一种成像装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种成像装置。
【背景技术】
[0002]传统的偏振光学成像装置采用依次旋转偏振片的方式，来获得三个不同角度的偏振图像。由于采集时间的非同时性，使得三幅偏振图像存在像元对不准的情况，并且由于旋转偏振片带来的机械振动，也会使偏振图像存在较大的噪声干扰。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种成像装置，以实现三光通路CMOS偏振同步成像，提高图像成像效果。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种三光通路CMOS偏振同步成像装置，包括:含有三光通路的光学系统，与该光学系统相连的图像采集模块，以及与该图像采集模块相连的处理器模块；其中所述光学系统包括:至少三个可变镜头，且其中的三个可变镜头前分别安装有5°、60°和120°方向偏振片，三个可变镜头的焦距、光圈和对焦由所述处理器模块通过驱动电机控制；所述图像采集模块通过一参数配置模块进行参数同步配置，该参数配置模块与所述处理器模块相连。
[0005]优选的，为了实现更好的参数同步配置，所述参数配置模块采用ARM芯片，该ARM芯片包括:与处理器模块相连的参数锁存计数器，与该参数锁存计数器相连的同步脉冲发生器；所述参数锁存计数器将参数通过并行总线写入到三个串行读写模块中，所述三个串行读写模块在同步脉冲发生器的控制下将参数输入至所述图像采集模块中相应COMS传感器。
[0006]本实用新型的有益效果是，本实用新型的通过三光通路同时传输图像数据，有效的避免了传统偏振图像获取过程中的非同时性的问题，提高了图像的成像效果。三个可变镜头前分别安装有5°、60°和120°方向偏振片，通过电机调节焦距、光圈和对焦，从而使图像采集系统达到最佳的采集效果。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0008]图1示出了成像装置的原理框图；
[0009]图2示出了参数同步配置的原理框图。
【具体实施方式】
[0010]如图1，一种三光通路CMOS偏振同步成像装置，包括:含有三光通路的光学系统，与该光学系统相连的图像采集模块，以及与该图像采集模块相连的处理器模块；其中所述光学系统包括:三个可变镜头(本实施例以3个为例，其他实施例可以是四个或四个以上)，且三个可变镜头前分别安装有5°、60°和120°方向偏振片，三个可变镜头的焦距、光圈和对焦由所述处理器模块通过驱动电机控制；所述图像采集模块通过一参数配置模块进行参数同步配置，该参数配置模块与所述处理器模块相连。通过电机调节焦距、光圈和对焦，从而使图像采集系统达到最佳的采集效果。
[0011]所述处理器模块可以采用DSP芯片TMS320C5000系列(包括TMS320C5X/C54X/C55X)。图像采集模块由3路CMOS传感器构成，CMOS传感器采用MT9T001。具体的3路CMOS图像传感器MT9T001的数据口分别连接TMS320DM642的视频输入口 VPO、VP1、VP2。参数配置例如但不限于包括:分辨率、曝光时间、色彩增益。
[0012]所述参数配置模块采用ARM芯片，该ARM芯片包括:与处理器模块相连的参数锁存计数器，与该参数锁存计数器相连的同步脉冲发生器；所述参数锁存计数器将参数通过并行总线写入到三个串行读写模块中，所述三个串行读写模块在同步脉冲发生器的控制下将参数输入至所述图像采集模块中相应COMS传感器。具体的，首先，TMS320DM642通过GP1口将MT9T001的配置参数及参数的个数写入到参数锁存计数器模块中，参数锁存计数器模块通过并行总线，将配置参数同时写入到3个串行读写模块中。串行读写模块在同步脉冲发生器产生的脉冲控制下，通过I2C总线将配置参数写入CMOS传感器的内部寄存器中，完成对CMOS传感器采集时的分辨率、曝光时间、色彩增益等的配置。其次，在对CMOS传感器的采集参数配置完后，TMS320DM642通过GP1 口将视频口的使能信息写入参数锁存计数器模块中，参数锁存计数器通过并行总线将该使能信息写入到串行读写模块中，串行读写模块在同步脉冲发生器产生的脉冲控制下，将视频口使能信息同步写入3个CMOS传感器的寄存器中，实现3个CMOS传感器的同步曝光。TMS320DM642的3个视频输入口在CMOS的帧、行同步信号的控制下读取CMOS中的图像数据。
[0013]所述处理器模块还与一存储模块相连。为了满足图像采集过程中大数据量存储的需求，在TMS320DM642的CEO空间通过EMIFA接口外扩了至少4片4 M X16b的SDRAM存储器芯片，以获得4MX 64b的SDRAM存储空间。另外还可以扩展Flash存储空间，以解决掉电数据丢失的问题。所述处理器模块的以太网接口与一网络模块相连，以实现将图像数据传输至上位机。
【主权项】
1.一种成像装置，其特征在于包括:含有三光通路的光学系统，与该光学系统相连的图像采集模块，以及与该图像采集模块相连的处理器模块；其中 所述光学系统包括:至少三个可变镜头，且其中的三个可变镜头前分别安装有5°、60°和120°方向偏振片，三个可变镜头的焦距、光圈和对焦由所述处理器模块通过驱动电机控制； 所述图像采集模块通过一参数配置模块进行参数同步配置，该参数配置模块与所述处理器模块相连； 所述参数配置模块采用ARM芯片，该ARM芯片包括:与处理器模块相连的参数锁存计数器，与该参数锁存计数器相连的同步脉冲发生器； 所述参数锁存计数器将参数通过并行总线写入到三个串行读写模块中，所述三个串行读写模块在同步脉冲发生器的控制下将参数输入至所述图像采集模块中相应COMS传感器; 图像采集模块由3路CMOS传感器构成； 所述处理器模块的以太网接口与一网络模块相连，以实现将图像数据传输至上位机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种成像装置，包括：含有三光通路的光学系统，与该光学系统相连的图像采集模块，以及与该图像采集模块相连的处理器模块；其中所述光学系统包括：至少三个可变镜头，且其中的三个可变镜头前分别安装有5°、60°和120°方向偏振片，三个可变镜头的焦距、光圈和对焦由所述处理器模块通过驱动电机控制。
【IPC分类】H04N5-225, G03B17-14, G03B13-34
【公开号】CN204481930
【申请号】CN201420686003
【发明人】庞金龙, 田海宇, 孙希强, 关雪梅
【申请人】黑龙江职业学院
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年11月14日