；网关将AllJoyn信息封装到MQTT消息中；网关向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息;物联网终端接收带Al I Joyn信息的控制消息具体包括:网关接收服务端推送的封装有Al I Joyn信息的控制消息；网关解析MQTT消息；网关将解析后的AllJoyn信息发送至物联网终端。
[0104]综上所述，本发明提供的物联网控制系统、终端、网关、远程控制终端和方法，通过部署一个简单的MQTT服务器，就可以实现Al I Joyn协议的远程接入，从而扩展了 Al IJoyn协议的应用场景。在物联网终端不需要修改AllJoyn原来的协议流程，只需要增加一个MQTTClient即可实现远程互联互通，有效的实现了 AllJoyn的协议的远程接入。本发明不限于MQTT服务器，其他类似的具有订阅和推送机制的服务器都可以完成类似的功能。本发明对于Al I Joyn的远程接入只提到了远程控制和远程监控，但是不限于这两种交互，其他类型的AllJoyn交互消息(如广播，发现机制等)都在AllJoyn的远程接入范围内，都可以通过本发明实现。
[0105]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0106]本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循【具体实施方式】的权利要求书由此明确地并入该【具体实施方式】，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
[0107]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
【主权项】
1.一种基于AllJoyn的物联网远程控制系统，其特征在于，包括:通过网络连接的远程控制终端、物联网终端和服务端； 物联网终端向服务端发送带有AllJoyn信息的监控消息，所述服务端向远程控制终端推送所述带Al I Joyn信息的监控消息，所述远程控制终端解析所述带Al I Joyn信息的监控消息; 远程控制终端向所述服务端发送带有AllJoyn信息的控制消息，所述服务端向所述物联网终端推送带Al I Joyn信息的控制消息，所述物联网终端解析所述Al I Joyn信息的控制消息。2.根据权利要求1所述的物联网远程控制系统，其特征在于，所述服务端是MQTT服务器。3.根据权利要求2所述的物联网远程控制系统，其特征在于，所述远程控制终端包括远程控制应用程序和与远程控制应用程序连接的远程控制路由模块； 还包括与远程控制路由连接的远程控制MQTT客户端模块； 所述远程控制MQTT客户端模块接收远程控制路由模块发送的AllJoyn控制消息； 所述远程控制MQTT客户端模块将所述Al I Joyn信息封装到MQTT消息中； 所述远程控制MQTT客户端模块将封装后的MQTT消息发送至MQTT服务器； 所述远程控制MQTT客户端模块接收服务端推送的Al I Joyn控制消息； 所述远程控制MQTT客户端模块解析所述MQTT消息； 所述远程控制MQTT客户端模块将解析后的所述AllJoyn信息发送至远程控制路由模块。4.根据权利要求2所述的物联网远程控制系统，其特征在于，所述物联网终端包括应用程序和与应用程序连接的应用路由模块； 还包括与应用路由连接的MQTT客户端模块； 所述MQTT客户端模块接收应用路由模块发送的AllJoyn监控消息； 所述MQTT客户端模块将所述Al I Joyn信息封装到MQTT消息中； 所述MQTT客户端模块将封装后的MQTT消息发送至MQTT服务器； 所述MQTT客户端模块接收服务端推送的Al I Joyn控制消息； 所述MQTT客户端模块解析所述MQTT消息； 所述MQTT客户端模块将解析后的所述AllJoyn信息发送至应用路由模块。5.根据权利要求2所述的物联网远程控制系统，其特征在于，还包括网关，所述网关分别与所述物联网终端和所述服务端网络链接； 所述网关接收所述物联网终端发送的带有AllJoyn信息的监控消息； 所述网关将所述AllJoyn信息封装到MQTT消息中； 所述网关向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息； 所述网关接收所述服务端推送的封装有Al I Joyn信息的控制消息； 所述MQTT客户端模块解析所述MQTT消息； 所述MQTT客户端模块将解析后的所述AllJoyn信息发送至所述物联网终端。6.—种基于AllJoyn的物联网终端，其特征在于，包括:应用程序和与应用程序连接的应用路由模块； 还包括与应用路由连接的MQTT客户端模块； 所述MQTT客户端模块接收应用路由模块发送的AllJoyn监控消息； 所述MQTT客户端模块将所述Al I Joyn信息封装到MQTT消息中； 所述MQTT客户端模块将封装后的MQTT消息发送至MQTT服务器； 所述MQTT客户端模块接收服务端推送的Al I Joyn控制消息； 所述MQTT客户端模块解析所述MQTT消息； 所述MQTT客户端模块将解析后的所述AllJoyn信息发送至应用路由模块。7.一种基于Al I Joyn的远程控制终端，其特征在于，包括远程控制应用程序和与远程控制应用程序连接的远程控制路由模块； 还包括与远程控制路由连接的远程控制MQTT客户端模块； 所述远程控制MQTT客户端模块接收远程控制路由模块发送的AllJoyn控制消息； 所述远程控制MQTT客户端模块将所述Al I Joyn信息封装到MQTT消息中； 所述远程控制MQTT客户端模块将封装后的MQTT消息发送至MQTT服务器； 所述远程控制MQTT客户端模块接收服务端推送的Al I Joyn控制消息； 所述远程控制MQTT客户端模块解析所述MQTT消息； 所述远程控制MQTT客户端模块将解析后的所述AllJoyn信息发送至远程控制路由模块。8.—种基于AllJoyn的网关，其特征在于，所述网关分别与所述物联网终端和所述服务端网络链接； 所述网关接收所述物联网终端发送的带有AllJoyn信息的监控消息； 所述网关将所述AllJoyn信息封装到MQTT消息中； 所述网关向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息； 所述网关接收所述服务端推送的封装有Al I Joyn信息的控制消息； 所述网关解析所述MQTT消息； 所述网关将解析后的所述带AllJoyn信息发送至所述物联网终端。9.一种应用于权利要求1-5任意一项所述的物联网远程控制系统的物联网远程控制方法，其特征在于，包括: 接收物联网终端的监控消息和向物联网终端传送控制消息； 接收物联网终端的监控消息: 物联网终端向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息； 所述服务端向远程控制终端推送所述带AllJoyn信息的监控消息； 所述远程控制终端解析所述带AllJoyn信息的监控消息； 向A11 Joyn物联网终端传送控制消息: 所述远程控制终端向所述服务端发送封装有AllJoyn信息的控制消息； 所述服务端向所述物联网终端推送带Al I Joyn信息的控制消息； 所述物联网终端接收所述带Al I Joyn信息的控制消息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于， 所述物联网终端向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息具体包括: 所述网关接收所述物联网终端发送的带有AllJoyn信息的监控消息；所述网关将所述AllJoyn信息封装到MQTT消息中；所述网关向服务端发送带封装有AllJoyn信息的监控消息；所述物联网终端接收所述带Al I Joyn信息的控制消息具体包括:所述网关接收所述服务端推送的封装有Al I Joyn信息的控制消息；所述网关解析所述MQTT消息；所述网关将解析后的所述AllJoyn信息发送至所述物联网终端。
【文档编号】H04L29/08GK105915577SQ201510971315
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2015年12月18日
【发明人】吴晓东, 刘志云, 杨俊
【申请人】美的集团股份有限公司