拍摄设备和方法
【专利摘要】提供了一种拍摄设备和方法。所述拍摄设备包括：鱼眼镜头；多个光发射器，被布置在鱼眼镜头周围并被配置为针对鱼眼镜头的光轴以不同角度发射光；图像传感器，被配置为接收从所述多个光发射器发射的并被至少一个对象反射的光，并将光转换为电信号。
【专利说明】
拍摄设备和方法
[0001] 本申请要求于2015年3月5日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0031115号韩国 专利申请的优先权，所述韩国专利申请的公开通过引用完整地包含于此。
技术领域
[0002] 与示例性实施例相一致的设备和方法设及一种拍摄设备和方法，更具体地，设及 运样一种拍摄设备和方法:通过所述拍摄设备和方法，可W在广阔区域上一次性获得关于 对象的深度信息。
【背景技术】
[0003] 通过使用光来测量对象的距离的方法已被广泛使用。通过使用光来测量距离的方 法可分为S角测量法、飞行时间（T(F)法和使用相移的方法。
[0004] S角测量法是通过使用S角测量进行测距的方法，TOF方法是通过使用从距离测 量设备发射光的时间与接收到从对象反射回距离测量设备的光的时间之间的差来计算距 离的方法。使用相移的方法是通过在将具有预定频率的光发送到对象之后使用参考光与从 对象反射的光之间的相位差来计算距离的方法。
[0005] 近来，对使用W上距离测量方法来测量对象的=维(3D)形状的拍摄设备的研究已 经开展。
[0006] 然而，根据现有技术的拍摄设备只可一次性测量存在于狭窄区域中的对象的3D图 像。
【发明内容】
[0007] 本发明构思的一个或更多个示例性实施例提供一种能够在广阔区域上即刻测量 和获取对象的=维(3D)形状的拍摄设备和方法。
[000引本发明构思的各种方面将会部分地在W下描述中阐明，并将会部分地从描述中清 楚，或者可W通过呈现的实施例的实践而领会。
[0009] 根据一个或更多个示例性实施例，提供了一种拍摄设备，所述拍摄设备可包括:鱼 眼镜头；多个光发射器，布置在鱼眼镜头周围并被配置为针对鱼眼镜头的光轴W不同角度 发射光；图像传感器，被配置为接收从所述多个光发射器发射的并被至少一个对象反射的 光，并将光转换为电信号。
[0010] 所述多个光发射器可被布置在鱼眼镜头周围，W使光发射器被布置得离鱼眼镜头 的中屯、越远，鱼眼镜头的光轴与从该光发射器发射的光的方向之间的角度越大。
[0011] 所述拍摄设备还可包括支撑鱼眼镜头的外壳，其中，所述多个光发射器可被布置 在外壳的径向切面上。
[0012] 图像传感器可被布置在外壳中。
[0013] 鱼眼镜头可W具有180°或更大的视野(FOV)。
[0014] 所述多个光发射器可发射红外光。
[0015] 所述多个光发射器可包括：多个第一光发射器和多个第二光发射器，所述多个第 一光发射器可被配置为在第一时间点同时发射第一光，所述多个第二光发射器可被配置为 在不同于第一时间点的第二时间点同时发射第二光。
[0016] 所述多个第一光发射器和所述多个第二光发射器可被布置为使从一个第一光发 射器发射的第一光与从相邻的一个第一光发射器发射的第一光在从所述一个第一光发射 器到第一光被发送至的对象的预定距离内不重叠。此外，所述多个第一光发射器和所述多 个第二光发射器可被布置为使从所述一个第一光发射器发射的第一光与从一个第二光发 射器发射的第二光在预定距离内具有重叠区域，所述一个第二光发射器与所述一个第一光 发射器相邻。
[0017] 所述拍摄设备还可包括布置在所述多个光发射器之间的至少一个挡板，所述至少 一个挡板被配置为防止从布置在挡板一侧的所述多个光发射器中的至少一个发射的光与 从布置在挡板另一侧的所述多个光发射器中的另外至少一个发射的光之间的重叠。
[0018] 根据一个或更多个实施例，提供了一种拍摄方法，所述拍摄方法可包括:控制多个 光发射器针对布置在所述多个光发射器内部的鱼眼镜头的光轴彼此W不同角度发射光;通 过使用图像传感器，将从所述多个光发射器发射的被至少一个对象反射并穿过鱼眼镜头的 光转换为电信号;基于电信号计算从所述多个光发射器到对象的距离;基于到对象的距离 产生对象的=维(3D)图像。
[0019] 所述多个光发射器可被布置在鱼眼镜头周围，W使光发射器被布置得离鱼眼镜头 的中屯、越远，鱼眼镜头的光轴与从该光发射器发射的光的方向之间的角度越大。
[0020] 鱼眼镜头可具有180°或更大的视野(FOV)。
[0021 ]所述多个光发射器可发射红外光。
[0022] 所述多个光发射器可包括：多个第一光发射器和多个第二光发射器，控制多个光 发射器发射光的步骤可包括:控制所述多个第一光发射器在第一时间点同时发射第一光； 控制所述多个第二光发射器在不同于第一时间点的第二时间点同时发射第二光。
[0023] 所述拍摄方法还可包括:从被对象反射后通过鱼眼镜头入射在图像传感器上的外 部可见光提取关于对象的颜色信息。
【附图说明】
[0024] 运些和/或其它方面将通过W下结合附图的示例性实施例的描述变得清楚和更容 易理解，在附图中：
[0025] 图1是根据示例性实施例的拍摄设备的示意性框图；
[0026] 图2A是根据示例性实施例的拍摄设备的示意性剖视图；
[0027] 图2B是根据示例性实施例的拍摄设备的示意性平面图；
[0028] 图3A和图3B是示出根据示例性实施例的从第一光发射器组和第二光发射器组分 别发射的光的路径的概念图；
[0029] 图4是根据示例性实施例的拍摄设备的示意性剖视图；
[0030] 图5是示出根据示例性实施例的拍摄方法的流程图；
[0031] 图6是示出根据示例性实施例的图5的操作SllO的更详细的流程图。
【具体实施方式】
[0032] 虽然本申请的发明构思允许各种改变W及许多实施例，但是示例性实施例将参考 附图被示出并在W下被详细描述。然而，运并不意图将本发明构思限制于运些实施例，并且 应该理解，不脱离本发明构思的精神和技术的所有改变、等同物和替代物包含在本发明构 思中。在W下描述中，当认为关于现有技术的某些具体解释会不必要地模糊本发明构思的 本质时，所述关于现有技术的某些具体解释会被省略。
[0033] 在W下，将通过参照附图解释本发明构思的示例性实施例来详细描述本发明构 思。附图中相同的标号表示相同的元件。
[0034] 虽然诸如"第一"、"第二"等的术语可被用于描述各种组件，但是运些组件不必限 于W上术语。W上术语只是用来将一个组件与另一组件区分开。
[0035] 本说明书中使用的术语只用于描述特定实施例，不意图限制本发明构思。除非在 上下文中有明确的不同含义，否则使用单数的表达包含复数的表达。在本说明书中，将会理 解的是，诸如"包括"、"具有"和"包含"的术语意图指示存在说明书中公开的特征、数量、步 骤、动作、组件、部分、或它们的组合，但是不意图排除存在或添加一个或更多个其它特征、 数量、动作、操作、组件、部分、或它们的组合的可能性。
[0036] 为了解释方便，在附图中的组件的尺寸可能被夸大。换言之，为了解释方便，因为 附图中的组件的尺寸和厚度被任意示出，所W W下示例性实施例不限于此。如在运里使用 的，术语"和/或"包括一个或更多个相关的所列项的任意组合和所有组合。当诸如"中的至 少一个"的表达在一列元素之后时，修饰整列元素，而不是修饰列中的单个元素。
[0037] 图1是根据示例性实施例的拍摄设备100的示意性框图。
[0038] 参照图1，根据示例性实施例的拍摄设备100包括：鱼眼镜头110;多个光发射器 120,被布置为与鱼眼镜头110邻近来针对鱼眼镜头110的光轴OAW彼此不同的角度发射光； 图像传感器130,接收从多个光发射器120发射的并被至少一个对象1反射的光，并将光转换 为电信号。
[0039] 鱼眼镜头110可W是具有180°或更大的视野(FOV)的超广角镜头，并且由于宽广的 FOV可一次拍摄广阔区域的照片。从拍摄设备100的外面入射在拍摄设备100的外部上的光 穿过鱼眼镜头110并入射在图像传感器130上，通过图像传感器130接收的光被转换为电信 号并可通过信号处理被产生为二维(2D)图像。然而，仅通过鱼眼镜头110无法获得=维(3D) 图像。
[0040] 根据示例性实施例，拍摄设备100可包括布置为与鱼眼镜头110邻近W获得3D图像 的多个光发射器120。从光发射器120发射的光被对象1反射，从对象1反射的光穿过鱼眼镜 头110并入射在图像传感器130上。
[0041] 多个光发射器120可针对鱼眼镜头110的光轴OAW彼此不同的角度发射光，从而将 光发送至存在于鱼眼镜头110的FOV范围内的对象1。在运里，从多个光发射器120发射的光 可W W光束的形式在发散的方向上传播，并可被发送至对象1。
[0042] 根据示例性实施例，多个光发射器120从鱼眼镜头110的中屯、向远处被依次布置。 另外，在多个光发射器120中的光发射器被布置得离鱼眼镜头110的中屯、越远，鱼眼镜头110 的光轴OA与从该光发射器发射的光的方向之间的角度(01，02，03或04)越大。从每个光发射 器120发射的光的方向可被定义为发射光的中屯、线的方向。
[0043] 从多个光发射器120发射的光被多个不同的对象1反射，然后入射到图像传感器 130上。从拍摄设备100到每个对象1的距离可通过飞行时间（TOF)方法进行测量。TOF方法是 通过测量从光被发送到对象1的时间至光从对象1被反射后被接收的时间的时间段来计算 距离的方法，通过TOF方法，可W获得对象1的深度信息（即对象1的3D图像）。
[0044] 在图1中，多个对象1可W是不同的对象，但不限制于此，并且对象1可W是背景而 不是特定物体。另外，对象1可对应于背景的不同区域或对象的不同区域。
[0045] 每个光发射器120可W是激光二极管或发光二极管化抓），光发射器120可W发射 强度被调制的近红外线。根据示例性实施例，与对象1中的对象的距离d可通过W下等式1表 达，
[0046]
[0047] 其中C表示光速，fmnd表示调制频率，表示从光发射器120中的光发射器发射的 光与反射后被接收的光之间的相位差。
[004引也就是说，从多个光发射器120中的每个光发射器发射的并被对象1反射的光入射 到图像传感器130,然后经过预定的信号处理被产生为3D图像。
[0049] 根据示例性实施例，鱼眼镜头110具有180°或更大的F0V，因此，鱼眼镜头110可接 收从被布置在针对光轴OA约为90°的范围内的对象1反射的光。因此，可W即刻获取被布置 在广阔区域上的对象1的3D图像(即对象1的深度信息）。
[0050] 图2A和图2B是根据示例性实施例的拍摄设备200的剖视图和平面图，图3A和图3B 是示意性地示出从第一光发射器组和第二光发射器组发射的光的路径的概念图。
[0051] 参照图2A和图2B，根据示例性实施例的拍摄设备200包括:鱼眼镜头210;多个光发 射器220,被布置为与鱼眼镜头210邻近并针对鱼眼镜头210的光轴W不同角度发射光；图像 传感器230,接收从多个光发射器220发射的并被对象1(见图1)反射的光，并且将光转换为 电信号。鱼眼镜头210可由外壳240支撑，多个光发射器220可被布置在外壳240的径向切面 241 上。
[0052] 外壳240可包括径向切面241，多个光发射器220被布置在径向切面241上，并且图 像传感器230可被布置在外壳240中。
[0053] 因为多个光发射器220被布置在径向切面241上，所W多个光发射器220可W向彼 此不同的方向发射光。如图2B所示，多个光发射器220可基于由外壳240支撑的鱼眼镜头210 W不同方向被布置，并且多个光发射器220的布置可W是有规律的或无规律的。
[0054] 多个光发射器220从鱼眼镜头210的中屯、向远处被依次布置，并且当光发射器220 被布置得远离鱼眼镜头110的中屯、时，鱼眼镜头110的光轴OA与从该光发射器220发射的光 的方向之间的角度变得更大。从多个光发射器220发射的光可被发送到存在于鱼眼镜头210 的FOV范围内的多个对象1并被对象1反射，然后穿过鱼眼镜头210并入射到图像传感器230 上。
[0055] 根据示例性实施例，多个光发射器220可包括第一光发射器组221和第二光发射器 组222,第一光发射器组221和第二光发射器组222可依次发射光。
[0056] 参照图3A和图3B，多个光发射器220被布置在外壳240的径向切面241上，并且多个 光发射器220可包括依次地发射光的第一光发射器组221和第二光发射器组222。另外，第一 光发射器组221和第二光发射器组222中的每个光发射器组可包括多个光发射器221a和 222曰。多个光发射器220包括第一光发射器221a和第二光发射器222a，第一光发射器221a可 被分组为第一光发射器组221，并且第二光发射器222a可被分组为第二光发射器组222。
[0057] 图3A示意性地示出在时间点tl从第一光发射器组221发射的光，图3B示意性地示 出在另一时间点t2从第二光发射器组222发射的光。包括在第一光发射器组221中的多个光 发射器221a和包括在第二光发射器组222中的多个光发射器222a可分别具有预定的光发散 角。
[005引从包括在第一光发射器组221中的多个光发射器221a发射的光束在到对象1的点 Pl的距离r内可彼此不重叠。同样地，从包括在第二光发射器组222中的多个光发射器222a 发射的光束在到对象1的点P2的距离r内可彼此不重叠。也就是说，同时发射的多个光束在 预定的距离内可彼此不重叠。
[0059] 根据W上配置，在时间点tl被发射并被对象1反射的入射在图像传感器230上的多 个光束并不入射在图像传感器230的相同点或区域上，因此，与多个光发射器221a和222a分 别对应的对象1的深度信息可被准确地计算。
[0060] 然而，从第一光发射器组221发射的光与从第二光发射器组222发射的光可彼此具 有重叠区域0P，因此，不存在通过拍摄设备200没被测量的区域。
[0061 ]图4是根据示例性实施例的拍摄设备300的示意性剖视图。
[0062] 参照图4,示例性实施例的拍摄设备300包括:鱼眼镜头310;多个光发射器320,被 布置为与鱼眼镜头310邻近并针对鱼眼镜头310的光轴OAW彼此不同的角度发射光；图像传 感器330，接收从多个光发射器320发射的并被至少一个对象1 (见图1)反射的光，并将光转 换为电信号。鱼眼镜头310可由外壳340支撑，多个光发射器320可被布置在外壳340的径向 切面％1上。
[0063] 根据本实施例的拍摄设备300可包括布置在多个光发射器320之间的至少一个挡 板350,用于阻挡从多个光发射器320中的至少一个发射的光的至少一部分。
[0064] 如上所述，同时发射的多个光束可彼此不重叠。另外，在相同时间点发射的并被至 少一个对象1反射的多个光束可不入射在图像传感器330的相同点或区域上，因此，与多个 光发射器320分别对应的对象1的深度信息可被准确计算。
[0065] 多个光发射器320中的每个光发射器具有预定的光发散角，因此，从彼此相邻的光 发射器320发射的光束可彼此重叠。
[0066] 根据本实施例，用于遮挡从多个光发射器320中的至少一个发射的光的至少一部 分的挡板350可被布置在多个光发射器320之间，因此，可防止光束之间的不期望的重叠。
[0067] 在图4中，挡板350被布置在所有光发射器320之间，但并不限制于此。也就是说，挡 板350可W只被布置在一些光发射器320之间。
[0068] 如上所述，在不同时间点发射的光束可具有彼此重叠的区域，挡板350可考虑到重 叠的区域而被适当地布置。
[0069] 图5是根据示例性实施例的拍摄方法的流程图。
[0070] 参照图1和图5,根据示例性实施例的拍摄方法包括：W彼此不同的角度从多个光 发射器120发射光(SllO);通过使用图像传感器130,将从多个光发射器120发射并被对象I 反射之后的穿过与多个光发射器120邻近的鱼眼镜头110的光转换为电信号(S120);基于电 信号计算到对象1的距离（S130);基于计算出的到对象1的距离，产生对象1的3D图像 间 50)。
[0071] 多个光发射器120可针对鱼眼镜头110的光轴OAW彼此不同角度发射光，从而将光 发送至存在于鱼眼镜头110的FOV范围内的多个对象1。在运里，从多个光发射器120发射的 光束彼此在发散的方向上传播，并可被发送至不同的对象1。
[0072] 根据示例性实施例，多个光发射器120从鱼眼镜头110的中屯、向远处被依次布置。 另外，当光发射器120被布置得离鱼眼镜头110的中屯、越远时，鱼眼镜头110的光轴OA与从该 光发射器120发射的光的方向之间的角度(01，02，03和04)越大。
[0073] 从多个光发射器120发射的光束可彼此被多个不同的对象1反射，随后，可入射在 图像传感器130上。从拍摄设备100到对象1的距离可通过TOF方法进行测量。TOF方法是通过 测量从光被照射到对象1的时间到光被从对象1反射后返回的时间的时间段来计算距离的 方法，通过TOF方法，可获得关于对象1的深度信息（即对象1的3D图像）。
[0074] 根据示例性实施例，光发射器120可发射红外光。
[0075] 根据示例性实施例，鱼眼镜头110具有180°或更大的F0V，因此，鱼眼镜头110可接 收从被布置在针对光轴OA约为90°的范围内的对象1反射的光。因此，可W即刻获取布置在 广阔区域上的对象1的3D图像(即关于对象1的深度信息）。
[0076] 本实施例的拍摄方法还可包括:从被对象1反射之后通过鱼眼镜头110入射在图像 传感器130上的外部可见光提取关于对象1的颜色信息(S140)。
[0077] 外部可见光可W是拍摄设备100周围的自然光，对象1可W将对象1周围的外部可 见光反射到所有方向。从对象1反射的外部可见光的一部分可穿过鱼眼镜头110并可入射在 图像传感器130上，因此，可从外部可见光提取关于对象1的2D图像和颜色信息。
[0078] 颜色信息可与通过使用多个光发射器120获得的3D图像相结合，然后，可恢复包括 颜色的3D图像。
[0079] 图6是详细示出图5的操作SllO的流程图。
[0080] 参照图6,图5的操作SllO可包括:通过开启第一光发射器组221(见图2A)发射光 (Slll);通过开启第二光发射器组222(见图2A)发射光(S112)。
[0081] 返回参照图2A、图3A和图3B，根据示例性实施例，包括在拍摄设备200中的多个光 发射器220可包括第一光发射器组221和第二光发射器组222,并且第一光发射器组221和第 二光发射器组222可依次地发射光。
[0082] 从包括在第一光发射器组221中的多个光发射器221a发射的光束在到对象1的点 Pl的距离r内可彼此不重叠。同样地，从包括在第二光发射器组222中的多个光发射器222a 发射的光束在到点P2的距离r内可彼此不重叠。也就是说，同时发射的多个光束在预定的距 离内可彼此不重叠。
[0083] 根据W上配置，在时间点tl被发射并被对象1反射的入射在图像传感器230上的多 个光束并不入射在图像传感器230的相同点或区域上，因此，与多个光发射器221a和222a分 别对应的对象1的深度信息可被准确地计算。
[0084] 然而，从第一光发射器组221发射的光与从第二光发射器组222发射的光可具有彼 此重叠的区域OP，因此，不存在没有被拍摄设备200覆盖的区域。
[0085] 如上所述，在广阔区域中的对象的3D图像可通过使用根据本示例性实施例的拍摄 设备和方法被即刻测量和获取。
[0086] W上描述的方法或算法的操作或步骤可实现为计算机可读记录介质上的计算机 可读代码，或者可通过传输介质被发送。计算机可读记录介质是可存储此后可由计算机系 统读取的数据的任意数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随 机存取存储器(RAM)、光盘(CD)-ROM、数字多功能盘(DVD)、磁带、软盘、光学数据存储装置， 但不限制于此。传输介质可包括通过网络或各种类型的通信通道发送的载波。计算机可读 记录介质也可分布于连接网络的计算机系统，从而计算机可读代码W分布方式被存储和执 行。
[0087] 应该理解，运里描述的示例性实施例应被看作仅有描述意义，而不是为了限制的 目的。每个实施例中的特征或方面的描述通常应被看作可用于其它实施例中的其它类似的 特征或方面。
[0088] 虽然一个或更多个示例性实施例已经参考附图被描述，但是本领域普通技术人员 应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明构思的精神和范围的情况下，可在形式和细 节上进行各种改变。
【主权项】
1 · 一种拍摄设备，包括： 鱼眼镜头； 多个光发射器，被布置在鱼眼镜头周围并被配置为针对鱼眼镜头的光轴以不同角度发 射光； 图像传感器，被配置为接收从所述多个光发射器发射的并被至少一个对象反射的光， 并将光转换为电信号。2. 如权利要求1所述的拍摄设备，其中，所述多个光发射器被布置在鱼眼镜头周围，以 使光发射器被布置得离鱼眼镜头的中心越远，鱼眼镜头的光轴与从该光发射器发射的光的 方向之间的角度越大。3. 如权利要求1所述的拍摄设备，还包括支撑鱼眼镜头的外壳； 其中，所述多个光发射器被布置在外壳的径向切面上。4. 如权利要求3所述的拍摄设备，其中，图像传感器被布置在外壳中。5. 如权利要求1所述的拍摄设备，其中，鱼眼镜头具有180°或更大的视野(FOV)。6. 如权利要求1所述的拍摄设备，其中，光包括红外光。7. 如权利要求1所述的拍摄设备，其中，所述多个光发射器包括多个第一光发射器和多 个第二光发射器； 其中，所述多个第一光发射器被配置为在第一时间点同时发射光，所述多个第二光发 射器被配置为在与第一时间点不同的第二时间点同时发射光。8. 如权利要求7所述的拍摄设备，其中，所述多个第一光发射器和所述多个第二光发射 器被布置为使从一个第一光发射器发射的第一光与从相邻的一个第一光发射器发射的第 一光在从所述一个第一光发射器到第一光被发送至的对象的预定距离内不重叠。9. 如权利要求8所述的拍摄设备，其中，所述多个第一光发射器和所述多个第二光发射 器被布置为使从所述一个第一光发射器发射的第一光与从一个第二光发射器发射的第二 光在预定距离内具有重叠区域，所述一个第二光发射器与所述一个第一光发射器相邻。10. 如权利要求1所述的拍摄设备，还包括：至少一个挡板，被布置在多个光发射器之 间，并被配置为防止从布置在挡板一侧的所述多个光发射器中的至少一个发射的光与从布 置在挡板另一侧的所述多个光发射器中的另外至少一个发射的光之间的重叠。11. 一种拍摄方法，包括： 控制多个光发射器针对布置在所述多个光发射器内部的鱼眼镜头的光轴彼此以不同 角度发射光； 通过使用图像传感器，将从所述多个光发射器发射的被至少一个对象反射并穿过鱼眼 镜头的光转换为电信号； 基于电信号计算从所述多个光发射器到对象的距离； 基于到对象的距离产生对象的三维(3D)图像。12. 如权利要求11所述的拍摄方法，其中，所述多个光发射器被布置在鱼眼镜头周围， 以使光发射器被布置得离鱼眼镜头的中心越远，鱼眼镜头的光轴与从该光发射器发射的光 的方向之间的角度越大。13. 如权利要求11所述的拍摄方法，其中，鱼眼镜头可具有180°或更大的视野(FOV)。14. 如权利要求11所述的拍摄方法，其中，光包括红外光。15. 如权利要求11所述的拍摄方法，其中，所述多个光发射器包括多个第一光发射器和 多个第二光发射器； 其中，控制多个光发射器发射光的步骤包括： 控制所述多个第一光发射器在第一时间点同时发射第一光； 控制所述多个第二光发射器在不同于第一时间点的第二时间点同时发射第二光。16. 如权利要求15所述的拍摄方法，其中，控制多个光发射器发射光的步骤还包括:控 制所述多个第一光发射器，以使从一个第一光发射器发射的第一光与从相邻的一个第一光 发射器发射的第一光在从所述一个第一光发射器到第一光被发送至的对象的预定距离内 不重叠。17. 如权利要求16所述的拍摄方法，其中，所述多个光发射器发射光的步骤还包括:控 制所述多个第一光发射器和所述多个第二光发射器，以使从所述一个第一光发射器发射的 第一光与从一个第二光发射器发射的第二光在预定距离内具有重叠区域，所述一个第二光 发射器与所述一个第一光发射器相邻。18. 如权利要求11所述的拍摄方法，还包括:从被对象反射后通过鱼眼镜头入射在图像 传感器上的外部可见光提取关于对象的颜色信息。
【文档编号】H04N5/225GK105939440SQ201511020397
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】柳然杰, 白荣民
【申请人】韩华泰科株式会社