图像采集准确的影像数据获取吊舱的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及图像采集装置技术领域，尤其涉及一种图像采集准确的影像数据获取吊舱。
【背景技术】
[0002]无人机能够应用于航拍、森林防护、灾情勘察等监控应用场合，目前，用户在使用无人机进行航拍等应用时，通常通过无人机对当前环境场景进行拍摄，并将拍摄到的环境图像保存在存储卡，在拍摄完毕后，从存储卡中取出无人机所拍摄到的环境图像，这种方式虽然能够拍摄到所需的环境图像，但是用户需要待无人机全程拍摄完毕后才能从存储卡上获取所需的环境图像，不能及时了解到无人机所拍摄的内容。此外，现有技术中无人机图像采集模块由于受飞行的影响较大，很容易造成画面失真。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种图像采集准确的影像数据获取吊舱，所述吊舱具有图像采集精度高，效果好以及使用方便的特点。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种图像采集准确的影像数据获取吊舱，其特征在于:包括结构云台、五个图像采集传感器、控制器、卫星定位模块、无线传输模块、传感器姿态稳定系统和减震单元，所述图像采集传感器与控制器的信号输入端连接，用于感光、获取影像数据，所述图像采集传感器中的一个与地面垂直，用于获取摄像点正下方的正射影像，其余图像采集传感器与上述用于垂直拍摄的传感器之间的夹角为40° -60° ;所述控制器的控制信号输出端与传感器姿态稳定系统的信号输出端连接，所述传感器姿态稳定系统的动力输出端与所述传感器连接，用于补偿和修正飞行器飞行中侧滚、俯仰、偏航角度，使得垂直方向传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像；所述卫星定位模块与控制器双向连接，集成在吊舱内部用来精确测定所述吊舱在进行数据采集的瞬时地理位置坐标；所述减震单元位于所述云台上，所述吊舱通过减震单元与飞行器连接，用于减少飞行器飞行过程中的抖动对吊舱的影响；无线传输模块与控制器进行双向连接，用于与地面监测系统实现数据交互。
[0005]进一步的技术方案在于:所述减震单元采用被动式颤动阻尼器。
[0006]进一步的技术方案在于:所述控制器使用FPGA模块。
[0007]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:所述吊舱包括五个传感器，其中的一个垂直，并通过使用传感器姿态稳定系统，使得垂直方向传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像，其余四个与垂直的传感器呈一定角度，一次曝光可以同时获取5个方向的真彩色影像，图像采集精度高，效果好，且通过无线传输模块可实时将采集的图像传送给远程终端，使用方便。
【附图说明】
[0008]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0009]图1是本实用新型的外观结构示意图；
[0010]图2是本实用新型的原理框图。
【具体实施方式】
[0011 ] 下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0013]如图1-2所示，本实用新型公开了一种图像采集准确的影像数据获取吊舱，包括结构云台、五个图像采集传感器、控制器、卫星定位模块、无线传输模块、传感器姿态稳定系统和减震单元，所述控制器可以使用FPGA模块。所述图像采集传感器与控制器的信号输入端连接，用于感光、获取影像数据，所述图像采集传感器中的一个与地面垂直，用于获取摄像点正下方的正射影像，其余图像采集传感器与上述用于垂直拍摄的传感器之间的夹角为40° -60° ;所述控制器的控制信号输出端与传感器姿态稳定系统的信号输出端连接，所述传感器姿态稳定系统的动力输出端与所述传感器连接，用于补偿和修正飞行器飞行中侧滚、俯仰、偏航角度，使得垂直方向传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像。
[0014]所述卫星定位模块与控制器双向连接，集成在吊舱内部用来精确测定所述吊舱在进行数据采集的瞬时地理位置坐标；所述减震单元位于所述云台上，所述吊舱通过减震单元与飞行器连接，用于减少飞行器飞行过程中的抖动对吊舱的影响，优选的，所述减震单元采用被动式颤动阻尼器；无线传输模块与控制器进行双向连接，用于与地面监测系统实现数据交互。
[0015]所述吊舱包括五个传感器，其中的一个垂直，并通过使用传感器姿态稳定系统，使得垂直方向传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像，其余四个与垂直的传感器呈一定角度，一次曝光可以同时获取5个方向的真彩色影像，图像采集精度高，效果好，且通过无线传输模块可实时将采集的图像传送给远程终端，使用方便。
【主权项】
1.一种图像采集准确的影像数据获取吊舱，其特征在于:包括结构云台、五个图像采集传感器、控制器、卫星定位模块、无线传输模块、传感器姿态稳定系统和减震单元，所述图像采集传感器与控制器的信号输入端连接，用于感光、获取影像数据，所述图像采集传感器中的一个与地面垂直，用于获取摄像点正下方的正射影像，其余图像采集传感器与上述用于垂直拍摄的传感器之间的夹角为40° -60° ;所述控制器的控制信号输出端与传感器姿态稳定系统的信号输出端连接，所述传感器姿态稳定系统的动力输出端与所述传感器连接，用于补偿和修正飞行器飞行中侧滚、俯仰、偏航角度，使得垂直方向传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像；所述卫星定位模块与控制器双向连接，集成在吊舱内部用来精确测定所述吊舱在进行数据采集的瞬时地理位置坐标；所述减震单元位于所述云台上，所述吊舱通过减震单元与飞行器连接，用于减少飞行器飞行过程中的抖动对吊舱的影响；无线传输模块与控制器进行双向连接，用于与地面监测系统实现数据交互。2.如权利要求1所述的图像采集准确的影像数据获取吊舱，其特征在于:所述减震单元采用被动式颤动阻尼器。3.如权利要求1所述的图像采集准确的影像数据获取吊舱，其特征在于:所述控制器使用FPGA模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种图像采集准确的影像数据获取吊舱，涉及图像采集装置技术领域。所述吊舱包括结构云台、五个图像采集传感器、控制器、卫星定位模块、无线传输模块、传感器姿态稳定系统和减震单元。所述吊舱包括五个传感器，其中的一个垂直，并通过使用传感器姿态稳定系统，使得垂直方向传感器的光轴在航摄飞行中始终垂直地面，得到畸变小的图像，其余四个与垂直的传感器呈一定角度，一次曝光可以同时获取5个方向的真彩色影像，图像采集精度高，效果好，且通过无线传输模块可实时将采集的图像传送给远程终端，使用方便。
【IPC分类】H04N7/18, H04N5/232
【公开号】CN205071208
【申请号】CN201520838672
【发明人】沈毅东
【申请人】广东图谷网络科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月26日