一种可避开障碍的远程监控数据传输设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种远程监控数据传输设备，尤其涉及一种可避开障碍的远程监控数据传输设备。
【背景技术】
[0002]随着科技信息的发展，智能家居越来越多的进入了日常生活，随着居住水平的提高，要求智能家居使得外出时仍能通过手机、平板等远程控制设备对室内环境进行监控和管理。同时智能家具的远程监控设备需要具有高灵敏性，以及能够自身对家居环境做出的反馈及数据收集。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可避开障碍的远程监控数据传输设备，该设备能获取监控环境的数据信息，同时自身可灵活得避开障碍物，为此，本实用新型采用以下技术方案:
[0004]一种可避开障碍的远程监控数据传输设备，包括设备机身、电机、电源模块，其特征在于，所述设备机身安装有摄像机，摄像机内装有视频采集模块，设备机身内装有信息处理模块、红外线避障模块、方向控制舵机模块、蓝牙通讯模块、电机驱动模块；
[0005]信息处理模块为控制器，红外线避障模块为红外感应器，方向控制舵机模块为数字舵机。
[0006]信息处理模块与方向控制舵机模块和电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与电机连接；所述信息处理模块通过芯片管脚连接到方向控制舵机模块；所述红外线避障模块与信息处理模块连接；所述视频采集模块与信息处理模块连接，所述通信处理模块通过蓝牙通讯模块将图像数据传输至上位机。红外线避障模块感应的障碍物，并且传送数据到信息处理模块，经信息处理模块处理数据后反馈给红外线避障模块，所述红外线避障模块控制方向控制舵机模块使得远程监控数据传输设备避开障碍物；所述视频采集模块在远程监控数据传输设备移动过程中读取图像，所述图像传送给信息处理模块转化为可传输的图像数据，所述通信处理模块通过蓝牙通讯模块将图像数据传输至上位机，上位机即为计算机；所述上位机通过门禁系统通讯和认证协议，传送给监控数据传输设备。
[0007]所述控制器为Freescale Cortex_M4 k60芯片，所述数字舵机为SD-5数字舵机和所述电机驱动模块为BTN7971元器件。
[0008]所述机身呈圆饼形，所述机身底部设有凹槽，所述凹槽内装有滚轮，所述滚轮包括前滚轮和后滚轮，所述方向控制舵机模块安装在前滚轮，所述后滚轮用电机驱动。
[0009]在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案:
[0010]上位机通过蓝牙通讯设备将指令传送给柜门上的接收器，来控制机柜门打开和关闭。
[0011]所述可避开障碍的远程监控数据传输设备还包括环境参数测量模块，所述环境参数测量模块检测现场实时的温度数据和烟雾数据，所述环境参数测量模块主要设有烟雾感应器和温度感应器，所述温度数据和烟雾数据传送给信息处理模块转化为可传输的检测数据，所述通信处理模块将检测数据传输至上位机。
[0012]由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型的有益效果为:(1)本实用新型可以自行避开障碍物；(2)可通上位机对本实用新型设备进行操控；(3)可以检测环境的温度数据和烟雾数据反馈到上位机；(4)本实用新型机身的形状能够流畅的避开障碍物，减少磕碰。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型提供的一种可避开障碍的远程监控数据传输设备立体图。
[0014]图2为本实用新型提供的一种可避开障碍的远程监控数据传输设备模块图。
【具体实施方式】
[0015]参照附图，一种可避开障碍的远程监控数据传输设备，设备机身1，电机、电源模块700，所述设备机身安装有摄像机2，摄像机内装有视频采集模块800，设备机身内装有信息处理模块100、红外线避障模块200、方向控制舵机模块300、蓝牙通讯模块400，电机驱动模块500。信息处理模块为控制器，红外线避障模块为红外感应器，方向控制舵机模块为数字舵机。
[0016]信息处理模块100与方向控制舵机模块300和电机驱动模块500连接，所述电机驱动模块500与电机连接，所述信息处理模块100通过芯片管脚连接到方向控制舵机模块300，所述视频采集模块800与信息处理模块100连接，所述通信处理模块100通过蓝牙通讯模块400将图像数据传输至上位机。
[0017]红外线避障模块200感应的障碍物，并且传送数据到信息处理模块100，红外线避障模块200控制方向控制舵机模块300使得远程监控数据传输设备避开障碍物；所述视频采集模块800在远程监控数据传输设备移动过程中读取图像，所述图像传送给信息处理模块100转化为可传输的图像数据，所述通信处理模块100通过蓝牙通讯模块400将图像数据传输至上位机600 ;所述上位机600通过门禁系统通讯和认证协议，传送给监控数据传输设备。信息处理模块100为Freescale Cortex_M4 k60芯片与方向控制航机模块(SD-5数字舵机)和电机驱动模块(BTN7971)元器件连接，通过Freescale Cortex_M4 k60芯片的管脚连接到方向控制舵机模块。
[0018]所述机身呈圆饼形，所述机身底部装有滚轮，所述滚轮包括前滚轮3和后滚轮4，所述方向控制舵机模块安装在前滚轮3，所述后滚轮4用电机驱动。
[0019]上位机600通过所述远程监控数据传输设备用于执行机柜门打开和关闭。
[0020]所述可避开障碍的远程监控数据传输设备还包括环境参数测量模块900，所述环境参数测量模块900检测现场实时的温度数据和烟雾数据，所述环境参数测量模块主要设有烟雾感应器和温度感应器，所述温度数据和烟雾数据传送给信息处理模块100转化为可传输的检测数据，所述通信处理模块将检测数据传输至上位机600。
[0021]上述【具体实施方式】用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种可避开障碍的远程监控数据传输设备，包括设备机身、电机、电源模块，其特征在于，所述设备机身安装有摄像机，摄像机内装有视频采集模块，设备机身内装有信息处理模块、红外线避障模块、方向控制舵机模块、蓝牙通讯模块、电机驱动模块； 信息处理模块与方向控制舵机模块和电机驱动模块连接，所述电机驱动模块与电机连接；所述信息处理模块通过芯片管脚连接到方向控制舵机模块；所述红外线避障模块与信息处理模块连接；所述视频采集模块与信息处理模块连接，所述信息处理模块通过蓝牙通讯模块将图像数据传输至上位机；所述机身呈圆饼形，所述机身底部设有凹槽，所述凹槽内装有滚轮，所述滚轮包括前滚轮和后滚轮，所述方向控制舵机模块安装在前滚轮，所述后滚轮用电机驱动。
2.如权利要求1所述的一种可避开障碍的远程监控数据传输设备，其特征在于，上位机通过蓝牙通讯设备将指令传送给柜门上的接收器，来控制机柜门打开和关闭。
3.如权利要求1所述的一种可避开障碍的远程监控数据传输设备，其特征在于，所述可避开障碍的远程监控数据传输设备还包括环境参数测量模块，所述环境参数测量模块与所述信息处理模块连接，所述环境参数测量模块用于检测现场实时的温度数据和烟雾数据。
【专利摘要】本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可避开障碍的远程监控数据传输设备，包括设备机身、电机、电源模块，所述设备机身安装有摄像机，摄像机内装有视频采集模块，设备机身内装有信息处理模块、红外线避障模块、方向控制舵机模块、蓝牙通讯模块、电机驱动模块；本实用新型的有益效果为：（1）本实用新型可以自行避开障碍物；（2）可通上位机对本实用新型设备进行操控；（3）可以检测环境的温度数据和烟雾数据反馈到上位机；（4）本实用新型机身的形状能够流畅的避开障碍物，减少磕碰。
【IPC分类】G05D3-12, H04N7-18
【公开号】CN204377036
【申请号】CN201420733874
【发明人】羊明, 余志慧, 王樟铭, 胡晓哲, 周波, 何荣, 孙雅阁, 韩健, 孙潇哲, 丁佳芳, 朱原丙, 周寨龙, 周小燕
【申请人】国家电网公司, 国网浙江省电力公司杭州供电公司, 国网浙江富阳市供电公司
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年11月28日