保全事件影像信号处理方法与其保全系统的制作方法

文档序号:10666498阅读:516来源:国知局
保全事件影像信号处理方法与其保全系统的制作方法【专利摘要】一种保全事件影像信号处理方法,以及执行此方法的保全系统,系统设有保全主机并联机有数字影像记录器,各数字影像记录器在持续运作录制影像的同时,会根据保全主机所传递的保全事件信号所表示的事件类别动态调整储存影像信号的编码参数,再根据调整后编码参数储存影像信号;例如,在数字影像记录器接收保全事件信号前以一较低编码参数储存影像信号,当接收到保全事件信号时,可调整为较高编码参数,而储存影像质量较佳的影像信号。借此可以达到在有限储存空间中延长录制时间的功效。【专利说明】保全事件影像信号处理方法与其保全系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种保全事件影像信号处理方法与其保全系统,特别是指能够根据保全事件动态调整编码参数的影像信号处理方法与相关保全系统。【
背景技术
】[0002]现有技术中,常使用保全系统作为记录进出事件,或是用来侦测特定位置是否有异常事件的解决方案;另一种方式则是利用摄影机监控某特定场所,通过影像监控与录像达到防盗与保全的目的。[0003]在一般保全系统中数字影像记录器(digitalvideorecorder,DVR)的现有技术中,数字影像记录器链接有一或多台终端摄影装置,安装于特定场合以及进出入口,进出入口可设置有刷卡或是管制进出入人员的门禁装置,进出入信号将由系统中的保全主机进行管理与记录,管制中心(controlcenter)人员则是以数字影像记录器的影像数据进行监控,通过影像判断进出入人员是否有异常的状况,并能随时派人处理。[0004]以上述管制人员进出入的保全设备以及负责现场影像录制的监控设备为例,一旦监控人员从监视屏幕上发现有异常事件,将以电话、网络等传统通讯方式通知管制中心派遣保全人员至现场处理。现有技术中,保全系统与利用数字影像监控的监控系统为两个独立运作的系统,若需互通信息,以一般传统的通讯达到通讯的目的。[0005]相对于过去模拟影像记录的设备,数字影像记录器(DVR)提供稳定与更长时间的保全影像储存工作,可以提供保全系统的业者实时监控,以及后续事件回放的功能。特别在安全的考虑下需要全时24小时进行录像,因此影像信号的硬件储存空间需求很大,如果储存空间不够大,除了要定时替换储存媒体(如硬盘)之外,更可能会需要抛弃一段时间以外的影像数据,才能挪出继续录像的储存空间。【
发明内容】[0006]本发明提出一种保全事件影像信号处理方法与其保全系统,除了利用一种网关技术链接了保全系统与监控系统的信号之外,更能依据保全系统中保全事件的侦测,而动态设定数字影像记录器的影像编码参数,能有效节省数字影像记录器硬件储存空间的使用,借此达到录像时间加长、有效节省硬件使用空间等的目的。[0007]根据实施例,保全事件影像信号处理方法主要步骤包括,当一数字影像记录器(DVR)在执行录制影像时接收到保全事件信号时,将依据保全事件信号设定数字影像记录器储存影像信号的编码参数,并以设定后编码参数储存影像信号。[0008]在此主要步骤中,根据一实施例,数字影像记录器原本在尚未接收到保全事件信号时,以一较低编码参数储存影像信号。比如是储存较低质量影像的编码参数、较低比特率的编码参数,或是较低分辨率的编码参数等。[0009]在一实施例中,当数字影像记录器接收保全事件信号之后,保全事件信号代表某个事件类别,于是可以根据事件类别动态设定储存影像信号的编码参数。其中,数字影像记录器的储存媒体内记载了多个多笔保全事件信号与一对一对应的多个事件类别,以及各事件类别所对应的编码参数。[0010]在实现上述保全事件影像信号处理方法的保全系统的实施例中,保全系统包括有一或多个保全主机,其中各保全主机链接至少一个感知器,以及一或多个数字影像记录器,各数字影像记录器链接至少一个保全主机,其中各数字影像记录器链接至少一个影像感知器。[0011]换句话说,本发明提供一种保全事件影像信号处理方法,包括:一数字影像记录器于执行录制影像时接收保全事件信号;以及依据该保全事件信号设定该数字影像记录器储存影像信号的编码参数,并以设定后编码参数储存影像信号。[0012]该数字影像记录器在接收该保全事件信号前以一较低编码参数储存该影像信号。[0013]在该数字影像记录器接收该保全事件信号之前,包括一确认该保全事件信号是否为误报的步骤。[0014]在该数字影像记录器接收该保全事件信号之后,依据该保全事件信号代表的事件类别设定储存影像信号的编码参数。[0015]该编码参数为比特率、影像质量、影像分辨率、每秒帧数或压缩格式。[0016]该保全事件信号代表的事件类别记载于该数字影像记录器的一储存媒体内,该储存媒体记载了多个多笔保全事件信号与一对一对应的多个事件类别,以及各事件类别所对应的编码参数。[0017]该数字影像记录器连接至少一录制该影像信号的影像感知器,该保全事件信号由一链接该数字影像记录器的保全主机所产生。[0018]各影像感知器拍摄设有对应的一个感知器的场所的影像,该影像感知器与该感知器记载有对应相同场所的识别数据;当该感知器感知一保全事件,传送至该保全主机的信号载有识别数据,提供该数字影像记录器设定储存对应场所影像的编码参数。[0019]本发明还提供一种执行上述的保全事件影像信号处理方法的保全系统,所述的保全系统包括:一或多个保全主机,其中各保全主机链接至少一个感知器;一或多个数字影像记录器,各数字影像记录器链接至少一个该保全主机,其中各数字影像记录器链接至少一个影像感知器;其中,该数字影像记录器依据所链接的至少一个该保全主机所产生的保全事件信号动态设定储存影像信号的编码参数。[0020]各保全主机更通过一网关系统链接一管制中心。[0021]为了能更进一步了解本发明为达到既定目的所采取的技术、方法及功效,请参阅以下有关本发明之详细说明、附图,相信本发明的目的、特征与特点,当可由此得以深入且具体的了解,然而所附附图仅提供参考与说明用,并非用来对本发明加以限制。【附图说明】[0022]图1为执行本发明保全事件影像信号处理方法的保全系统架构示意图之一;[0023]图2为执行本发明保全事件影像信号处理方法的保全系统架构示意图之二;[0024]图3为执行本发明保全事件影像信号处理方法的保全系统架构示意图之三;[0025]图4为本发明保全事件影像信号处理方法的实施例流程之一;[0026]图5为本发明保全事件影像信号处理方法的实施例流程之二;[0027]图6为本发明保全事件影像信号处理方法的实施例流程之三;[0028]图7为实施本发明保全事件影像信号处理方法的保全系统的应用示意图之一;[0029]图8为本发明保全系统的实施例示意图;[0030]图9为本发明保全系统的网关系统实施例示意图。[0031]【附图标记说明】[0032]保全主机10感知器101、102、103[0033]数字影像记录器12影像感知器121、122、123[0034]保全主机20感知器201、202、203[0035]数字影像记录器22影像感知器221、222、223[0036]网关24管制中心26[0037]管制中心30保全主机31、32、33、34[0038]数字影像记录器35、36、37、38[0039]数字影像记录器73网关系统75[0040]摄影机701进出入口71[0041]门禁装置703保全主机77[0042]管制中心79[0043]感知器801摄影机803[0044]保全主机81管制中心823[0045]数据库805,807网关系统825[0046]中央管理系统827数字影像记录器89[0047]保全终端808,809[0048]数据处理单元901信号管理单元903[0049]通讯单元905记忆单元907[0050]第一通讯接口908第二通讯接口909[0051]保全主机921管制中心923[0052]网关系统925中央管理系统927[0053]数字影像记录器929管理接口910[0054]步骤S401?S407影像信号处理流程[0055]步骤S501?S509影像信号处理流程[0056]步骤S601?S611影像信号处理流程【具体实施方式】[0057]在保全领域中,作为影像监视用的数字影像记录器(DVR)连接一或多个设于各处的影像感知器,通过各影像感知器取得各处影像信号,之后集中储存于数字影像记录器中,其中储存媒体常见为硬盘(HDD),于是储存媒体的储存空间限制自然成为数字影像记录器录制影片的时间限制,可能造成影像生存时间不够产生的保全漏洞。[0058]本发明提出一种保全事件影像信号处理方法与其保全系统,特别是指其中数字影像记录器能够参考保全事件的类别而动态设定(如调整、切换、选择等)储存影像的方式,比如设定(调整、切换、选择)编码参数,借此节省在没有保全事件发生时所使用的储存空间,借此可以有效延长有限储存空间的录制时间。[0059]本发明保全事件影像信号处理方法的保全系统架构示意图之一可参考图1,图1显示在一系统中保全主机10连接有几个感知器101、102与103,感知器101、102、103比如出入口的磁簧开关、震动感知器、设备运作的感知器、入侵感知器、侦烟器、气体感知器等,设于多个不同位置。此例显示每个位置附近可设有影像感知器121、122、123,比如为附近的摄影机,执行保全需求的全时摄影,而这些影像感知器121、122、123则以有线或无线方式链接至数字影像记录器12,由数字影像记录器12储存所录制的影像。[0060]在相关的保全事件影像信号处理方法中,在一般没有感知到任何保全事件的情况下,数字影像记录器12仍持续接收自影像感知器121、122、123产生的影像信号,但是可以较低编码参数处理而储存这些影像信号,如此可以节省在没有保全事件下的储存空间,这部分影像也相对不重要。当数字影像记录器12自保全主机10得到某感知器感应到特定保全事件时,即根据此感知器位置信息(对应一识别数据)而设定储存对应场所影像的编码参数,比如调高编码参数,以储存较好质量的影像信号。[0061]由于数字影像记录器12可以根据保全主机10端针对特定为制的保全事件动态设定储存影像的编码参数,因此可以在全时录制影像的需求下,有效延长有限储存空间的录像时间。[0062]接着,图2为执行本发明保全事件影像信号处理方法的保全系统架构的另一实施例示意图。[0063]如图2所示的保全系统包括有一保全主机20,实际上可具有一或多个保全主机20,而每一个保全主机链接至少一个感知器,此例显示有感知器201、202、203。系统另包括有数字影像记录器22,实际上可具有一或多个数字影像记录器22,而每一个数字影像记录器22链接至少一个影像感知器221、222、223,并可联机到保全主机20。另有较复杂的保全系统中,不排除数字影像记录器22可以联机到多个保全主机20;反之,亦不排除一个保全主机20联机有多个数字影像记录器22。[0064]此图例特别的是,保全主机20将通过一个网关24联机管制中心26,当感知器201,202,203之一被触发时,保全主机20产生信号,可通过网关24将保全信号传递到管制中心26。此时,根据说明书所载发明实施例,与此保全信号相关的数字影像记录器22将动态设定储存影像信号的编码参数,比如设定与保全信号相关的信道的影像信号储存时的编码参数,依据设定后的编码参数储存与此保全信号相关的影像信号。其中在没有产生保全信号时,影像信号可以较低的编码参数储存;反之,在确认有保全信号时,进而提高编码参数,储存质量较佳的影像信号。当保全信号结束或是被设定为初始条件时,数字影像记录器22的编码参数将调回到原先的参数值。[0065]相关设施可参考图7所示实施本发明保全事件影像信号处理方法的保全系统的应用示意图。[0066]图7中示意显示有一数字影像记录器73,链接着拍摄进出入口71的摄影机701,数字影像记录器73持续接收到摄影机701拍摄的影像信号。数字影像记录器73连接着保全主机77,保全主机77在此进出入口71附近设有感知器,如此例的门禁装置703。[0067]在尚未有触发任何保全信号时,也就是门禁装置703并未有任何触发时,数字影像记录器73以一较低的编码参数储存影像信号,例如以较低的影像分辨率、较低的比特率、较小的影像尺寸等方式储存影像信号,可以节省储存空间。[0068]当保全主机77接收到门禁装置703的信号时,表示触发一保全事件,比如有人员进出入,或是有人错误使用门禁装置703,或是有入侵行为,数字影像记录器73即根据保全事件信号设定储存影像信号的编码参数,比如以较高的编码参数储存影像信号,因此可以在尚未设定保全主机77为待命状态前,可以取得较高质量的影像。[0069]保全主机77可借助一网关系统75连接后端的管制中心79,影像信号借助这个联机传递到管制中心79。[0070]在此一提的是,为整合原本独立运作的保全系统与利用数字影像记录器形成的监控系统,图7中的网关系统75为一种架设于保全主机77与数字影像记录器73之间的信号网关,可以为各种型态实现,比如利用执行于特定硬件装置上的软件或韧体,用以处理信号传递与转换,联系保全系统与监控系统,使得两者原本独立的系统可以互通信息,达到实时监控、通报与保全的效果。[0071]经此网关系统75的整合,后端管制中心79可以快速以及实时得到保全主机77的保全信号,以及数字影像记录器73的影像信号。[0072]图3显示执行本发明保全事件影像信号处理方法的另一保全系统架构,此保全系统设有一管制中心30,同时可以管理多个保全主机31、32、33、34,以及保全主机31、32、33、34分别所链接的数字影像记录器35、36、37、38。若在一复杂的保全系统中,数字影像记录器可依据设计而链接多个保全主机,并能根据多种保全事件信号表示的事件类别而动态设定储存影像信号的编码参数。反之,保全主机可依据设计链接多个数字影像记录器,可以得到更完整的监视画面。[0073]如图3显示的系统架构,管制中心30同时管理多端子系统,不论是保全主机31、32、33、34所产生的保全信号,还是数字影像记录器35、36、37、38所产生的影像信号,当各影像感知器拍摄位置设有对应的一个感知器时,信号中都载有可以确认保全触发位置的识另帽息,也就是影像感知器与相关的感知器记载有对应相同场所的识别数据。[0074]当感知器感知一保全事件,传送至连接的保全主机的信号载有识别数据,使得相关的数字影像记录器能根据相对应的通道(对应特定场所)设定编码参数,而管制中心30之后也能在接获其中的一保全主机的信号时,根据信号中所载的识别信息确认触发保全的位置。[0075]利用上述各保全系统的架构,可执行本发明保全事件影像信号处理方法,相关实施例流程可参考图4。[0076]系统运作时,一般情况如步骤S401,保全系统中的数字影像记录器持续录制影像,此时,如步骤S403,在没有发生任何保全事件的情况下,可以一较低编码参数储存影像信号,借此可以节省储存空间。[0077]系统随时判断有否保全事件信号?为步骤S405,没有触发任何保全事件时,即:否,继续步骤S401至步骤S405;若判断有保全事件时,即:是,执行步骤S407,数字影像记录器将以较高编码参数储存与传送影像信号。[0078]在保全系统中,数字影像记录器与保全主机信号链接,在数字影像记录器执行录制影像时,随时都待命接收保全事件信号。当有事件产生,将依据保全事件信号设定数字影像记录器储存影像信号的编码参数,比如调整较高的比特率(bitrate)、较好的影像质量(如:饱和、色度、对比度)、较大的影像尺寸(CIF,CommonIntermediateFormat)、较高的影像分辨率、较高的每秒帧数(fps,FramePerSecond)或可以维护较高质量的压缩格式。之后,再根据设定后编码参数储存影像信号。[0079]在一实施例中,当保全主机通过感知器得知一保全事件时,在数字影像记录器接收保全事件信号之前,可包括一确认保全事件信号是否为误报的步骤,流程如图5所示。[0080]开始如步骤S501,当感知器被触发,保全主机判断为一特定保全事件,此时将产生保全事件信号给数字影像记录器。但此时,先如步骤S503,系统将辅助确认此保全事件,并判断是否为误报?为步骤S505。比如:可进一步由附近的感知器综合判断、感知器对同一事件是否在一设定时间内连续被触发、确认感知器联机,或是可以人为判断等,之后进一步确认保全事件类别,比如:是否为一入侵事件、破坏事件、设备异常事件、有毒气体外泄事件、火灾事件等。[0081]当判断为误报,即:是,继续步骤S507,保全主机继续待命;若非误报,即:否,如步骤S509,保全主机将传送保全事件信号到数字影像记录器,由数字影像记录器根据所设定的策略(criteria)设定(调整、切换或选择)对应各种保全事件类别的编码参数。[0082]实施例包括,若一个保全系统具有多个感知器以及多个影像感知器,保全主机在获知触发一保全事件时,将根据信号判断出触发位置,并将此位置随同保全事件信号传递给数字影像记录器,由数字影像记录器根据触发位置设定储存对应信道上的影像信号的编码参数,而不必要针对所有信道上的影像信号设定编码参数。[0083]另有实施例,如图6所示,数字影像记录器设定编码参数时,还可依据保全事件的事件类别设定不同程度的编码参数,也就是事件类别表示设定保全事件为多种等级,从紧急事件到非紧急事件可以区分有多种等级的编码参数;或是依据不同场所设定不同的事件安全等级,也对应不同等级的编码参数。[0084]举例来说,各影像感知器拍摄设有对应的一个感知器的场所的影像,每个场所对于保全系统而言可设定为不同安全等级,在本发明而言,可以设有不同等级的编码参数。每个影像感知器与感知器可记载有对应相同场所的识别数据,当感知器感知一保全事件,传送至保全主机的信号即载有识别数据,能提供数字影像记录器设定储存对应场所影像的编码参数。[0085]相关实施例流程如图6所示。[0086]开始如步骤S601,数字影像记录器录制影像,并在一般情况下,如步骤S603,以低编码参数储存影像。如步骤S605,当数字影像记录器由保全主机得知已侦测到保全事件,此时将判断事件类别,如步骤S607。[0087]其中,数字影像记录器由保全主机接收到保全事件信号,每种保全事件信号代表一事件类别,其中关系可以查表(lookuptable)或是数据库形式记载在数字影像记录器的一储存媒体内,此储存媒体记载了多个多笔保全事件信号与一对一对应的多个事件类别,以及各事件类别所对应的编码参数。于是,如步骤S609,数字影像记录器(其中软件或韧体手段)将依事件类别设定各影像信道编码参数,设定方式包括可以依照事件类别动态调整编码参数;或是在高低不同的编码参数中切换;或是通过查表方式选择其中对应的编码参数。之后,将以设定后的编码参数储存的影像信号,可再经保全主机传送到一管制中心。[0088]接着,如图8所示为本发明保全系统的实施例示意图,此例显示的架构实施例系保全主机81在系统一端,链接着多种设于终端的感知器801,其另一端由管制中心823所管理;数字影像记录器89链接有多个摄影机803,一端由中央管理系统827,形成一个监控的系统。[0089]为了要使数字影像记录器89能够取得保全主机81的保全事件信号,链接保全主机81的管制中心823以及链接数字影像记录器89的中央管理系统827之间设有一信号传输的网关系统825,通过网关系统825将两个子系统链接,使得数字影像记录器89可以根据保全主机81所传递的保全事件信号而设定储存影像信号的编码参数。[0090]在此架构中,由管制中心823连接一或多个保全主机81组成了保全的基本系统,各保全主机81连接有一或多个感知器801。管制中心823包括有记录与存取由各终端感知器801所撷取的数据资料的数据库805。另可有保全终端808通过监视器监看数据,或是通过网关系统825所传递的影像信号。[0091]架构中,由中央管理系统827与一或多个数字影像记录器89所组成的监控系统用以记录静态或是动态的影像,影像由终端各摄影机803进行拍摄。影像信号将由数字影像记录器89转换与记录,由中央管理系统827的保全终端809通过监视屏幕监看。[0092]中央管理系统827同样具有储存影像数据的数据库807,其中图像处理手段同样可采用本发明能够依照保全事件信号设定编码参数的技术,保全终端809可随时调阅查看,或是通过网关系统825传递至管制中心823,由保全系统的人员进行查阅。[0093]图9进一步描述链接着保全主机与管制中心,或是管制中心与中央管理系统间的网关系统的实施例。[0094]其中显示连接着两个独立系统的管制中心923与中央管理系统827的网关系统925,网关系统925可以软件或是硬件电路的手段实现,网关系统925通过不同的通讯接口连接这两个系统,包括利用第一通讯接口908连接至管制中心923与各保全主机921,借以接收与转送由各保全主机产生的保全信号。[0095]网关系统925通过第二通讯接口909连接中央管理系统927与各数字影像记录器929,借以接收与转送由各数字影像记录器929产生的监控信号。[0096]网关系统925的主要实施功能模块有数据处理单元901、信号管理单元903、通讯单元905与记忆单元907,更包括通讯单元905连接外部系统的第一通讯接口908与第二通讯接口909,而管理接口910则提供远程管理的接口。[0097]管制中心923与中央管理系统927经过此网关系统925,让数字影像记录器929可以顺利取得保全主机921所产生的保全事件信号,其中数据处理单元901用以处理交换于管制中心923与中央管理系统927的数据信号。[0098]于是,数字影像记录器929能够根据保全事件信号所表示的某一事件类别的等级设定储存影像的编码参数。[0099]因此,根据本发明说明书所公开的保全事件影像信号处理方法,方法主要是应用在数字影像记录器(DVR)中,为了能够有效节省影像信号的储存空间,相关的监控系统将链接保全主机,使得数字影像记录器可以根据是否触发保全事件而决定储存的策略,当确认有保全事件时,才以较佳的影像质量处理方法储存影像信号,因此可以在不影响保全目的的需求下,有效节省在没有触发任何保全事件时的影像使用空间,因此达成的效果至少有节省储存空间、在有限的储存空间下延长录像时间,以及仍提供监控端收到在特定保全事件发生后得到较为清晰、高分辨率、流畅的画面。[0100]但以上所述仅为本发明的较佳可行实施例,非因此即局限本发明的保护范围,因此凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变化,均同理包含在本发明的保护范围之内,特此说明。【主权项】1.一种保全事件影像信号处理方法,其特征在于,所述的方法包括:一数字影像记录器于执行录制影像时接收保全事件信号;以及依据该保全事件信号设定该数字影像记录器储存影像信号的编码参数,并以设定后编码参数储存影像信号。2.如权利要求1所述的保全事件影像信号处理方法,其特征在于,该数字影像记录器在接收该保全事件信号前以一较低编码参数储存该影像信号。3.如权利要求2所述的保全事件影像信号处理方法,其特征在于,在该数字影像记录器接收该保全事件信号之前,包括一确认该保全事件信号是否为误报的步骤。4.如权利要求2或3所述的保全事件影像信号处理方法,其特征在于,在该数字影像记录器接收该保全事件信号之后,依据该保全事件信号代表的事件类别设定储存影像信号的编码参数。5.如权利要求4所述的保全事件影像信号处理方法,其特征在于,该编码参数为比特率、影像质量、影像分辨率、每秒帧数或压缩格式。6.如权利要求4所述的保全事件影像信号处理方法,其特征在于,该保全事件信号代表的事件类别记载于该数字影像记录器的一储存媒体内,该储存媒体记载了多个多笔保全事件信号与一对一对应的多个事件类别,以及各事件类别所对应的编码参数。7.如权利要求1所述的保全事件影像信号处理方法,其特征在于,该数字影像记录器连接至少一录制该影像信号的影像感知器,该保全事件信号由一链接该数字影像记录器的保全主机所产生。8.如权利要求7所述的保全事件影像信号处理方法,其特征在于,各影像感知器拍摄设有对应的一个感知器的场所的影像,该影像感知器与该感知器记载有对应相同场所的识别数据;当该感知器感知一保全事件,传送至该保全主机的信号载有识别数据,提供该数字影像记录器设定储存对应场所影像的编码参数。9.一种执行如权利要求1至8任一项所述的保全事件影像信号处理方法的保全系统,其特征在于,所述的保全系统包括:一或多个保全主机,其中各保全主机链接至少一个感知器;一或多个数字影像记录器,各数字影像记录器链接至少一个该保全主机,其中各数字影像记录器链接至少一个影像感知器;其中,该数字影像记录器依据所链接的至少一个该保全主机所产生的保全事件信号动态设定储存影像信号的编码参数。10.如权利要求9所述的保全系统,其特征在于,各保全主机更通过一网关系统链接一管制中心。【文档编号】H04N7/18GK106034223SQ201510121040【公开日】2016年10月19日【申请日】2015年3月19日【发明人】吴昕东,许振烟【申请人】新谊整合科技股份有限公司
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