专利名称：带高速倾斜部的自动扶梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种中间倾斜部上的脚踏台阶的移动速度比上侧上下口部和下侧上下口部上的脚踏台阶的移动速度快的带高速倾斜部的自动扶梯(可变速自动扶梯)。
背景技术：
近年来，在地铁站等处大多设置高升程的自动扶梯。这种自动扶梯，乘客必须以静止的状态长时间地站立在脚踏台阶上，感到不舒服的乘客很多。虽然因此开发了高速运行的自动扶梯，但其运行速度具有为了乘客安全地上下的上限值。
与其相对应，有人提出了对乘客上下的上侧上下口部和下侧上下口部上的脚踏台阶的移动速度而言，相对地提高中间倾斜部上的脚踏台阶的移动速度进行运行，由此能缩短在自动扶梯上停留的时间的带高速倾斜部的自动扶梯。这种带高速倾斜部的自动扶梯见于日本专利公报特开昭51-116586号。
图5是表示现有的带高速倾斜部的自动扶梯的一个例子的简要侧视图。在图中，在主框1上设有连接成环状的多个脚踏台阶2。脚踏台阶2由驱动单元3驱动，能循环移动。在主框1上设有形成脚踏台阶2的循环路的一对驱动辊用导轨4、用于控制脚踏台阶2的姿态的一对随动辊用导轨5、以及用于改变邻接的脚踏台阶2的间隔的一对辅助辊用导轨6。
由驱动辊用导轨4形成的脚踏台阶2的循环路具有去路侧区间、归路侧区间、上侧反向部F和下侧反向部I。另外，循环路的去路侧区间包含水平的上侧上下口部(上侧水平部)A、上弯部B、倾斜角度一定的中间倾斜部(一定倾斜部)C、下弯部D、水平的下侧上下口部(下侧水平部)E、上侧移行部G、以及下侧移行部H。
中间倾斜部C位于上侧上下口部A和下侧上下口部E之间。上弯部B位于上侧上下口部A和中间倾斜部C之间。下弯部D位于下侧上下口部E和中间倾斜部C之间。上侧移行部G位于上侧上下口部A和上侧反向部F之间。下侧移行部H位于下侧上下口部E和下侧反向部I之间。
在上侧上下口部A和下侧上下口部E的脚踏台阶2的上方配置有一对上下板22a、22b。上下板22a、22b以覆盖脚踏台阶2的方式配置在上侧上下口部A和下侧上下口部E的地板部。在主框1的上部立设有一对移动扶手装置23。移动扶手装置23配置在脚踏台阶2的宽度方向的两侧。
图6是表示图5的上侧上下口部A附近的侧视图。各脚踏台阶2具有搭载乘客的踏板7、在踏板7的下台阶侧端部弯曲形成的竖板8、驱动辊轴9、能以驱动辊轴9为中心自如旋转的一对驱动辊10、随动辊轴11、以及能以随动辊轴11为中心自如旋转的一对随动辊12。驱动辊10沿驱动辊用导轨4转动。随动辊12沿随动辊用导轨5转动。
相互邻接的脚踏台阶2的驱动辊轴9由一对连杆机构(弯曲连杆)13相互连接。各连杆机构13具有第1至第5连杆14～18。
第1连杆14的一端能自如转动地连接在驱动辊轴9上。第1连杆14的另一端通过轴19能自如转动地连接在第3连杆16的中间。第2连杆15的一端能自如转动地连接在邻接的脚踏台阶2的驱动辊轴9上。第2连杆15的另一端通过轴19能自如转动地连接在第3连杆16的中间。
第4连杆17的一端能自如转动地连接在第1连杆14的中间。第5连杆18的一端能自如转动地连接在第2连杆15的中间。第4和第5连杆17、18的另一端通过滑动轴20与第3连杆16的一端相连接。
在第3连杆16的一端设有引导滑动轴20向第3连杆16的长度方向滑动的导向槽16a。在第3连杆16的另一端设有能自如旋转的辅助辊21。辅助辊21由辅助辊用导轨6导引。
辅助辊21由辅助辊用导轨6导引，因此，连杆机构13象是伸缩一样变换姿态，改变驱动辊轴9的间隔，即改变邻接的脚踏台阶2的相互的间隔。若反过来说的话，则是设计辅助辊用导轨6的轨道，以改变邻接的脚踏台阶2的相互间隔。
以下对其动作进行说明。通过改变邻接的脚踏台阶2的驱动辊轴9的间隔，能改变脚踏台阶2的速度。即，驱动辊轴9的间隔，与乘客上下的上侧上下口部A和下侧上下口部E相比，在中间倾斜部C间隔变大了。因此，与上侧上下口部A和下侧上下口部E相比，在中间倾斜部C脚踏台阶2能高速移动。
第1、第2、第4和第5连杆14、15、17、18构成所谓的缩放仪式的4连杆机构，能以第3连杆16为对称轴放大或缩小第1和第2连杆14、15所夹的角度。因此，能改变与第1和第2连杆14、15连接的驱动辊轴9的间隔。
即，若缩小驱动辊用导轨4和辅助辊用导轨6之间的间隔，则连杆机构13像打开雨伞时的伞的骨架的动作一样地动作，邻接的脚踏台阶2的驱动辊轴9的间隔变大。
在图5的中间倾斜部C，驱动辊用导轨4和辅助辊用导轨6之间的间隔为最小，邻接的脚踏台阶2的驱动辊轴9的间隔为最大。因此，脚踏台阶2的速度为最大。在该状态下，第1和第2连杆14、15大致配置在一条直线上。
另外，在中间倾斜部C处脚踏台阶2留有间隔的带高速倾斜部的自动扶梯，为了掩盖邻接的踏板7之间的开口，竖板8为向下台阶侧突出的形状。在由反向部F、I使具有这种形状的竖板8的脚踏台阶2反向的场合，若不扩大脚踏台阶2的间隔，则脚踏台阶2会相互干涉。因此，在反向部F、I，要扩大脚踏台阶2的间隔。因此，在移行部G、H要做伸展连杆机构13的动作。
但是，象上述那样构成的现有的带高速倾斜部的自动扶梯，必须在连杆机构13上设置很多轴承部，由于轴承部的制造误差、磨损等原因产生的松动的影响变大了，驱动辊轴9的间隔可能会变得过大、或相反，邻接的脚踏台阶2会相互干涉。
另外，现有的带高速倾斜部的自动扶梯，当在移行部G、H做展开连杆机构13的动作时，第3连杆16向上突出得比上下板22a、22b还高。因此，在连杆机构13的正上方有移动扶手装置23的区域中，不能做展开连杆机构13的动作。因此，例如，如图7所示，脚踏台阶2从距上下板22a、22b的端部22c进到里面相当远的位置，才开始展开脚踏台阶2的间隔。因此，上侧上下口部A和下侧上下口部E的长度变长了，自动扶梯体积大了。
再有，在现有的带高速倾斜部的自动扶梯中，上弯部B和下弯部D上的辅助辊用导轨6的形状为圆滑的圆弧。因此，相互邻接的脚踏台阶2的台阶差的变化在上弯部B和下弯部D并没有结束，即使在上侧上下口部A、下侧上下口部E或中间倾斜部C台阶差仍在继续变化。因此，竖板8的截面形状如图8所示，为向中间倾斜部C的倾斜方向弯曲的不连续的形状，不能制成连续的平面或曲面，制造成本高。
本发明是将解决上述那样的问题作为课题提出的，其目的是获得一种减少连杆机构上的轴承部、能简化连杆机构的结构，能降低由于轴承部的误差或磨损引起的驱动辊轴的间隔的误差的带高速倾斜部的自动扶梯。
发明内容
本发明的带高速倾斜部的自动扶梯，具备分别具有驱动辊轴、能以驱动辊轴为中心自如旋转的驱动辊、随动辊轴、能以随动辊轴为中心自如旋转的随动辊，连接成环状、能循环移动的多个脚踏台阶；引导驱动辊移动的驱动辊用导轨；引导随动辊移动的随动辊用导轨；分别具有一端能自如转动地连接在驱动辊轴上的第1连杆和一端能自如转动地连接在第1连杆的中间，另一端能自如转动地连接在邻接的脚踏台阶的驱动辊轴上的第2连杆的多个连杆机构；设置在第1连杆的另一端的能自如旋转的辅助辊；以及引导辅助辊移动的辅助辊用导轨，根据驱动辊用导轨和辅助辊用导轨之间的间隔、改变相对第1连杆的第2连杆的角度，改变相互邻接的脚踏台阶的驱动辊轴的间隔。
另外，第1连杆具有使其一部分弯曲的形状。
再有，其结构为，在驱动辊轴的间隔最小时，第1连杆的从弯曲部到另一端部的部分相对辅助辊用导轨成直角地向辅助辊用导轨延伸。
另外，本发明的带高速倾斜部的自动扶梯，具备包含上侧上下口部、下侧上下口部、位于上侧上下口部和下侧上下口部之间的中间倾斜部的循环路；连接成环状，能沿循环路循环移动的多个脚踏台阶；根据循环路内的位置，改变相互邻接的上脚踏台阶的间隔，由此改变脚踏台阶的移动速度的脚踏台阶变速装置；以及在上侧上下口部和下侧上下口部，配置在脚踏台阶的上方的一对上下板，构成脚踏台阶变速装置，使其在上侧上下口部和下侧上下口部当脚踏台阶刚刚进入上下板的下面之后，开始扩大相互邻接的脚踏台阶的间隔。
再有，本发明的带高速倾斜部的自动扶梯，具备包含上侧上下口部、下侧上下口部、位于上侧上下口部和下侧上下口部之间的中间倾斜部的循环路；连接成环状，能沿循环路循环移动的多个脚踏台阶；根据循环路内的位置，改变相互邻接的脚踏台阶的间隔，由此改变脚踏台阶的移动速度的脚踏台阶变速装置；以及在上侧上下口部和下侧上下口部，配置在脚踏台阶的上方的一对上下板，构成脚踏台阶变速装置，使其在上侧上下口部和下侧上下口部当脚踏台阶刚要从上下板的下面出来之前，缩小相互邻接的脚踏台阶的间隔的动作结束。
再有，本发明的带高速倾斜部的自动扶梯，具备具有去路侧区间的循环路，其中，去路侧区间包含水平的上侧上下口部、水平的下侧上下口部、位于上侧上下口部和下侧上下口部之间，倾斜角度一定的中间倾斜部、位于上侧上下口部和中间倾斜部之间的上弯部、位于下侧上下口部和中间倾斜部之间的上弯部，连接成环状，能沿循环路循环移动的多个脚踏台阶；以及根据循环路内的位置，改变相互邻接的脚踏台阶的间隔，由此改变脚踏台阶的移动速度的脚踏台阶变速装置，构成脚踏台阶变速装置，使其在去路侧区间，仅在上弯部和下弯部改变脚踏台阶的移动速度。
图1是表示本发明的实施方式的一个例子的带高速倾斜部的自动扶梯的上侧反向部附近的侧视图。
图2是表示图1的主要部位的侧视图。
图3是分解表示图1的连杆机构的侧视图。
图4是表示图1的带高速倾斜部的自动扶梯的上下板和脚踏台阶的位置关系的示意图。
图5是表示现有的带高速倾斜部的自动扶梯的一个例子的简要侧视图。
图6是表示图5的上侧上下口部A附近的侧视图。
图7是表示图5的上下板和脚踏台阶的位置关系的示意图。
图8是表示图5的脚踏台阶的竖板形状的示意图。
具体实施例方式
以下依据附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的实施方式的一个例子的带高速倾斜部的自动扶梯的上侧反向部附近的侧视图。图2是表示图1的主要部位的侧视图，图3是分解表示图1的连杆机构的侧视图。
在图中，在主框1上设有连接成环状的多个脚踏台阶34。脚踏台阶34由驱动单元3(与图5同样)驱动，能循环移动。在主框1上设有形成脚踏台阶34的循环路的一对驱动辊用导轨31、用于控制脚踏台阶34的姿态的一对随动辊用导轨32、以及用于改变邻接的脚踏台阶34的间隔的一对辅助辊用导轨33。
由驱动辊用导轨31形成的脚踏台阶34的循环路，与图5同样，具有去路侧区间、归路侧区间、上侧反向部F和下侧反向部I。另外，循环路的去路侧区间包含水平的上侧上下口部(上侧水平部)A、上弯部B、倾斜角度一定的中间倾斜部(一定倾斜部)C、下弯部D、水平的下侧上下口部(下侧水平部)E、上侧移行部G、以及下侧移行部H。
中间倾斜部C位于上侧上下口部A和下侧上下口部E之间。上弯部B位于上侧上下口部A和中间倾斜部C之间。下弯部D位于下侧上下口部E和中间倾斜部C之间。上侧移行部G位于上侧上下口部A和上侧反向部F之间。下侧移行部H位于下侧上下口部E和下侧反向部I之间。
在上侧上下口部A和下侧上下口部E的脚踏台阶34的上方，配置有一对上下板22a、22b。上下板22a、22b以覆盖脚踏台阶34的方式，配置在上侧上下口部A和下侧上下口部E的地板部。在主框1的上部立设有一对移动扶手装置23。移动扶手装置23配置在脚踏台阶34的宽度方向的两侧。
各脚踏台阶34具有搭载乘客的踏板35、在踏板35的下台阶侧端部弯曲形成的竖板36、沿踏板35的宽度方向延伸的驱动辊轴37、能以驱动辊轴37为中心自如旋转的一对驱动辊38、与驱动辊轴37平行延伸的随动辊轴39、以及能以随动辊轴39为中心自如旋转的一对随动辊40。驱动辊38沿驱动辊用导轨31转动。随动辊40沿随动辊用导轨32转动。
相互邻接的脚踏台阶34的驱动辊轴37由一对连杆机构(弯曲连杆)41相互连接。各连杆机构41具有第1和第2连杆42、43。
第1连杆42的一端能自如转动地连接在驱动辊轴37上。在第1连杆42的另一端设有能自如旋转的辅助辊44。辅助辊44沿辅助辊用导轨33转动。第2连杆43的一端通过轴45能自如转动地连接在第1连杆42的中间。另外，第2连杆43的另一端，能自如转动地连接在与下台阶侧邻接的脚踏台阶34的驱动辊轴37上。
第1连杆42具有与驱动辊轴37连接的直线状的第1部分42a和安装有辅助辊44的直线状的第2部分42b。第2部分42b在第1连杆42的中间，以规定的角度固定在第1部分42a上。因此，第1连杆42在中间向离开第2连杆43的方向弯曲，具有“ㄑ”字的形状。而且，第1和第2部分42a、42b可以是一个整体。
由于辅助辊44被辅助辊用导轨33引导，所以，连杆机构41象是伸缩一样变换姿态，改变驱动辊轴37的间隔，即改变邻接的脚踏台阶34的相互间隔。若反过来说，就是设计辅助辊用导轨33的轨道，以改变邻接的脚踏台阶34的相互间隔。
另外，本实施方式的脚踏台阶变速装置具有连杆机构41、辅助辊44和辅助辊用导轨33。由脚踏台阶变速装置根据循环路内的位置改变脚踏台阶34的移动速度。另外，脚踏台阶变速装置结构为，在去路侧区间，仅在上弯部B和下弯部D改变脚踏台阶34的移动速度。
再有，在邻接的脚踏台阶34的驱动辊轴37间的间隔最小的上侧上下口部和下侧上下口部，第1连杆42的从弯曲部到另一端的部分，即第2部分42b相对辅助辊用导轨33成直角延伸。
另外，图4是表示图1的带高速倾斜部的自动扶梯的上下板22a、22b和脚踏台阶34的位置关系的示意图。其结构为，在上侧上下口部A和下侧上下口部E，在脚踏台阶34刚刚进入到上下板22a、22b之后，相互邻接的脚踏台阶34的间隔开始变大，而且，在脚踏台阶34刚要从上下板22a、22b的下面出来之前，缩小相互邻接的脚踏台阶34的间隔的动作结束。即，即使在上下板22a、22b位于脚踏台阶34的上方，且配置有移动扶手装置23的区间，也能拉开相互邻接的脚踏台阶34的间隔。
以下对其动作进行说明。邻接的脚踏台阶34由连杆机构41相互连接，邻接的脚踏台阶34的驱动辊轴37间的间隔根据第1和第2连杆42、43所夹的角度的不同而有所变化。另外，第1和第2连杆42、43所夹的角度，根据驱动辊用导轨31和辅助辊用导轨33之间的间隔的不同而有所变化。此时，随动辊39由随动辊用导轨52引导，由此恰当地维持踏板35的姿态。
如图1和图2所示，在脚踏台阶34的循环路的去路侧区间中，在上侧上下口部A和下侧上下口部E，邻接的脚踏台阶34的驱动辊轴37的间隔为最小。若从这种状态，驱动辊用导轨31和辅助辊用导轨33之间的间隔变小的话，第1和第2连杆42、43所夹的角度变大，邻接的脚踏台阶34的驱动辊轴37的间隔变大。
在中间倾斜部C，驱动辊用导轨31和辅助辊用导轨33之间的间隔最小，邻接的脚踏台阶34的驱动辊轴37的间隔为最大。
通过改变邻接的脚踏台阶34的驱动辊轴37的间隔能改变脚踏台阶34的速度。即，在乘客上下的上侧和下侧上下口部A、E，上述间隔为最小，脚踏台阶34低速移动。另外，在中间倾斜部C，上述间隔为最大，脚踏台阶34高速移动。另外，该状态的第1连杆42，其第1部分42a和第2连杆43大致配置在一条直线上。再有，在上弯部B和下弯部D，邻接的脚踏台阶34的间隔变化，脚踏台阶34加速或减速。
在这样的带高速倾斜部的自动扶梯中，由于由具有2根连杆、即具有第1和第2连杆42、43的连杆机构41改变驱动辊轴37的间隔，所以，连杆机构41上的轴承部，用第1连杆42和第2连杆43的连接部这一处就可以解决。因此，能简化连杆机构41的结构，能降低由于轴承部的误差或磨损而产生的松动现象的影响，能减少驱动辊轴37的间隔的误差。另外，由于简化了连杆机构41，所以，制造费用也低。
在此，在脚踏台阶34之间作用有拉伸或压缩力的场合，其载荷由辅助辊44承受。用辅助辊44支承的力与第1和第2连杆42、43所夹的角度有关，在第1部分42a和第2连杆43成一条直线的中间倾斜部，在辅助辊44上仅作用有第1和第2连杆42、43的自重大小的力。
但是，驱动辊轴37的间隔变小，第1和第2连杆42、43张开的角度变小，随之在脚踏台阶34之间作用有拉伸、压缩力的场合，作用在辅助辊44上的力变大。而且，在驱动辊轴37的间隔为最小的上侧和下侧上下口部，若在脚踏台阶34之间作用有拉伸、压缩力的话，辅助辊44承受最大的力。
与此相对应，在本实施方式中，在上侧和下侧上下口部，安装有辅助辊44的第2部分42b相对辅助辊用导轨33成直角延伸。因此，在第2部分42b上不会产生弯曲应力，仅产生拉伸、压缩应力，负载强度大幅降低。因此，能确保有充分的可靠性。
另外，在第2部分42b上产生的弯曲应力，由于使第2部分42b相对第1部分42a弯曲而降低，由于使第2部分42b相对辅助辊用导轨33成直角，所以弯曲应力为最小。
再有，在使用连杆机构41的场合，由于在水平部分，即使扩大了脚踏台阶34的间隔，也不会突出到上下板22a、22b的上面，所以，其结构可以为在脚踏台阶34刚刚进入上下板22a、22b的下面之后，相互邻接的脚踏台阶34的间隔开始扩大，而且，在脚踏台阶34刚要从上下板22a、22b下面出来之前，缩小相互邻接的脚踏台阶34间隔的动作结束。即，即使在上方配置有移动扶手装置23的区域，也能拉开相互邻接的脚踏台阶34的间隔。因此，能减小上侧和下侧上下口部A、E的长度，便于整个自动扶梯的小型化。
在此，在改变脚踏台阶34的移动速度时，对于脚踏台阶34，改变与下台阶侧邻接的脚踏台阶34的相对位置。此时，与下台阶侧邻接的脚踏台阶34的踏板35的端部沿上台阶侧的脚踏台阶34的竖板36的表面变化。在本实施方式的去路侧区间，仅在上弯部B和下弯部D改变脚踏台阶34的移动速度。因此，相对上台阶侧的竖板36的、下台阶侧的踏板35的相对位置的变化，在去路侧区间，也仅在上弯部B和下弯部D的区间结束。因此，可以将竖板36的形状制成连续的平面或曲面，能降低制造成本。
如以上所说明的那样，本发明的带高速倾斜部的自动扶梯采用分别具有第1连杆和第2连杆的多个连杆机构，其中，第1连杆一端以能以驱动辊轴为中心自如转动的状态，连接在脚踏台阶上，第2连杆一端能自如转动地连接在第1连杆的中间、且另一端以能以邻接的脚踏台阶的驱动辊轴为中心自如转动的状态，连接在邻接的脚踏台阶上，在第1连杆的另一端设置能自如旋转的辅助辊，改变驱动辊用导轨和辅助辊用导轨之间的间隔，改变相对第1连杆的第2连杆的角度，使其改变相互邻接的脚踏台阶的驱动辊的驱动辊轴的间隔，所以，能减少连杆机构上的轴承部，简化连杆机构的结构，能减少由于轴承部的误差或磨损所引起的驱动辊轴的间隔的误差。
另外，由于使用具有使其一部分弯曲的形状的第1连杆，所以，在载荷加在辅助辊上时，能降低在第1连杆上产生的弯曲应力，能提高可靠性。
再有，本发明的带高速倾斜部的自动扶梯，由于其结构为，在驱动辊轴的间隔最小时，第1连杆的从弯曲部到另一端部的部分相对辅助辊用导轨成直角延伸，所以，在载荷加在辅助辊上时，能进一步可靠地降低在第1连杆上产生的弯曲应力，能进一步提高可靠性。
再有，本发明的带高速倾斜部的自动扶梯，由于其结构为，在上侧上下口部和下侧上下口部，在脚踏台阶刚刚进入到上下板的下面之后，相互邻接的脚踏台阶的间隔开始扩大，所以，能减小上侧和下侧上下口部的长度，便于整个自动扶梯的小型化。
另外，本发明的带高速倾斜部的自动扶梯，由于其结构为，在上侧上下口部和下侧上下口部，在脚踏台阶刚要从上下板的下面出来之前，缩小相互邻接的脚踏台阶的间隔的动作结束，所以，能减小上侧和下侧上下口部的长度，便于整个自动扶梯的小型化。
再有，本发明的带高速倾斜部的自动扶梯，由于在去路侧区间，仅在上弯部和下弯部改变脚踏台阶的移动速度，所以，能将竖板的形状制成连续的平面或曲面，能降低制造成本。
权利要求
1.一种带高速倾斜部的自动扶梯，其特征是具备分别具有驱动辊轴、能以上述驱动辊轴为中心自如旋转的驱动辊、随动辊轴、能以上述随动辊轴为中心自如旋转的随动辊，连接成环状、能循环移动的多个脚踏台阶；引导上述驱动辊移动的驱动辊用导轨；引导上述随动辊移动的随动辊用导轨；分别具有一端能自如转动地连接在上述驱动辊轴上的第1连杆和一端能自如转动地连接在上述第1连杆的中间，另一端能自如转动地连接在邻接的脚踏台阶的驱动辊轴上的第2连杆的多个连杆机构；设置在上述第1连杆的另一端的能自如旋转的辅助辊；以及引导上述辅助辊移动的辅助辊用导轨，根据上述驱动辊用导轨和上述辅助辊用导轨之间的间隔、改变相对上述第1连杆的上述第2连杆的角度，改变相互邻接的上述脚踏台阶的上述驱动辊轴的间隔。
2.根据权利要求1的带高速倾斜部的自动扶梯，其特征是上述第1连杆具有使一部分弯曲的形状。
3.根据权利要求2的带高速倾斜部的自动扶梯，其特征是其结构为，在上述驱动辊轴的间隔最小时，上述第1连杆的从弯曲部到另一端部的部分相对上述辅助辊用导轨成直角地延伸。
4.一种带高速倾斜部的自动扶梯，其特征是具备包含上侧上下口部、下侧上下口部、位于上述上侧上下口部和上述下侧上下口部之间的中间倾斜部的循环路；连接成环状，能沿上述循环路循环移动的多个脚踏台阶；根据上述循环路内的位置，改变相互邻接的上述脚踏台阶的间隔，由此改变上述脚踏台阶的移动速度的脚踏台阶变速装置；以及在上述上侧上下口部和上述下侧上下口部，配置在上述脚踏台阶的上方的一对上下板，构成上述脚踏台阶变速装置，使上述上侧上下口部和上述下侧上下口部当上述脚踏台阶紧接进入上述上下板的下面之后，开始扩大相互邻接的上述脚踏台阶的间隔。
5.一种带高速倾斜部的自动扶梯，其特征是具备包含上侧上下口部、下侧上下口部、位于上述上侧上下口部和上述下侧上下口部之间的中间倾斜部的循环路；连接成环状，能沿上述循环路循环移动的多个脚踏台阶；根据上述循环路内的位置，改变相互邻接的上述脚踏台阶的间隔，由此改变上述脚踏台阶的移动速度的脚踏台阶变速装置；以及在上述上侧上下口部和上述下侧上下口部，配置在上述脚踏台阶的上方的一对上下板，构成上述脚踏台阶变速装置，使上述上侧上下口部和上述下侧上下口部当上述脚踏台阶紧接从上述上下板的下面出来之前，缩小相互邻接的上述脚踏台阶的间隔的动作结束。
6.一种带高速倾斜部的自动扶梯，其特征是具备具有去路侧区间的循环路，其中，去路侧区间包含水平的上侧上下口部、水平的下侧上下口部、位于上述上侧上下口部和上述下侧上下口部之间，倾斜角度一定的中间倾斜部、位于上述上侧上下口部和上述中间倾斜部之间的上弯部、位于上述下侧上下口部和上述中间倾斜部之间的下弯部；连接成环状，能沿上述循环路循环移动的多个脚踏台阶；以及根据上述循环路内的位置，改变相互邻接的上述脚踏台阶的间隔，由此改变上述脚踏台阶的移动速度的脚踏台阶变速装置，构成上述脚踏台阶变速装置，使其在上述去路侧区间，仅在上述上弯部和上述下弯部改变上述脚踏台阶的移动速度。
全文摘要
本发明的目的是减小连杆机构上的轴承部，简化连杆机构的结构，减少由于轴承部的误差或磨损而引起的驱动辊轴的间隔的误差。采用具有一端能自如转动地连接在驱动辊轴37上的第1连杆42和一端能自如转动地连接在第1连杆42的中间，且另一端连接在邻接的脚踏台阶34的驱动辊轴37上的第2连杆43的连杆机构41，在第1连杆42的另一端设置能自如旋转的辅助辊44。
文档编号B66B21/02GK1433953SQ0214722
公开日2003年8月6日 申请日期2002年10月18日 优先权日2002年1月23日
发明者小仓学, 汤村敬, 中村丈一 申请人:三菱电机株式会社