专利名称：调节人员运载设备的制动器的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用来调节如自动扶梯或移动通道(Rollsteige)的人员运载设备的制动器的方法。
根据国内外适用的安全规程，自动扶梯或移动通道必须设置成，在速度超过例如额定速度值的1～2倍之前就自动停止运行。而在自动扶梯或移动通道区域出现故障，例如当触发安全开关时，也必须以同样的方式停止运行。
在自动扶梯或移动通道中经常采用机械制动器，如块式制动器(瓦闸)，这种瓦闸按照目前的控制方法可在出现故障时瞬时起动。
位于自动扶梯或移动通道的人员可能会由于制动器的瞬时起动而猛然摔倒并受到伤害。
此外其缺点是尽管制动器瞬时起动，但在制动面被磨损的情况下，制动行程仍会加长。
本发明要解决的技术问题是提供一种用于调节如自动扶梯或移动通道这样的人员运载设备的制动器的方法和装置，以保证在制动面磨损时有一个相同的制动行程，同时还不会对人员造成伤害。
上述技术问题可以通过一种调节如自动扶梯或移动通道的人员运载设备的各个制动器的方法来解决，驱动马达和制动器的控制信号借助多个处理器被监控，在如自动扶梯或移动通道的人员运载设备的区域内出现功能故障时，使制动器瞬时起动，当识别出减速值就确定地使制动器卸载，然后通过处理器使人员运载设备在一个可预定的时间段内停下来。
本发明方法进一步的优选实施方式反映在从属权利要求2-4中。
上述技术问题也可以通过一个调节人员运载设备的各个制动器的装置来解决，该装置包括至少两个相互监控的、经传动元件与该制动器的开关元件相连的处理器。
本发明装置进一步的优选实施方式反映在从属权利要求8-9中。
因此，本发明调节装置的工作原理建立在遵守国内外适用的安全规程基础上。这种在自动扶梯或移动通道中迄今为止还没有实现的用于调节制动器的方式符合当今的技术水平，并且还满足国内外相关的安全标准。
鉴于能够在低压范围内(24V)实现对于制动器的开关元件的控制，因此不再采用迄今为止所使用的220V电压，由此可进一步提高安全性。
至少采用两个微处理器，这两个微处理器一方面相互监控，另一方面控制制动器和驱动马达的控制信号或者起自我调节作用。
所述调节以公知的模糊逻辑(Fuzzy-Logic)为基础。在储存器里储存差别最大的最小值和最大值，由这两个值至少可生成一个平均值，所述处理器或制动器性能遵循这个平均值来工作。
各个制动器如迄今现有技术那样保持充气状态，并且与迄今为止一样，在出现故障时制动器也是瞬时起动的。如果在调节单元(至少一个处理器)区域内出现附加的错误，也就是说，如果调节单元未确定出减速，制动器就保持起动并按公知的现有技术那样继续运动制动。
然而这种状况未必发生，因为处理器为冗余配备并因此能确定出一个减速值，进而能够使调节模式(模糊逻辑)开始运行。该调节模式(Regelschema)设计成使各个制动器确定地再次充气，由此改善了全制动状态并有助于保护位于自动扶梯或移动通道上的人员。位于自动扶梯或移动通道上的人员从而注意到，该制动器开始制动了，自动扶梯或移动通道在此短暂时刻正在急剧减速。当所述处理器识别到已减速，各个制动器就又重新排气，由此可在一个符合安全标准的运动行程和可调节的时间间隔内，将制动器调节控制到停止，而不会对人员造成伤害。
相互监控的处理器形成一所谓的安全系统。每一个处理器至少控制一个传动元件，因为处理器本身不能够产生24V的电压信号。由各个传动元件分别产生24V的电压，这些24V的信号电压又分别被用来作为各个制动器的各个开关元件的控制电压。开关元件通常是一个制动磁铁。
所有的传动元件组成一个两路或多路系统，这种系统即便在其中一个处理器失效时也能够导致全制动。就此而言，即便在一个处理器失效时都无论如何能确保象现有技术中已公知的那样对于人员运载设备实施全制动。
此外，处理器是这样对控制继电器起作用，即只要制动器一起动，就通过这些控制继电器关断驱动马达。由此获得的优点为，正在起制动作用的制动力不必克服正在运行的马达动力，并因而可能不会造成其它更多的损害害。
下面结合附图所示实施方式对本发明加以说明。
图1是本发明调节装置的示意图。
唯一的图1示出按照本发明的调节装置1。为了简单明了只示出与本发明相关的结构部分。由图1可看出未示出的自动扶梯或移动通道的驱动马达2以及可与之有效连接的制动器3。所述调节装置1包括两个相互监控的微处理器4、5。每一个微处理器4、5与一传动元件6、7连接。此外每一个微处理器4、5作用在一个配属于它的继电器8、9上。
处理器4、5通过一条信号导线10相互作用连接，从而可相互监控它们的工作状态。处理器4、5通过其它的导线11、12、13、14和与之配属的传动元件6、7连接。另外有两条信号导线15、16设置在驱动马达2和处理器4、5之间。传动元件6、7通过一导线17相互有效连接，导线17′作为导线17的连续线作用在该制动器3的图中未进一步示出的开关元件上。继电器8、9通过开关18、19以及唯一一条导线20与驱动马达2连接。迄今为止当人员运载设备的区域内出现功能故障时，制动器3就会突然起动，并由此使马达2停止。然而这种全制动可能导致位于人员运载设备上的人员会摔倒，因为人员运载设备突然减速。
现在本发明从这点出发，设计了一种满足安全标准的可调节的制动特性。
所述调节基于本身已公知的模糊逻辑，其中在处理器中存储有最大值和最小值，这样至少可生成一个符合安全标准的平均值，制动器3的调节模式遵循该平均值来工作。如前所述，处理器4、5相互监控，从而始终都会保持同样的数据状态。只要人员运载设备在正常状况下工作，制动器3的未在图中示出的控制元件是处在正常电压之下，亦即该制动器是卸载的，这样驱动马达2就能在未被制动下工作。在运行出现故障的情况下，也就是说，假如两个处理器4、5已经确定运行故障且数据校正相一致，则相应的信号就会传导到传动元件6、7上，传动元件此时使制动器3瞬间工作。同时通过继电器8、9以及导线20使驱动马达2停止，以便使正在起作用的制动能量不必对正运行的马达起作用，如果处理器4、5此时确定出驱动马达2区域内的减速值，那么根据本发明的调节模式就会起作用，也就是，该制动器3通过所配属的开关元件确定地再次卸载并且在一个预先给定的符合安全标准的制动行程以及时间段内，使人员运载设备停下来。位于人员运载设备上的人员因此会感觉到一个短时间的减速冲击(Verzoegerungsimpuls)，但这种冲击并非通常的减速冲击，而是会被再取消的冲击。从而不再会造成人员伤害。倘若处理器4、5中的一个失效，也就是说两个处理器4、5交换了不兼容的数据组，就通过所属的驱动器6、7和导线17或17′使制动器3突然起动，也就是说象现有技术公知的那样实施全制动。
由此确保除了能对人员运载设备的制动器3作舒适性调节外，即便在调节单元1(处理器4或5)失效时也还能保证达到现今的安全标准，也就是实施全制动。
权利要求
1.一种用于调节如自动扶梯或移动通道的人员运载设备的各个制动器(3)的方法，其中驱动马达(2)和制动器(3)的控制信号借助多个处理器(4，5)被监控，在人员运载设备的区域内出现功能故障时，使制动器(3)瞬时起动，当识别到减速值时就确定地使制动器(3)卸载，然后通过所述处理器(4，5)在一个预定的时间段内使人员运载设备停下来。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器(4，5)相互监控。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每一个处理器(4，5)控制至少一个可生成24V电压信号的传动元件(6，7)，该传动元件与制动器(3)的开关元件共同起作用。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所有的处理器(4，5)通过所配属的继电器(8，9)作用于所述驱动马达(2)并且在制动器(3)起动的时候关断驱动马达。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述调节基于模糊逻辑来进行。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，即便在一个处理器(4，5)失效时也可通过所述传动元件(6，7)使所述制动器(3)瞬间起动。
7.一种用于调节一人员运载设备的各个制动器(3)的装置，其带有至少两个相互监控的处理器(4，5)，这些处理器通过一些传动元件(6，7)与制动器(3)中的开关元件相连接。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理器(4，5)和所配属的继电器(8，9)共同作用，这些继电器又与人员运载设备的驱动马达(2)相连接。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，每一个传动元件(6，7)产生一个24V电压的信号，该信号作为各个制动器(3)的开关元件的控制电压信号。
全文摘要
一种用于调节如自动扶梯或移动通道的人员运载设备的各个制动器的方法，其中驱动马达和制动器的控制信号借助多个处理器被监控，在人员运载设备的区域内出现功能故障时，使制动器瞬时起动，当识别到减速值时就确定地使制动器卸载，然后通过处理器在一个预定的时间段内使人员运载设备停下来。
文档编号B66B29/00GK1436149SQ01811020
公开日2003年8月13日 申请日期2001年3月9日 优先权日2000年4月14日
发明者萨斯卡·诺伊曼, 安德烈亚斯·陶茨 申请人:通力股份公司