基于云计算的智能交互服务机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于云计算的智能交互服务机器人，包括云操作平台，及与云操作平台通信的至少一机器人和操作终端，所述云操作平台包括与操作终端相连用于提供调度资源的资源服务器；与操作终端及资源服务器相连用于管理云操作平台中用户和机器人信息，以及用户控制信息和机器人音视频数据反馈的管理服务器；与操作终端、资源服务器和管理服务器相连用于机器人现场服务的现场服务器。本实用新型的基于云计算的智能交互服务机器人可以将自己的服务注册到云平台中，用户只要连到互联网，通过输入设备就可以操控远程机器人而不用关心机器人的具体位置，整个系统具有良好可扩展性。机器人可供更多用户使用，提高了资源利用率。
【专利说明】
基于云计算的智能交互服务机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人，特别是涉及一种基于云计算的智能交互服务机器人。
【背景技术】
[0002]传统的服务机器人包括物理层和程序层组成，可以通过自主或人机交互操作模式执行指令，是自成体系的独立架构，其操作和应用等软件均安装于机器人本体内硬件的存储设备中，类似于一台高级的个人PC;随着科技的发展，机器人的功能多样化和机器人集群化，仅仅靠单台服务机器人的独立运作已经无法满足日益多样化和复杂化的用户需求;现有的机器人遥操作系统，机器人只能被特定用户使用，不具有普遍性，当用户不再使用时，机器人资源闲置，利用率低。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种基于云计算的智能交互服务机器人，提高了机器人的工作效率和工作系统化。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种基于云计算的智能交互服务机器人，包括用于机器人的遥操作服务、音视频监控服务和传感器服务的云操作平台，及与云操作平台通信的至少一机器人和操作终端，所述云操作平台包括与操作终端相连用于提供调度资源的资源服务器;资源服务器提供云操作平台中调度的各种资源，其可采用现有的资源包直接进行封装;其具体包括模型资源、动画控制资源和数字库资源;模型资源是指机器人三维仿真模型；动画控制资源是指由关键帧实现的动作序列文件;数据库资源包括机器人和用户相关信息、以及多通道界面中的对象库表和任务库表；
[0005]与操作终端及资源服务器相连用于管理云操作平台中用户和机器人信息，以及用户控制信息和机器人音视频数据反馈的管理服务器;其能够确保系统中各种服务操作的正确性，安全性和有序性。其中，资源管理服务器不仅负责机器人各种资源的存储，而且负责根据设备配置X M L文件和动画控制文件，处理系统用户发送的输入数据，解算成机器人识别的数据形式发送给运程机器人实体;另外其通过多通道管理负责接收用户发送的多个通道输入，结合多通道整合算法得到此次任务执行方式，并且将相应的控制数据发送给机器人去完成;其整合算法可采用现有的主流数据包;与操作终端、资源服务器和管理服务器相连用于机器人现场服务的现场服务器，其提供了整个云操作平台的服务，包括机器人查询服务、资源下载服务、机器人遥操作服务以及机器人音视频监控服务和传感器监控服务，用户可以申请机器人查询服务来查找云平台上的机器人，也可以申请资源下载服务获得机器人相关资源，其建立在操作终端录入数据基础上的；机器人遥操作服务是指用户与所选机器人建立遥操作连接，进行远程控制，音视频监控以直观的音视频方式向用户展示机器人现场状况，传感器信息监控为用户提供机器人具体状态信息，便于用户进一步分析。
[0006]作为优选的实施方案，所述资源服务器、管理服务器与现场服务器通过总线相连，保证数据传输过程中迟延性小。
[0007]进一步地，所述操作终端包括输入设备和显示终端。
[0008]进一步地，所述输入设备通过输入映射模块与现场服务器相连，通过输入映射模块能够将键盘、游戏手柄等设备映射为多个按钮、轴和模拟量等的组合，输入设备经过虚拟化是没有任何区别的，可以对机器人完成同样的功能控制，机器人控制逻辑直接与管理服务器通信，不必关心底层物理设备。
[0009]作为优选的实施方案，所述显示终端为智能移动终端或电脑。
[0010]如上所述，本实用新型的基于云计算的智能交互服务机器人，具有以下有益效果:
[0011]本实用新型的基于云计算的智能交互服务机器人可以将自己的服务注册到云平台中，用户只要连到互联网，通过输入设备就可以操控远程机器人而不用关心机器人的具体位置，整个系统具有良好可扩展性。机器人可供更多用户使用，提高了资源利用率。
【附图说明】
[0012]图1显示为本实用新型的基于云计算的智能交互服务机器人整体结构框图。
【具体实施方式】
[0013]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0014]请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0015]如图所示，本实用新型提供一种基于云计算的智能交互服务机器人，包括用于机器人的遥操作服务、音视频监控服务和传感器服务的云操作平台I，及与云操作平台通信的至少一机器人2和操作终端3，所述云操作平台I包括与操作终端相连用于提供调度资源的资源服务器4;资源服务器4提供云操作平台中调度的各种资源，其可采用现有的资源包直接进行封装;其具体包括模型资源、动画控制资源和数字库资源;模型资源是指机器人三维仿真模型；动画控制资源是指由关键帧实现的动作序列文件;数据库资源包括机器人和用户相关信息、以及多通道界面中的对象库表和任务库表；
[0016]与操作终端3及资源服务器4相连用于管理云操作平台中用户和机器人信息，以及用户控制信息和机器人音视频数据反馈的管理服务器5;其能够确保系统中各种服务操作的正确性，安全性和有序性。其中，资源管理服务器不仅负责机器人各种资源的存储，而且负责根据设备配置X M L文件和动画控制文件，处理系统用户发送的输入数据，解算成机器人识别的数据形式发送给运程机器人实体;另外其通过多通道管理负责接收用户发送的多个通道输入，结合多通道整合算法得到此次任务执行方式，并且将相应的控制数据发送给机器人去完成;其整合算法可采用现有的主流数据包;与操作终端3、资源服务器4和管理服务器5相连用于机器人现场服务的现场服务器6，其提供了整个云操作平台的服务，包括机器人查询服务、资源下载服务、机器人遥操作服务以及机器人音视频监控服务和传感器监控服务，用户可以申请机器人查询服务来查找云平台上的机器人，也可以申请资源下载服务获得机器人相关资源，其建立在操作终端录入数据基础上的；机器人遥操作服务是指用户与所选机器人建立遥操作连接，进行远程控制，音视频监控以直观的音视频方式向用户展示机器人现场状况，传感器信息监控为用户提供机器人具体状态信息，便于用户进一步分析。
[0017]在本实施例中，所述资源服务器4、管理服务器5与现场服务器6通过总线相连，保证数据传输过程中迟延性小。
[0018]在本实施例中，所述操作终端3包括输入设备和显示终端。
[0019]在本实施例中，所述输入设备通过输入映射模块与现场服务器相连，通过输入映射模块能够将键盘、游戏手柄等设备映射为多个按钮、轴和模拟量等的组合，输入设备经过虚拟化是没有任何区别的，可以对机器人完成同样的功能控制，机器人控制逻辑直接与管理服务器通信，不必关心底层物理设备。
[0020]在本实施例中，所述显示终端为智能移动终端或电脑。
[0021]综上所述，本实用新型的基于云计算的智能交互服务机器人，具有以下有益效果:
[0022]本实用新型的基于云计算的智能交互服务机器人可以将自己的服务注册到云平台中，用户只要连到互联网，通过输入设备就可以操控远程机器人而不用关心机器人的具体位置，整个系统具有良好可扩展性。机器人可供更多用户使用，提高了资源利用率。
[0023]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种基于云计算的智能交互服务机器人，其特征在于，包括用于机器人的遥操作服务、音视频监控服务和传感器服务的云操作平台，及与云操作平台通信的至少一机器人和操作终端，所述云操作平台包括 与操作终端相连用于提供调度资源的资源服务器； 与操作终端及资源服务器相连用于管理云操作平台中用户和机器人信息，以及用户控制信息和机器人音视频数据反馈的管理服务器； 与操作终端、资源服务器和管理服务器相连用于机器人现场服务的现场服务器。2.如权利要求1所述基于云计算的智能交互服务机器人，其特征在于，所述资源服务器、管理服务器与现场服务器通过总线相连。3.如权利要求1所述基于云计算的智能交互服务机器人，其特征在于，所述操作终端包括输入设备和显示终端。4.如权利要求3所述基于云计算的智能交互服务机器人，其特征在于，所述输入设备通过输入映射模块与现场服务器相连。5.如权利要求3所述基于云计算的智能交互服务机器人，其特征在于，所述显示终端为智能移动终或电脑。
【文档编号】H04L29/08GK205610686SQ201620181028
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】李向阳, 姚恒臣
【申请人】山土科技（上海）有限公司