专利名称：液压支架起吊安装车的制作方法
技术领域：
本新型属于煤矿井下液压支架安装专用设备。
煤矿井下用的支架大都在10～30吨左右，起支撑煤矿顶板的作用。在其下面是采煤机、运输机、转载机组，一般整组支架在进入工作面安装前要换平板车并转两个90°弯角，再用铰车牵引、卸车才能就位，存在问题如下1、换车卸车困难，易将零部件损坏，装支架的车易脱轨倾倒，安全无保障，效率低。
2、支架装到车上增加了总高度(即增加了工作面高度)，不利于在低工作面内安装支架。
3、支架转向及就位困难，增加了劳动强度。且不能保证安装质量。
本新型的发明目的，是提供一种能过免上述煤矿井下液压支架安装专用设备，换车转弯困难的不足，并具有效率高，安全可靠，劳动强度低，省人力、物力的安装液压支架起吊安全车。
为实现本新型的发明目的，在技术上采取如下方案本新型包括行走部分、主梁、起吊臂及液压动力系统；其主梁固定在行走部分上面并固定连接，左右行走部分分别由行走轮、轴及轮两侧设有的导向板组成，行走轮两侧设有的导向板可保障安装车行走时不易脱轨及高稳定性。左、右导向槽分别固定在主梁上，起吊臂采用“L”型结构，起吊臂分别装配于导向槽中，当升降油缸时，起吊臂在导向槽中上、下滑动，确保平衡升降。起吊臂上设有平衡缸、链环，以便确保液压支架平衡运行。主梁上设有耳座，用于前后行使，用于换车。液压动力系统有电机、油泵、溢流阀、操纵阀、油缸、单向锁，其每片操纵阀分别控制各种油缸及单向琐，它们之间分别用高胶管连接，操纵阀组固定在安装车的导向槽上，可方便集中控制。
本新型与现有技术相比有益效果如下煤矿井下液压支架的安装设备采用了不同轨距轨道形式“十”字形换车平台，与液压支架起吊安装车的巧妙结合，改变了现有安装工艺，提高效率近10倍，主要效果有1、二百米长的工作面可提前几天安装完毕，提高了效率，节省了时间。
2、保障安装质量，安完的液压支架能达到平直，不损坏液压支架部件。
3、该起吊安装车能使其液压支架一次性安装到位，包括调向或调整位置、安装和运输。以前安装支架得用4～5人，液压支架运输4～5人，现在安装和运输液压支架，只用4人即可。取消以前安装到位的支架需用2个人做液压支架完好和调整的工作；避免以前液压支架调向拉坏滑轮，拉断钢丝绳，拉坏绞车的现象时有发生；达到节省人力、物力的作用。
4、采用液压支架起吊安装车不再有掉道、翻车、断绳、飞钩的现象，安全有了保障，并且可使支架底座与板距离小于100m，降低工作面的总高度。
5、利用该起吊安全车，液压支架安装的整个过程，可增加效率和节省资金50万元以上。
图1为液压支架起吊安装车；图2为图1的液压动力系统。
结合上述附图和实施方式对本方案进一步详细描述参见附图1～2，液压支架起吊安装车，它有行走部分、主粱La、起吊臂Lc、Lc＇及液压动力系统，行走部分与主梁通过水平垂直各布置的螺栓固定连接，左右行走部分Lb，Lb＇分别由行走轮、轴及导向板组成。行走轮两侧设有导向板可保障安装车行走时不易脱轨，稳定性高。左右行走跨距为3m～3.5m，其之间间距可使支架底座顺利通过，直接放在底板就位而不压轨枕、轨道等其它部件。主粱La与起吊臂Lc、Lc’采用框式焊接结构，确保其强度，左右导向槽Lg，Lg＇分别焊接在主梁La上，升降油缸Ld、Ld＇、起吊臂Lc、Lc＇，分别装配于导向槽Lg，Lg＇中，当升降油缸升降时，起吊臂在导向槽中上、下滑动，以实现液压支架平稳升降。起吊臂挂有平衡缸Le、链环Lf，用于调整液压支架平衡，确保液压支架平稳升降。该安装车是分体组合结构，便于分解、安装、运输，适用于在较低工作面内安装液压支架。液压动力系统由电机、油泵18、溢流阀19、操纵阀组E、油缸、单项锁，其每片操纵阀E1～E5分别控制升降油缸LD，LD＇、行走油缸3，3＇、平衡油缸Le及单向锁S1～S4，它们之间用高压胶管连接，操纵阀组E固定在安装车上可方便集中控制设备。
安装液压支架过程将装于平板车上的整体液压支架，经铰车牵引至后三角点处的换车平台上，调整好支架与安装车的相对位置，即两起吊臂Lc、Lc＇对准支架的四连杆的连杆及前后两立柱之间的空位处，将安装车的行走油缸3、3＇钩挂在装车的牵引耳座Li、Li’上，再操作操纵阀E1～E5，使安装车前行走并将起吊臂Lc、Lc’叉入支架两空位处，把连钩Lf钩挂于支架底座上，再操作操纵阀E1～E3，使安装车左右升降缸平衡缸运作。将液压支架平衡地抬起至离开增板车100mm高度左右操纵阀E4～E5，使安装有液压支架的安装车后行至可使空平板车顺利返回回顺为止，将空平板车牵出换车平台进入回顺，从而实现液压支架的起吊换车工作。
将平板车拉出换车平台后，把安装车行走缸3，3＇与安装车牵引耳座Li，Li＇脱离，同时操纵阀E1～E2将液压支架下落至理想位置，既不影响行走，普通液压支架又可下落1.8m的高度。把工作面对拉绞车的钢丝绳挂于牵引耳座Li、Li’上起动绞车，装有液压支架的安装车平衡地沿工作面轨道运行，将液压支架运至安装地点，实现了运输过程。将液压支架运至安装地点后，可通过左右升降油缸Ld，Ld＇、平衡缸Le来调整所安装液压支架的位置，达到快速准确就位，安装车由铰车牵引退回换车平台端部。可实现安装一组支架的全过程。周而复始，直至支架全部安装完。
权利要求1.一种液压支架起吊安装车，其特征在于它包括行走部分、主梁、起吊臂及液压动力系统；其主梁(La)设在行走部分上面并固定连接，左、右行走部分(Lb，Lb＇)分别由行走轮，轴、轮两侧的导向板组成，左、右导向槽(Lg，Lg＇)分别固定在主粱(La)上，起吊臂(Lc，Lc＇)采用“L”型结构，起吊臂分别装配于导向槽(Lg，Lg＇)中，当升降油缸时，起吊臂(Lc，Lc＇)在导向槽中上、下滑动，确保平衡升降；液压动力系统有电机、油泵、溢流阀、操纵阀(E1～E5)，油缸、单项锁(S1～S4)，其每片操纵阀分别控制升降油缸(LD，LD＇)、行走油缸(3，3＇)平衡油缸(LC)及单向琐(S1～S4)，它们之间分别用高胶管连接，操纵阀组(E)固定安装车的导向槽上，可方便集中控制。
2.根据权利要求1所述液压支架起吊安装车，其特征在于起吊臂(Lc，Lc＇)上设有平衡缸(Le)、链环(Lf)，以便确保液压支架平衡运行；在主梁上设有耳座(Li，Li＇)，用于前后行使，以便确保液压支架平衡运行。
专利摘要本实用新型公开一种用于煤矿井下的液压支架起吊安装车,它包括行走部分、主梁、起吊臂及液压动力系统,其行走部分与主梁固定连接,左右导向槽分别固定在主梁上,左右起吊臂分别装配于导向槽中,并在导向槽中上、下滑动,操纵阀组固定导向槽上,可方便集中控制,通过液压动力系统,分别控制所述油缸及单向琐。该安装车可叉起支架,并将其运送到安装地点安装就位;并具有安全可靠,节省人力、物力、缩短了安装时间,可提高效率近10倍。
文档编号B66C23/18GK2422271SQ00211988
公开日2001年3月7日 申请日期2000年5月26日 优先权日2000年5月26日
发明者李本学 申请人:李本学