专利名称：带高速倾斜部的自动扶梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种中间倾斜部上的脚踏台阶的移动速度比上侧上下口部和下侧上下口部上的脚踏台阶的移动速度快的带高速倾斜部的自动扶梯。
背景技术：
近年来，在地铁站等处大多设置高升程的自动扶梯。这种自动扶梯，乘客必须以静止的状态长时间地站立在脚踏台阶上，感到不舒服的乘客很多。虽然因此开发了高速运行的自动扶梯，但其运行速度具有为了乘客安全地上下的上限值。
与其相对应，有人提出了通过在乘客上下的上侧和下侧上下口部低速运行，在上弯部和下弯部加速或减速运行、在中间倾斜部高速运行，以此能缩短在自动扶梯上停留的时间的带高速倾斜部的自动扶梯。这种带高速倾斜部的自动扶梯见于日本专利公报特开昭51-116586号。
但是，现有的带高速倾斜部的自动扶梯，由于仅仅是示出了用于简单地实现脚踏台阶的变速的机构，所以，仅是将该变速机构应用于通常的自动扶梯，恐怕会出现在踏板和与上台阶侧邻接的竖板之间产生开口部、或邻接的脚踏台阶相互干涉等现象。
本发明是将解决上述这样的问题作为课题而提出的，其目的是获得一种能防止在上侧和下侧上下口部或中间倾斜部，踏板与邻接的脚踏台阶的竖板干涉、或在竖板和踏板之间产生间隙的带高速倾斜部的自动扶梯。
发明内容
本发明的带高速倾斜部的自动扶梯，具备具有搭载乘客的踏板、设置在踏板的下台阶侧端部的竖板、驱动辊轴、能以驱动辊轴为中心旋转的驱动辊，连接成环状、能循环移动的多个脚踏台阶；形成包含上侧上下口部、下侧上下口部、位于上侧上下口部和下侧上下口部之间的中间倾斜部的循环路的、引导驱动辊的驱动导轨；以及通过改变相互邻接的脚踏台阶的间隔，相对在上侧和下侧上下口部的脚踏台阶的移动速度而言，以规定的变速比改变在中间倾斜部的脚踏台阶的移动速度的脚踏台阶变速装置，其结构为，使踏板在水平状态下成为上侧，在从侧面看脚踏台阶，将踏板的上台阶侧端部作为坐标原点时，竖板通过水平方向和垂直方向的坐标用(krcosαm，-krsinαm)(其中，k变速比、r在上侧和下侧上下口部相互邻接的脚踏台阶的驱动辊轴间的距离、αm中间倾斜部的倾斜角)表示的点。
竖板具有平板状的形状，踏板和竖板所夹的角θ用式θ＝ksinαm/(kcosαm-1)表示。
另外，本发明的带高速倾斜部的自动扶梯，具备具有搭载乘客的踏板、设置在踏板的下台阶侧端部的竖板、驱动辊轴、能以驱动辊轴为中心旋转的驱动辊，连接成环状、能循环移动的多个脚踏台阶；形成包含上侧上下口部、下侧上下口部、位于上侧上下口部和下侧上下口部之间的中间倾斜部、位于上侧上下口部和中间倾斜部之间的上弯部、位于下侧上下口部和中间倾斜部之间的下弯部的循环路的，引导驱动辊的驱动导轨；以及具有包含能自如转动地连接在驱动辊轴上的第1连杆和能自如转动地连接在第1连杆的连杆连接点和邻接的脚踏台阶的驱动辊轴上的第2连杆的多个连杆机构，通过改变相互邻接的脚踏台阶的间隔，相对在上侧和下侧上下口部的脚踏台阶的移动速度而言，以规定的变速比改变在中间倾斜部的脚踏台阶的移动速度的脚踏台阶变速装置，从侧面看脚踏台阶，以从驱动辊轴轴心的移动轨迹上的上侧上下口部和上弯部的边界点、在水平方向上仅离开-r、在垂直方向上仅离开-R1的点为坐标原点，设上弯部的变速区域上的连杆连接点的移动轨迹的一端M和另一端M＇的水平方向和垂直方向的坐标为M(xM，yM)、M＇(xM＇，yM＇)，则式xM＝{r2+L12-(kr-L1)2}/2r、yM=R1-(L12-xM2)]]>xM＇＝r+R1sinαm+L1cosαm、以及yM＇＝R1cosαm-L1sinαm(其中，r上侧和下侧上下口部上的驱动辊轴间的距离、L1从第1连杆上的驱动辊轴到连杆连接点的长度、k变速比、R1驱动辊轴轴心的移动轨迹上的上弯部的曲率半径)成立。
另外，本发明的带高速倾斜部的自动扶梯，具备具有搭载乘客的踏板、设置在踏板的下台阶侧端部的竖板、驱动辊轴、能以驱动辊轴为中心旋转的驱动辊，连接成环状、能循环移动的多个脚踏台阶；形成包含上侧上下口部、下侧上下口部、位于上侧上下口部和下侧上下口部之间的中间倾斜部、位于上侧上下口部和中间倾斜部之间的上弯部、位于下侧上下口部和中间倾斜部之间的下弯部的循环路的、引导驱动辊的驱动导轨；以及具有包含能自如转动地连接在驱动辊轴上的第1连杆和能自如转动地连接在第1连杆的连杆连接点和邻接的脚踏台阶的驱动辊轴上的第2连杆的多个连杆机构，通过改变相互邻接的脚踏台阶的间隔，相对在上侧和下侧上下口部的脚踏台阶的移动速度而言，以规定的变速比改变在中间倾斜部的脚踏台阶的移动速度的脚踏台阶变速装置，从侧面看脚踏台阶，以从驱动辊轴轴心的移动轨迹上的下侧上下口部和下弯部的边界点、在水平方向上仅离开r、在垂直方向上仅离开R2的点为坐标原点，设表示下弯部的变速区域上的连杆连接点的移动轨迹的线的一端N和另一端N＇的水平方向和垂直方向的坐标为N(xN，yN)、N＇(xN＇，yN＇)，则式xN＝-r+{r2+L12-(kr-L1)2}/2r、yN=-R2-(L12-xN2)]]>xN＇＝-r-R2sinαm-(kr-L1)cosαm、以及yN＇＝-R2cosαm+(kr-L1)sinαm(其中，r上侧和下侧上下口部上的驱动辊轴间的距离、L1从第1连杆上的驱动辊轴到连杆连接点的长度、k变速比、R2驱动辊轴轴心的移动轨迹上的下弯部的曲率半径)成立。
图1是表示本发明的实施形式的一个例子的带高速倾斜部的自动扶梯的简要侧视图。
图2是放大表示图1的上弯部附近的侧视图。
图3是表示图1的上侧和下侧上下口部的邻接的脚踏台阶的位置关系的示意图。
图4是表示图1的中间倾斜部上的邻接的脚踏台阶的位置关系的示意图。
图5是表示本发明的实施方式2的脚踏台阶的竖板形状的示意图。
图6是表示本发明的实施方式3的带高速倾斜部的自动扶梯的上弯部附近的连杆连接点的移动轨迹的示意图。
图7是表示本发明的实施方式4的带高速倾斜部的自动扶梯的下弯部附近的连杆连接点的移动轨迹的示意图。
图8是表示本发明的实施方式5的带高速倾斜部的自动扶梯的上侧反向部附近的侧视图。
具体实施例方式
以下依据附图对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的实施形式的一个例子的的带高速倾斜部的自动扶梯的简要侧视图。在图中，在主框1上设有连接成环状的多个脚踏台阶2。脚踏台阶2由驱动单元(脚踏台阶驱动装置)3驱动，能循环移动。
在主框1上设有形成脚踏台阶2的循环路的一对驱动导轨4；用于控制脚踏台阶2的姿态的一对随动导轨5；以及用于改变邻接的脚踏台阶2的间隔的一对辅助导轨6。
脚踏台阶2的循环路具有去路侧区间；归路侧区间；上侧反向部以及下侧反向部。循环路的去路侧区间具有上侧上下口部(上侧水平部)A；上弯部B；中间倾斜部(一定倾斜部)C；下弯部D；以及下侧上下口部(下侧水平部)E。中间倾斜部C位于上侧上下口部A和下侧上下口部E之间。上弯部B位于上侧上下口部A和中间倾斜部C之间。下弯部D位于下侧上下口部E和中间倾斜部C之间。
图2是放大表示图1的上弯部B附近的侧视图。脚踏台阶2具有搭载乘客的踏板7；在踏板7的下台阶侧端部弯曲形成的竖板8；沿踏板7的宽度方向延伸的驱动辊轴9；能以驱动辊轴9为中心自如旋转的一对驱动辊10；与驱动辊轴9平行的随动辊轴11；以及能以随动辊轴11为中心自如旋转的一对随动辊12。驱动辊10沿驱动导轨4转动。随动辊12沿随动导轨5转动。
邻接的脚踏台阶2的驱动辊轴9由一对连杆机构(弯曲连杆)13相互连接。各连杆机构13具有第1至第5连杆14～18。
第1连杆14的一端能自如转动地连接在驱动辊轴9上。第1连杆14的另一端通过轴19能自如转动地连接在第3连杆16的中间。第2连杆15的一端能自如转动地连接在邻接的脚踏台阶2的驱动辊轴9上。第2连杆15的另一端通过轴19能自如转动地连接在第3连杆16的中间。
第4连杆17的一端能自如转动地连接在第1连杆14的中间。第5连杆18的一端能自如转动地连接在第2连杆15的中间。第4和第5连杆17、18的另一端通过滑动轴20与第3连杆16的一端相连接。
在第3连杆16的一端设有引导滑动轴20向第3连杆16的长度方向滑动的导向槽16a。在第3连杆16的另一端设有能自如旋转的辅助辊21。辅助辊21由辅助导轨6导向。
由于辅助辊21由辅助导轨6导向，所以，连杆机构13象是伸缩一样变换姿态，改变驱动辊轴9的间隔，即改变邻接的脚踏台阶2的相互之间的间隔。若反过来说的话，则是设计辅助导轨6的轨道，以改变邻接的脚踏台阶2的相互之间的间隔。实施方式1的脚踏台阶变速装置具有辅助导轨6、连杆机构13和辅助辊21。
以下对其动作进行说明。脚踏台阶2的速度由于改变了邻接的脚踏台阶2的驱动辊轴9的间隔而有所变化。即，在乘客上下的上侧上下口部A和下侧上下口部E，驱动辊轴9的间隔为最小，脚踏台阶2低速移动。另外，在中间倾斜部C，驱动辊轴9的间隔为最大，脚踏台阶2高速移动。再有，在作为变速区域的上弯部B和下弯部D，驱动辊轴9的间隔产生变化，脚踏台阶2加速或减速行驶。
第1、第2、第4和第5连杆14、15、17、18构成所谓的缩放仪式的4连杆机构，能以第3连杆16为对称轴放大或缩小第1和第2连杆14、15所夹的角度。由此能改变与第1和第2连杆14、15相连接的驱动辊轴9的间隔。
在图1的上下口部A、E，邻接的脚踏台阶2的驱动辊轴9的间隔为最小。若从该状态，缩小驱动导轨4和辅助导轨6之间的间隔的话，则连杆机构13与打开雨伞时的伞的骨架的动作一样地动作，邻接的脚踏台阶2的驱动辊轴9的间隔变大。
在图1的中间倾斜部C，驱动导轨4和辅助导轨6的间隔为最小，邻接的脚踏台阶2的驱动辊轴9的间隔为最大。因此，在该区域，脚踏台阶2的速度为最大。另外，在这种状态下，第1和第2连杆14、15大致配置在一条直线上。
以下，对实施方式1的竖板8的形状的确定方法进行说明。图3是表示图1的在上侧和下侧上下口部A、E上的邻接的脚踏台阶2的位置关系的示意图，图4是表示图1的中间倾斜部C上的邻接的脚踏台阶2的位置关系的示意图。
在图中，在上侧和下侧上下口部A、E，脚踏台阶2以没有间隙的状态水平并排着，邻接的脚踏台阶2的驱动辊轴9的间隔(或同一对应点间的距离)是r。另外，设变速比(在中间倾斜部C的脚踏台阶2的移动速度与在上侧和下侧上下口部A、E的脚踏台阶2的移动速度的比)为k。再有，设中间倾斜部C的倾斜角度为αm。
此时，中间倾斜部C上的邻接的脚踏台阶2的间隔是kr。另外，在以位于上台阶侧的脚踏台阶2的踏板7的上台阶侧端部P1为坐标原点时，位于下台阶侧的脚踏台阶2的踏板7的上台阶侧端部P2的坐标为(krcosαm，-krsinαm)…(1)另外，在踏板7以水平的状态成为上侧、从侧面看脚踏台阶2时，竖板8的上端部位于踏板7的下台阶侧端部Q1。因此，可以确定竖板8的形状，为通过踏板7的下台阶侧端部Q1和与下台阶侧邻接的脚踏台阶2的踏板7的上台阶侧端部P2的直线或曲线。因此，能防止在上侧和下侧上下口部A、E或中间倾斜部C，踏板7与邻接的脚踏台阶2的竖板8干涉、或在竖板8和踏板7之间产生间隙。
以下，图5是表示本发明的实施方式2的带高速倾斜部的自动扶梯的踏板的竖板形状的示意图。而且，整个自动扶梯的结构与实施方式1的相同。在实施方式2中，竖板8具有平板状的形状。即，在从侧面看脚踏台阶2时，竖板8为通过踏板7的下台阶侧端部Q1和与下台阶侧邻接的脚踏台阶2的踏板7的上台阶侧端部P2的直线。
此时，设踏板7和竖板8所夹的角度为θ，则由于tanθ＝krsinαm/(krcosαm-r)…(2)所以，θ用式θ＝ksinαm/(kcosαm-1)…(3)表示。
这样一来，在使用平板状的竖板8的场合，由变速比k和中间倾斜部C的倾斜角αm限定相对踏板7的竖板8的角度θ，因此，能防止在上侧和下侧上下口部A、E或中间倾斜部C，踏板7与邻接的脚踏台阶2的竖板8干涉，或在竖板8和踏板7之间产生间隙。
以下，图6是表示本发明的实施方式3的带高速倾斜部的自动扶梯的上弯部附近的连杆连接点的移动轨迹的示意图。而且，整个自动扶梯的结构与实施方式1的相同。在图中，驱动辊轴9的轴心沿移动轨迹30移动。另外，作为第1连杆14和第2连杆15的连杆连接点(弯曲点)的轴19沿移动轨迹31移动。
在上侧上下口部A，邻接的脚踏台阶2没有间隙地水平并排着，驱动辊轴9的轴心间的距离(与踏板7的长度大致相等)是r。另外，设变速比(在中间倾斜部C的脚踏台阶2的移动速度与在上侧和下侧上下口部A、E的脚踏台阶2的移动速度的比)为k。再有，设中间倾斜部C的倾斜角度为αm。另外，设上弯部B上的移动轨迹30的曲率半径为R1。
此时，中间倾斜部C上的驱动辊轴9的间隔是kr。另外，设从第1连杆14上的驱动辊轴9到连杆连接点的长度(与第1连杆14的长度大致相等)为L1，设从第2连杆15上的驱动辊轴9到连杆连接点的长度(与第2连杆15的长度大致相等)为L2。再有，假设在中间倾斜部C，第1连杆14上的驱动辊轴9、连杆连接点、以及第2连杆15上的驱动辊轴9排列在一条直线上。此时，长度L2可用式L2＝kr-L1…(4)表示。
接着，求变速区域上的连杆连接点的移动轨迹31的一端M和另一端M＇的坐标。其中，假设在自动扶梯上部的变速(第1连杆14和第2连杆15的伸缩)仅在上弯部B完成。另外，设坐标原点为从驱动辊轴9的轴心的移动轨迹30上的上侧上下口部A和上弯部B的边界点F、在水平方向(x方向)仅离开-r、在垂直方向(y方向)仅离开-R1的点。
在此，考虑脚踏台阶2从上侧上下口部A向中间倾斜部C加速的场合。在上侧上下口部A，在邻接的脚踏台阶2中，在下台阶侧的脚踏台阶2的驱动辊轴9的轴心位于作为加速的起点的边界点F(r，R1)时，上台阶侧的脚踏台阶2的驱动辊轴9的轴心位于点G(xG，yG)＝(0，R1)。此时，连杆连接点(轴19)位于移动轨迹31的变速区域的起点M。
设线段GF和线段GM所夹的角为β，则在三角形FGM中，根据第2余弦定理，为cosβ＝(r2+L12-L22)/2rL1＝{r2+L12-(kr-L1)2}/2rL1…(5)因此，点M的水平方向和垂直方向的坐标(xM，yM)由xM＝xG+L1cosβ＝{r2+L12-(kr-L1)2}/2r…(6)yM=yG-(L12-xM2)=R1-(L12-xM2)···(7)]]>表示。
另外，在上台阶侧的脚踏台阶2的驱动辊轴9的轴心位于上弯部B和中间倾斜部C的边界点G＇时，下台阶侧的脚踏台阶2的加速结束，连杆连接点位于移动轨迹31的终点M＇。此时，点G＇的坐标(xG＇，yG＇)是xG＇＝r+R1sinαm…(8)yG＇＝R1cosαm…(9)另外，在中间倾斜部C，第1连杆14上的驱动辊轴9、连杆连接点、以及第2连杆15上的驱动辊轴9排列在一条直线上，所以，M＇是驱动辊轴9的轴心的移动轨迹30的中间倾斜部C上的点。因此，M＇的坐标(xM＇，yM＇)为xM＇＝xG＇+L1cosαm＝r+R1sinαm+L1cosαm…(10)yM＇＝yG＇-L1sinαm＝R1cosαm-L1sinαm……(11)在这样的带高速倾斜部的自动扶梯中，自动扶梯上部的变速区域上的连杆连接点的移动轨迹31，构成为使其将点M、M＇作为两端点的直线或曲线。即，确定连杆连接点的两端点的位置，使自动扶梯上部的脚踏台阶2仅在上弯部B(脚踏台阶2的台阶差变化的区域)进行变速。因此，能防止在上侧和下侧上下口部A、E或中间倾斜部C，踏板7与邻接的脚踏台阶2的竖板8干涉，或在竖板8和踏板7之间产生间隙。
以下，图7是表示本发明的实施方式4的带高速倾斜部的自动扶梯的下弯部附近的连杆连接点的移动轨迹的示意图。而且，整个自动扶梯的结构与实施方式1的相同。在图中，在自动扶梯下部的变速，仅在下弯部D完成。另外，设下弯部D上的驱动辊轴9的轴心的移动轨迹30的曲率半径为R2。再有，坐标原点为从移动轨迹30上的下侧上下口部E和下弯部D的边界点I，沿水平方向(x方向)仅离开r、沿垂直方向(y方向)仅离开R2的点。
这时，若用与实施方式3同样的方法求自动扶梯下部的变速区域上的连杆连接点的移动轨迹31的一端N(xN，yN)以及另一端N＇(xN＇，yN＇)，则为xN＝-r+{r2+L12-(kr-L1)2}/2r…(12)yN=-R2-(L12-xN2)···(13)]]>xN＇＝-r-R2sinαm-(kr-L1)cosαm…(14)yN＇＝-R2cosαm+(kr-L1)sinαm…(15)在这样的带高速倾斜部的自动扶梯中，构成自动扶梯下部的变速区域的连杆连接点的移动轨迹31，使其为将点N、N＇作为两端点的直线或曲线。即，确定连杆连接点的两端点的位置，使自动扶梯下部的脚踏台阶2仅在下弯部D(脚踏台阶2的台阶差变化的区域)进行变速。因此，能防止在上侧和下侧上下口部A、E或中间倾斜部C，踏板7与邻接的脚踏台阶2的竖板8干涉，或在竖板8和踏板7之间产生间隙。
而且，在实施方式3、4中，虽然求出了变速区域(上弯部和下弯部)上的连杆连接点移动轨迹的两端点的位置，但依据几何学还能由求出的点的位置，求出变速区域上的辅助辊轴心的移动轨迹两端点的位置或辅助导轨的两端点的位置。
另外，在上述的例子中，虽然示出了缩放仪式的4连杆机构，但，连杆机构的结构并不限于此，例如也可以采用图8所示那样的连杆机构41。
连杆机构41具有中间有折弯的第1连杆42和直线状的第2连杆43。第1连杆42的一端连接在驱动辊轴9上。在第1连杆42的另一端安装有辅助辊21。第2连杆43的一端连接在邻接的脚踏台阶2的驱动辊轴9上。第2连杆43的另一端通过轴44连接在第1连杆42中间部的连杆连接点上。实施方式5的脚踏台阶变速装置具有辅助导轨6、连杆机构41以及辅助辊21。
即使在使用这样的连杆机构41的场合，也能与实施方式3、4一样地，求出变速区域上的连杆连接点的轨迹的两端点，因此，能防止在上侧和下侧上下口部或中间倾斜部，踏板7与邻接的脚踏台阶2的竖板8干涉，或在竖板8和踏板7之间产生间隙。
如以上所说明的那样，由于本发明的带高速倾斜部的自动扶梯的结构，使竖板通过水平方向和垂直方向的坐标用(krcosαm，-krsinαm)(其中，k变速比，r在上侧和下侧上下口部相互邻接的脚踏台阶的驱动辊轴间的距离，αm中间倾斜部的倾斜角)表示的点，所以，能防止在上侧和下侧上下口部或中间倾斜部，踏板与邻接的脚踏台阶的竖板干涉，或在竖板和踏板之间产生间隙。
另外，由于使踏板和竖板所夹的角θ能用式θ＝ksinαm/(kcosαm-1)表示，所以，在使用平板状的竖板的场合，能防止在上侧和下侧上下口部或中间倾斜部，踏板与邻接的脚踏台阶的竖板干涉，或在竖板和踏板之间产生间隙。
再有，本发明的带高速倾斜部的自动扶梯，由于在上弯部变速区域上的连杆连接点的移动轨迹的一端M和另一端M＇的水平方向和垂直方向的坐标为M(xM，yM)、M＇(xM＇，yM＇)时，使式xM＝{r2+L12-(kr-L1)2}/2r、yM=R1-(L12-xM2)]]>、xM＇＝r+R1sinαm+L1cosαm以及yM＇＝R1cosαm-L1sinαm(其中，r上侧和下侧上下口部上的驱动辊轴间的距离、L1从第1连杆上的驱动辊轴到连杆连接点的长度、k变速比、R1驱动辊轴轴心的移动轨迹上的上弯部的曲率半径)成立，所以，能防止在上侧和下侧上下口部或中间倾斜部，踏板与邻接的脚踏台阶的竖板干涉，或在竖板和踏板之间产生间隙。
另外，本发明的带高速倾斜部的自动扶梯，由于在表示下弯部变速区域上的连杆连接点的移动轨迹的线的一端N和另一端N＇的水平方向和垂直方向的坐标为N(xN，yN)、N＇(xN＇，yN＇)时，使式xN＝-r+{r2+L12-(kr-L1)2}/2r、yN=-R2-(L12-xM2)]]>、xN＇＝-r-R2sinαm-(kr-L1)cosαm以及yN＇＝-R2cosαm+(kr-L1)sinαm(其中，r上侧和下侧上下口部上的驱动辊轴间的距离、L1从第1连杆上的驱动辊轴到连杆连接点的长度、k变速比、R2驱动辊轴轴心的移动轨迹上的下弯部的曲率半径)成立，所以，能防止在上侧和下侧上下口部或中间倾斜部，踏板与邻接的脚踏台阶的竖板干涉，或在竖板和踏板之间产生间隙。
权利要求
1.一种带高速倾斜部的自动扶梯，其特征是包括具有搭载乘客的踏板、设置在上述踏板的下台阶侧端部的竖板、驱动辊轴、能以上述驱动辊轴为中心旋转的驱动辊，连接成环状、能循环移动的多个脚踏台阶；形成包含上侧上下口部、下侧上下口部、位于上述上侧上下口部和上述下侧上下口部之间的中间倾斜部的循环路的、引导上述驱动辊的驱动导轨；以及通过改变相互邻接的上述脚踏台阶的间隔，相对在上述上侧和下侧上下口部的上述脚踏台阶的移动速度而言，以规定的变速比改变在上述中间倾斜部的上述脚踏台阶的移动速度的脚踏台阶变速装置，其结构为，使上述踏板在水平状态下成为上侧，在从侧面看上述脚踏台阶，将上述踏板的上台阶侧端部作为坐标原点时，上述竖板通过水平方向和垂直方向的坐标用(krcosαm，-krsinαm)表示的点，其中，k上述变速比、r在上述上侧和下侧上下口部相互邻接的上述脚踏台阶的上述驱动辊轴间的距离、αm上述中间倾斜部的倾斜角。
2.根据权利要求1的带高速倾斜部的自动扶梯，其特征是上述竖板具有平板状的形状，上述踏板和上述竖板所夹的角θ用式θ＝ksinαm/(kcosαm-1)表示。
3.一种带高速倾斜部的自动扶梯，其特征是包括具有搭载乘客的踏板、设置在上述踏板的下台阶侧端部的竖板、驱动辊轴、能以上述驱动辊轴为中心旋转的驱动辊，连接成环状、能循环移动的多个脚踏台阶；形成包含上侧上下口部、下侧上下口部、位于上述上侧上下口部和上述下侧上下口部之间的中间倾斜部、位于上述上侧上下口部和上述中间倾斜部之间的上弯部、位于上述下侧上下口部和上述中间倾斜部之间的下弯部的循环路的、引导上述驱动辊的驱动导轨；以及具有包含能自如转动地连接在上述驱动辊轴上的第1连杆和能自如转动地连接在上述第1连杆的连杆连接点和邻接的脚踏台阶的驱动辊轴上的第2连杆的多个连杆机构，通过改变相互邻接的上述脚踏台阶的间隔，相对在上述上侧和下侧上下口部的上述脚踏台阶的移动速度而言，以规定的变速比改变在上述中间倾斜部的上述脚踏台阶的移动速度的脚踏台阶变速装置，从侧面看上述脚踏台阶，以从上述驱动辊轴轴心的移动轨迹上的上述上侧上下口部和上述上弯部的边界点、在水平方向上仅离开-r、在垂直方向上仅离开-R1的点为坐标原点，设上述上弯部的变速区域上的上述连杆连接点的移动轨迹的一端M和另一端M＇的水平方向和垂直方向的坐标为M(xM，yM)、M＇(xM＇，yM＇)，则式xM＝{r2+L12-(kr-L1)2}/2r、yM=R1-(L12-xM2)]]>、xM＇＝r+R1sinαm+L1cosαm、以及yM＇＝R1cosαm-L1sinαm成立，其中，r上述上侧和下侧上下口部上的上述驱动辊轴间的距离、L1从第1连杆上的上述驱动辊轴到上述连杆连接点的长度、k上述变速比、R1上述驱动辊轴轴心的移动轨迹上的上述上弯部的曲率半径。
4.一种带高速倾斜部的自动扶梯，其特征是包括具有搭载乘客的踏板、设置在上述踏板的下台阶侧端部的竖板、驱动辊轴、能以上述驱动辊轴为中心旋转的驱动辊，连接成环状、能循环移动的多个脚踏台阶；形成包含上侧上下口部、下侧上下口部、位于上述上侧上下口部和上述下侧上下口部之间的中间倾斜部、位于上述上侧上下口部和上述中间倾斜部之间的上弯部、位于上述下侧上下口部和上述中间倾斜部之间的下弯部的循环路的，引导上述驱动辊的驱动导轨；以及具有包含能自如转动地连接在上述驱动辊轴上的第1连杆和能自如转动地连接在上述第1连杆的连杆连接点和邻接的脚踏台阶的驱动辊轴上的第2连杆的多个连杆机构，通过改变相互邻接的上述脚踏台阶的间隔，相对在上述上侧和下侧上下口部的上述脚踏台阶的移动速度，以规定的变速比改变在上述中间倾斜部的上述脚踏台阶的移动速度的脚踏台阶变速装置，从侧面看上述脚踏台阶，以从上述驱动辊轴轴心的移动轨迹上的上述下侧上下口部和上述下弯部的边界点、在水平方向上仅离开r、在垂直方向上仅离开R2的点为坐标原点，设表示上述下弯部的变速区域上的上述连杆连接点的移动轨迹的线的一端N和另一端N′的水平方向和垂直方向的坐标为N(xN，yN)、N＇(xN＇，yN＇)，则式xN＝-r+{r2+L12-(kr-L1)2}/2r、yN=-R2-(L12-xM2)]]>xN＇＝-r-R2sinαm-(kr-L1)cosαm、以及yN＇＝-R2cosαm+(kr-L1)sinαm成立，其中，r上述上侧和下侧上下口部上的上述驱动辊轴间的距离、L1从第1连杆上的上述驱动辊轴到上述连杆连接点的长度、k上述变速比、R2上述驱动辊轴轴心的移动轨迹上的上述下弯部的曲率半径。
全文摘要
本发明的目的是防止在上侧和下侧上下口部或中间倾斜部，踏板与邻接的脚踏台阶的竖板干涉，或在竖板和踏板之间产生间隙。其结构为使踏板在水平状态下成为上侧，在从侧面看脚踏台阶，将踏板的上台阶侧端部作为坐标原点时，竖板通过水平方向和垂直方向的坐标用(krcosα
文档编号B66B21/12GK1433954SQ0214722
公开日2003年8月6日 申请日期2002年10月18日 优先权日2002年1月23日
发明者小仓学, 汤村敬, 治田康雅, 吉川达也, 长屋真司, 中村丈一 申请人:三菱电机株式会社