一种全方位立体式自动扫描装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种扫描的装置，具体地说，涉及一种全方位立体式自动扫描装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中的流水线中，如果需要对物件进行扫描，一般多采用人工扫描或者自动对规则物品的某一面进行扫描。在流水线作业中，这些扫描方式不仅降低了流水线工作的效率，而且其扫描方式具有局限性，不能与流水作业相适应。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术存在的缺点与不足，本实用新型所要解决的问题是，提供一种可以不受物品形状限制，自动实现物品的各个面扫描，且扫描速度快，扫描准确率高的一种扫描
目.ο
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是，一种全方位立体式自动扫描装置，其包括工作平板、物品驱动机构、以及扫描装置控制机构；物品驱动机构对称设置在工作平板的两侧，其包括物品驱动机构主动轴、物品驱动机构主动曲柄、物品驱动机构第一连杆、物品驱动机构第二连杆、摇杆、固定在底盘上的物品驱动机构固定轴、滑动板、以及物品驱动机构连接轴构成；其中，物品驱动机构主动轴与物品驱动机构主动曲柄以平键相连，物品驱动机构主动曲柄与物品驱动机构第一连杆、物品驱动机构第一连杆与物品驱动机构第二连杆、物品驱动机构第二连杆与滑动板均以转动副连接，物品驱动机构固定轴与摇杆一端连接，摇杆另一端通过物品驱动机构连接轴与物品驱动机构第一连杆连接；物品驱动机构主动轴带动物品驱动机构主动曲柄作圆周运动，经过连杆传动后变成了滑动板的直线运动；所述扫描装置控制机构还包括设置在机架上的承载台、上扫描仪、下扫描仪、扫描圆盘、扫描圆盘连杆、主动偏心圆盘、偏心轴、从动圆盘、连接铰链、滑块、以及扫描圆盘摆杆；承载台正上方装有上扫描仪，扫描圆盘布置在上扫描仪上方，扫描圆盘的外侧分布四个等间距的四连杆机构，扫描圆盘的中心设置有主动偏心圆盘，主动偏心圆盘绕偏心轴转动，在偏心圆盘的作用下，从动圆盘作规律的弧线摆动，经过扫描圆盘连杆传动，经连接铰链、滑块传至扫描圆盘摆杆上，使得固定在扫描圆盘摆杆上的上扫描仪绕着固定在底盘上的物品驱动机构固定轴作摆动扫描。
[0005]进一步，全方位立体式自动扫描装置其还包括光线方向改变装置，其是由单面镜构成，它们成一定角度分别安装在机架内腔面上。
[0006]本实用新型的全方位立体式自动扫描装置采用简单的结构，结合连杆传动，螺旋传动可以准确，快速的实现各类物品的各个面扫描，大大缩减了工作时间，提高了流水线作业的效率。该实用新型可以在各个需要对物品进行扫描的行业进行应用。
【附图说明】
[0007]图1为该装置的结构主视图；
[0008]图2为物品驱动机构定向视图；
[0009]图3为物品驱动机构主视图；
[0010]图4为扫描圆盘主视图；
[0011]图5为扫描圆盘俯视图。
[0012]标记说明:
[0013]1.主动电机2.联轴器3.螺杆4.螺栓5.承载台6.扫描圆盘7.机架8.传输带9.工作平板10.物品驱动机构11.底盘12.连接铰链13.扫描圆盘连杆14.主动偏心圆盘15.偏心轴16.从动圆盘17.滑块18.扫描圆盘摆杆19.主动轴20.物品驱动机构主动曲柄21.物品驱动机构第一连杆22.物品驱动机构第二连杆23.摇杆24.物品驱动机构固定轴25.滑动板26.物品驱动机构连接轴27.光电开关28.下扫描仪29.上扫描仪
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，全方位立体式自动扫描装置其包括工作平板9、物品驱动机构10、以及扫描装置控制机构。
[0015]工作平板9是物品进行扫描且承载物品运输的地方，它是由透光性很好和较薄的玻璃板组成。
[0016]参照图2-3，物品驱动机构10对称设置在工作平板9的两侧，其包括物品驱动机构主动轴19，物品驱动机构主动曲柄20，物品驱动机构第一连杆21，物品驱动机构第二连杆22，摇杆23，固定在底盘11上的物品驱动机构固定轴24，滑动板25，物品驱动机构连接轴26构成；其中，物品驱动机构主动轴19与物品驱动机构主动曲柄20以平键相连，物品驱动机构主动曲柄20与物品驱动机构第一连杆21、物品驱动机构第一连杆21与物品驱动机构第二连杆22、物品驱动机构第二连杆22与滑动板25均以转动副连接，物品驱动机构固定轴24与摇杆23 —端连接，摇杆23另一端通过物品驱动机构连接轴26与物品驱动机构第一连杆21连接；物品驱动机构主动轴19带动物品驱动机构主动曲柄20作圆周运动，经过连杆传动后变成了滑动板25的直线运动。
[0017]滑动板25沿两平行导轨直线运动，两平行导轨分别固定在工作平板9的两侧，且其方向与传送带8方向相同。
[0018]当光电开关27没有感应到物品到来时，处于常闭状态，此时，该装置的各部件处于失电状态，均不工作，当光电开关27感应到物品到来时，光电开关被触发，该扫描装置各部件得电，物品驱动机构10开始工作，从而使得物品在驱动机构10的作用下在装置中运动。
[0019]参照图1，4_5，扫描装置控制机构包括设置在机架7上的承载台5、上扫描仪29、下扫描仪28、扫描圆盘6、扫描圆盘连杆13、主动偏心圆盘14、偏心轴15、从动圆盘16、连接铰链12、滑块17、扫描圆盘摆杆18 ;承载台5正上方装有上扫描仪29，扫描圆盘6布置在上扫描仪29上方，扫描圆盘6的外侧分布四个等间距的四连杆机构，扫描圆盘6的中心设置有主动偏心圆盘14，主动偏心圆盘14绕偏心轴15转动，在主动偏心圆盘14的作用下，从动圆盘16作规律的弧线摆动，经过扫描圆盘连杆13传动，经连接铰链12、滑块17传至扫描圆盘摆杆18上，使得固定在扫描圆盘摆杆18上的上扫描仪交替进行等幅度的摆动，且绕着固定在底盘11上的物品驱动机构固定轴24作摆动扫描。
[0020]承载台5是由透明板组成，透明板镶嵌在机架7的四个立柱中，另外，透明板的四个边角设置有肋板，四个肋板在透明板的一定高度处交于一中心轴上，轴上加工有内螺纹，透明板正上方装有扫描仪。承载台5上下的驱动机构是由主动电机I经联轴器2通过螺杆3与中心轴的螺纹啮合，采取两个同向螺栓4，从而将螺杆3的旋转运动变成承载台5的快速上下移动运动。
[0021]其中，在另一实施例中，上、下扫描仪还可以直接分别通过一曲柄连杆机构固定支撑，实现扫描控制。
[0022]全方位立体式自动扫描装置其还可以包括光线方向改变装置，其是由单面镜构成，它们成一定角度分别安装在机架7内腔面上，以实现改变扫描仪光线的作用。
[0023]以上所述，仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全方位立体式自动扫描装置，其特征在于:包括工作平板、物品驱动机构、以及扫描装置控制机构；物品驱动机构对称设置在工作平板的两侧，其包括物品驱动机构主动轴、物品驱动机构主动曲柄、物品驱动机构第一连杆、物品驱动机构第二连杆、摇杆、固定在底盘上的物品驱动机构固定轴、滑动板、以及物品驱动机构连接轴构成；其中，物品驱动机构主动轴与物品驱动机构主动曲柄以平键相连，物品驱动机构主动曲柄与物品驱动机构第一连杆、物品驱动机构第一连杆与物品驱动机构第二连杆、物品驱动机构第二连杆与滑动板均以转动副连接，物品驱动机构固定轴与摇杆一端连接，摇杆另一端通过物品驱动机构连接轴与物品驱动机构第一连杆连接；物品驱动机构主动轴带动物品驱动机构主动曲柄作圆周运动，经过连杆传动后变成了滑动板的直线运动；所述扫描装置控制机构还包括设置在机架上的承载台、上扫描仪、下扫描仪、扫描圆盘、扫描圆盘连杆、主动偏心圆盘、偏心轴、从动圆盘、连接铰链、滑块、以及扫描圆盘摆杆；承载台正上方装有上扫描仪，扫描圆盘布置在上扫描仪上方，扫描圆盘的外侧分布四个等间距的四连杆机构，扫描圆盘的中心设置有主动偏心圆盘，主动偏心圆盘绕偏心轴转动，在偏心圆盘的作用下，从动圆盘作规律的弧线摆动，经过扫描圆盘连杆传动，经连接铰链、滑块传至扫描圆盘摆杆上，使得固定在扫描圆盘摆杆上的上扫描仪绕着固定在底盘上的物品驱动机构固定轴作摆动扫描。
2.如权利要求1所述的一种全方位立体式自动扫描装置，其特征在于:全方位立体式自动扫描装置其还包括光线方向改变装置，其是由单面镜构成，它们成一定角度分别安装在机架内腔面上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全方位立体式自动扫描装置，其包括工作平板、物品驱动机构、以及扫描装置控制机构；该装置采用简单的结构，结合连杆传动，螺旋传动可以准确，快速的实现各类物品的各个面扫描，大大缩减了工作时间，提高了流水线作业的效率，并可以在各个需要对物品进行扫描的行业进行应用。
【IPC分类】H04N1-04, H04N13-02
【公开号】CN204559703
【申请号】CN201520300057
【发明人】周亚博, 王宇轩, 杨先锋, 张俊峰, 李霞, 郑慧珍, 张建宇, 贺治成
【申请人】青岛理工大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年5月11日