专利名称：多折臂液压等角度升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种多折臂等角度升降装置，尤其是涉及一种运用随动油缸液压控制折臂能作等角度升降运行的作业装置。
背景技术：
现有的升降作业装置，有固定式与移动式之分。前者主要固定安装在地基等处，采用多组构架交错设置的结构。例如，一种名为“伸缩式升降机构”的实用新型(94222429)，它公开了一种由三组平行四边形伸缩栅栏铰接成断面呈三角形的伸缩架组成的机构，在伸缩架的中心有一个液压油缸，在油缸的缸套与柱塞上相对装有3对支杆，每对支杆的外端均通过一个三叉形连接件与伸缩架连接。这种三角形的伸缩架结构虽可提高升降机构的工作稳定性，伸缩架的截面变化是中心对称的，因而在升降工作中重心不会改变，但该类机构不能收缩、折叠，因而不能应用在汽车等处。而后者为了能安装在汽车底盘等移动体上，则主要采用若干液压油缸各自独立的伸缩运动来实现工作台的垂直升降。这类装置虽然各级臂体的独立性较强，结构不太复杂，但升降操作不便，难能准确、便捷、自由地运行等不足。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的各折臂不能同时以相等角度升降，实现一次性操纵即可升降至所需高度的技术问题。
本实用新型主要是通过下述技术方案来克服现有技术的不足的a.在所述基座上设置有与臂体相铰接的主动油缸；b.所述的定位臂和臂体由转轴铰接在基座的立板上；c.所述定位臂的一端设置有与臂体相接的随动油缸，另一端设置辅助油缸；d.在臂体的尾端设置有辅助油缸，且与定位臂上的辅助油缸构成封闭油路；e.设置在定位臂上的随动油缸与设置在其上方两臂体间的随动油缸由油路首尾相接，而设置在最上方折臂上的随动油缸的出油口又与设置在定位臂上的随动油缸的进油口相接，形成封闭油路。这样，随着主动油缸的顶伸或收缩，各折臂的臂体受设于其间的随动油缸的制约而作等角度的上升或下降，以控制各臂体同步运行，使设于其顶部的伸缩臂及工作斗一次操作即能达到指定的高度。
一种较佳的技术方案是在所述的两辅助油缸缸径相同，并垂直设置在基座上，其上端分别与定位臂、臂体的尾端相接，构成封闭油路。由此可保持随动油缸与臂体间的位置相协调。
随动油缸的一种较佳结构是在缸体内设置有活塞杆，其一端穿经壁体设有副杆，另一端为顶端；所述活塞固定在副杆与活塞杆之间，并在活塞两端的缸体上分别设有进出油口；所述副杆的周围设置有与缸体连成一体的连接体，并通过连接体一端上的固定座铰接于臂体上；而所述顶端与上一臂体相铰接。
在所述伸缩臂与臂体的铰接轴上设置有支撑块；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸，所述支撑块的另一端与设置在臂体上的随动油缸相连接；而随动油缸通过油路与设置在基座上的随动油缸相连接。在所述的支撑块上设置有另一组随动油缸，其油路与设置在工作斗上的随动油缸相连接。
因此，本实用新型具有结构新颖，布置合理，各臂体能自动、同步地作等角度地上升或下降的联动，操作颇为简捷、方便，一次操作即能达到指定的高度等特点。尤其适用作车载式高空作业升降装置。
附图1是本实用新型的一种底部局部结构示意图；附图2是附图1的左视图；附图3是本实用新型的一种折臂体的结构示意图；附图4是本实用新型中的一种随动油缸的结构剖视图；附图5是本实用新型的一种上部结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本技术方案作进一步具体的说明。
实施例在通常情况下，所述的基座1为设置在汽车上的转台，以便于自由回转，其上垂直设置有立板11；在立板11的上部通过转轴5铰接设置有定位臂7和臂体2；并在所述基座1上分别铰接有主动油缸3和辅助油缸6；所述定位臂7的一端设置有与臂体相接的随动油缸4，另一端设置辅助油缸6，该两个辅助油缸6的缸径相同，并垂直设置在基座1上，通过油路将设置在臂体2尾端的辅助油缸与设置在定位臂7尾端上的辅助油缸构成封闭油路a(参见附图1和附图2)；同时，设置在定位臂7上的随动油缸4与设置在其上方两臂体2间的随动油缸4由油路首尾相接，而设置在最上方的随动油缸4的出油口经油路又与设置在定位臂7上随动油缸4的进油口48相接，构成另一封闭油路b。其中，所述的随动油缸4系在缸体45内设置有活塞杆44，其一端穿经壁体设有副杆41，另一端为顶端46；所述的活塞43固定在副杆与活塞杆间，并在活塞43两端的缸体45上分别设有进出油口48；所述副杆41的周围设置有与缸体45连成一体的连接体42，并通过连接体一端上的固定座49铰接于臂体2上；而所述的顶端46与上一臂体相铰接(参见附图4)。
每只臂体均由一只随动油缸驱动，各随动油缸的油路彼此串连(参见附图3)。臂体2在设置在基座(即底盘)上的主油缸推动下，使其上升，带动随动油缸4的活塞杆44外伸运动，于是随动油缸上腔中的液压油经油路输入至设于上一臂体的与之相连的随动油缸的下腔中，使后者的活塞杆44也同步外伸。由于所有的随动油缸的缸径相等，进入各随动油缸推动活塞运动的液压油均相等。于是各臂体均呈等角度上升。而下降时，则反之。
同样，支撑块通过一对联动的随动油缸4(参见附图5)，促使支撑块8保持垂直位置不变。由于支撑块8与伸缩臂之间由调幅油缸连接，并保持水平状态，因而在折臂的运动中，因支撑块始终保持垂直状态，从而伸缩臂也保持水平状态。
在伸缩臂10与臂体2的铰接轴12上设置有支撑块8，其上设置有另一组随动油缸4a；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸9，支撑块的另一端与设置在臂体2上的随动油缸4相连接；而随动油缸4通过油路c与设置在基座1上的随动油缸4相连接。同时，在支撑块8上设置的另一组随动油缸4a，其油路与设置在工作斗15上的随动油缸4b相连接。当伸缩臂10在调幅油缸9的顶伸下向上提升，设于支撑块8上的另一组随动油缸4a相应地运行，使液压油经封闭油路注入设于工作斗15处的随动油缸4b内，使该工作斗15即自动保持水平。
权利要求1.一种多折臂液压等角度升降装置，包括若干铰接的臂体，其下端设置在基座上，上端与设置有工作斗的伸缩臂相接，其特征是a.在所述基座(1)上设置有与臂体(2)相铰接的主动油缸(3)；b.所述的定位臂(7)和臂体(2)由转轴(5)铰接在基座(1)的立板(11)上；c.所述定位臂(7)的一端设置有与臂体相接的随动油缸(4)，另一端设置辅助油缸(6)；d.在臂体(2)的尾端设置有辅助油缸(6)，且与定位臂(7)上的辅助油缸(6)构成封闭油路(a)；e.设置在定位臂(7)上的随动油缸(4)与设置在其上方两臂体(2)间的随动油缸(4)由油路首尾相接，而设置在最上方折臂上的随动油缸(4)的出油口经油路(b)又与设置在定位臂(7)上随动油缸(4)的进油口相接，形成封闭油路。
2.根据权利要求1所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征是在所述的两辅助油缸(6)缸径相同，并垂直设置在基座(1)上，其上端分别与定位臂、臂体的尾端相接，构成封闭油路。
3.根据权利要求1或2所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征在于所述的随动油缸(4)系在缸体(45)内设置有活塞杆(44)，其一端穿经壁体设有副杆(41)，另一端为顶端(46)；所述的活塞(43)固定在副杆与活塞杆间，并在活塞(43)两端的缸体(45)上分别设有进出油口(48)；所述副杆(41)的周围设置有与缸体(45)连成一体的连接体(42)，并通过连接体一端上的固定座(49)铰接于臂体(2)上；而所述的顶端(46)与上一臂体相铰接。
4.根据权利要求1或2所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征是在所述伸缩臂(10)与臂体(2)的铰接轴(12)上设置有支撑块(8)；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸(9)，所述支撑块的另一端与设置在臂体(2)上的随动油缸(4)相连接；而随动油缸(4)通过油路(c)与设置在基座(1)上的随动油缸(4)相连接。
5.根据权利要求3所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征是在所述伸缩臂(10)与臂体(2)的铰接轴(12)上设置有支撑块(8)；在支撑块与伸缩臂间设置有调幅油缸(9)，所述支撑块的另一端与设置在臂体(2)上的随动油缸(4)相连接；而随动油缸(4)通过油路(c)与设置在基座(1)上的随动油缸(4)相连接。
6.根据权利要求1或2所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征是在所述的支撑块(8)上设置有另一组随动油缸(4a)，其油路与设置在工作斗(15)上随动油缸(4b)相连接。
7.根据权利要求3所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征是在所述的支撑块(8)上设置有另一组随动油缸(4a)，其油路与设置在工作斗(15)上随动油缸(4b)相连接。
8.根据权利要求4所述的多折臂液压等角度升降装置，其特征是在所述的支撑块(8)上设置有另一组随动油缸(4a)，其油路与设置在工作斗(15)上随动油缸(4b)相连接。
专利摘要本实用新型涉及一种运用随动油缸液压控制折臂作等角度升降运行的作业装置。它主要是在基座上设置有与臂体相铰接的主动油缸;定位臂和臂体由转轴铰接在基座的立板上;定位臂上的一端设置有与臂体相接的随动油缸,另一端设置辅助油缸;在臂体的尾端设置有辅助油缸,且与定位臂上的辅助油缸构成封闭油路a;设置在定位臂的随动油缸与设置在其上方两臂体间的随动油缸首尾相接,而设置在最上方的随动油缸的出油口经油路b又与设置在定位臂上的随动油缸的进油口相接。因此,它具有结构新颖,布置合理,各臂体能自动、同步地作等角度地上升或下降的联动,操作颇为简捷、方便,一次操作即能达到指定的高度等特点。
文档编号B66F11/04GK2511668SQ01266778
公开日2002年9月18日 申请日期2001年11月2日 优先权日2001年11月2日
发明者郁简 申请人:郁简