一种无线传感器定位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种无线传感器定位装置，包括被测节点控制装置和一组锚节点控制装置，其特征是：所述被测节点控制装置包括被测节点主控模块，所述被测节点主控模块分别连接被测节点无线模块和两个红外发射模块，所述锚节点控制装置包括锚节点主控模块，所述锚节点主控模块分别连接锚节点无线模块和两个锚节点图像处理模块，所述锚节点图像处理模块连接两个红外摄像头，所述被测节点无线模块和锚节点无线模块分别连接有天线。被测节点主控模块控制红外发射模块发射出红外光，红外摄像头捕捉红外光的位置进行拍照，拍摄图片经过锚节点图像处理模块处理后发送给锚节点主控模块，锚节点主控模块计算出红外发射模块的位置信息。
【专利说明】
一种无线传感器定位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及无线传感器领域，具体地说，涉及一种无线传感器定位装置。
【背景技术】
[0002]无线传感网(WSN)中的节点定位是WSN众多研究和应用的基础，也是一个研究热点。为了评价定位算法，我们需要获取高精度的参考坐标，采用普通的GPS定位方法定位精度能够达到2米以内，对于一些高精度定位而言不能满足需求;虽然通过差分GPS方法可以达到非常高的精度，但是这种方法花费极大，更重要的是GPS技术室内无法完成定位，而无线定位的试验环境很多时候是在室内或半开放环境下，因此我们需要一种通用、廉价、便捷的参考坐标提供装置，以便完成无线网络的定位。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种无线传感器定位装置，完成无线网络中节点的定位。
[0004]本实用新型采用如下技术方案实现发明目的:
[0005]—种无线传感器定位装置，包括被测节点控制装置和一组锚节点控制装置，其特征是:所述被测节点控制装置包括被测节点主控模块，所述被测节点主控模块分别连接被测节点无线模块和两个红外发射模块，所述锚节点控制装置包括锚节点主控模块，所述锚节点主控模块分别连接锚节点无线模块和两个锚节点图像处理模块，所述锚节点图像处理模块对应连接两个红外摄像头，所述被测节点无线模块和所述锚节点无线模块分别连接有天线。
[0006]作为对本技术方案的进一步限定，所述被测节点主控模块还连接被测节点显示模块和被测节点键盘模块。
[0007]作为对本技术方案的进一步限定，所述锚节点主控模块还连接锚节点显示模块和锚节点键盘模块。
[0008]作为对本技术方案的进一步限定，两个所述红外发射模块竖直放置，两个所述红外摄像头的夹角为90-120度。
[0009]作为对本技术方案的进一步限定，所述被测节点控制装置和所述锚节点控制装置都设置于支架上。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型的被测节点无线模块和锚节点无线模块相互通信，被测节点主控模块控制红外发射模块发射出红外光，红外摄像头捕捉红外光的位置进行拍照，拍摄图片经过锚节点图像处理模块处理后发送给锚节点主控模块，锚节点主控模块计算出红外发射模块的位置信息，即为被测节点的坐标位置，实现被测节点的定位。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的被测节点控制装置的原理方框图。
[0012]图2为本实用新型的锚节点控制装置的原理方框图。
[0013]图3为本实用新型的无线网络布局结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细说明。
[0015]参见图1-图3，本实用新型包括被测节点控制装置和一组锚节点控制装置，所述被测节点控制装置包括被测节点主控模块1，所述被测节点主控模块I分别连接被测节点无线模块2和两个红外发射模块3，所述锚节点控制装置包括锚节点主控模块7，所述锚节点主控模块7分别连接锚节点无线模块8和两个锚节点图像处理模块9，每个所述锚节点图像处理模块9分别连接红外摄像头10，所述被测节点无线模块2和锚节点无线模块8分别连接有天线6。
[0016]所述被测节点主控模块I还连接被测节点显示模块4和被测节点键盘模块5。所述锚节点主控模块7还连接锚节点显示模块11和锚节点键盘模块12，被测节点显示模块4和锚节点显示模块11采用OLED模块。
[0017]两个所述红外发射模块3竖直放置，两个所述红外摄像头10的夹角为90-120度。
[0018]所述被测节点控制装置和所述锚节点控制装置都设置于支架13上，所述被测节点控制装置和所述锚节点控制装置都设置有电源模块14。
[0019]被测节点主控模块I和锚节点主控模块7都采用主控模块MSP432，被测节点无线模块2和锚节点无线模块8均采用无线模块CC2500，被测节点主控模块I与被测节点无线模块2通过SPI连接。锚节点图像处理模块9采用MSP432，红外摄像头采用0V2640，锚节点图像处理模块9通过8位数据模式连接红外摄像头，被测节点主控模块I通过一个通用1口连接LM3150使能引脚控制红外发光模块3的开关。
[0020]被测节点无线模块2和锚节点无线模块8相互通信，被测节点主控模块I控制红外发射模块3发射出红外光，红外摄像头10捕捉红外光的位置进行拍照，拍摄图片经过锚节点图像处理模块9处理后发送给锚节点主控模块7，锚节点主控模块7计算出红外发射模块3的位置信息，即为被测节点的坐标位置，实现被测节点的定位。
【主权项】
1.一种无线传感器定位装置，包括被测节点控制装置和一组锚节点控制装置，其特征是:所述被测节点控制装置包括被测节点主控模块，所述被测节点主控模块分别连接被测节点无线模块和两个红外发射模块，所述锚节点控制装置包括锚节点主控模块，所述锚节点主控模块分别连接锚节点无线模块和两个锚节点图像处理模块，所述锚节点图像处理模块对应连接两个红外摄像头，所述被测节点无线模块和所述锚节点无线模块分别连接有天线。2.根据权利要求1所述的无线传感器定位装置，其特征是:所述被测节点主控模块还连接被测节点显示模块和被测节点键盘模块。3.根据权利要求1所述的无线传感器定位装置，其特征是:所述锚节点主控模块还连接锚节点显示模块和锚节点键盘模块。4.根据权利要求1所述的无线传感器定位装置，其特征是:两个所述红外发射模块竖直放置，两个所述红外摄像头的夹角为90-120度。5.根据权利要求1所述的无线传感器定位装置，其特征是:所述被测节点控制装置和所述锚节点控制装置都设置于支架上。
【文档编号】H04W64/00GK205566657SQ201620381027
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】付勇, 王春梅, 徐梅, 刘瑞霞, 陈长英, 孔祥龙, 朱亮, 王英龙
【申请人】山东省计算中心（国家超级计算济南中心）