专利名称：电梯用驱动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯用驱动控制装置，特别涉及一种能分别驱动主机电动机和门机电动机的电梯用驱动控制装置。
背景技术：
近年来，为适应人口老龄化的趋势，不仅十层的大楼设有电梯，二至五层的楼房也安装有电梯，且在二至五层的楼房中，使用原有的高楼层高速电梯，必须同时具有电梯升降用驱动控制装置，以及车厢门开启/闭合用驱动控制装置，因此控制箱体积增大，导致安装时场所的大小必须加以考虑，因而希望有一种小型而简便的电梯可以应用。
图1为公知技术结构示意图，显示具有两个(主机电动机驱动控制装置，门机电动机驱动控制装置)交流电动机驱动控制装置的电梯。如图1中所示，1为卷扬主机；2为卷挂于卷扬主机1钢索轮部分的主钢索；3为电梯车厢；4为连接主钢索2，位于电梯车厢3相对于卷扬主机1另一侧的吊下端平衡重锤；5为经由前述卷扬主机1与主轴6接合的主机电动机；7为控制箱；7a为控制主机5的驱动控制装置，该主机电动机驱动控制装置7a产生三相脉冲宽度调制(PWM)交流电压来控制主机电动机5旋转，并驱动主轴6而使车厢3上升或下降；此外，8为门机电动机的驱动控制装置；9为连接门机电动机驱动控制装置的车厢门开启/闭合装置的三相交流电动机，利用门机电动机驱动控制装置8来进行厢门的开启/闭合。当车厢门3a闭合时，主机电动机驱动控制装置7a控制车厢上下运行，到达目的楼层，并且在车厢床面充分接近楼层地面后，主机电动机停止，启动车厢门的门机电动机驱动控制装置8，使车厢门开启以便达到开启车厢门的目的。
如图1中的公知技术所示的电梯为使用具有两个交流驱动控制装置的驱动控制装置的控制箱，也就是主机电动机驱动控制装置7a以及门机电动机驱动控制装置8的控制箱。对于日趋普遍的电梯而言，上述公知技术确实在制造成本及安装空间上造成负担，因此，有必要发展出一种小型、简便又经济的电梯，以利于节省制造成本及减少安装空间。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种电梯用驱动控制装置，它利用电梯车厢的升降与车厢门的开启/闭合的不同时序，使用同一个变频切换驱动控制装置，分别控制驱动电梯车厢卷扬主机的主机电动机的旋转和电梯车厢门的开启/闭合。
为实现上述目的，本实用新型提供一种电梯用驱动控制装置，该电梯包括一电梯车厢，用于搭载乘客及/或货物；一卷扬主机，用于卷绕一支持该电梯车厢的钢索；一主机电动机，用于驱动该卷扬主机来升降该电梯车厢一门机电动机，用于开启/闭合该电梯车厢门，该驱动控制装置具有一相位锁定电路，用于根据该电梯楼层选择按钮产生相位锁定信号；一变频切换控制驱动装置，用于根据该相位锁定信号来产生脉冲宽度调制信号；一切换装置，用于根据该电梯车厢升降的定位开关及该电梯车厢门开启/闭合的定位开关产生切换动作，根据上述定位开关的不同时序，传送脉冲宽度调制三相交流信号，用于分别驱动该主机电动机及该门机电动机。
本实用新型使用同一个变频切换驱动控制装置(亦称变频器)，分别控制用于驱动电梯车厢升降装置的主机电动机和电梯车厢门开启/闭合装置的门机电动机，主机电动机与门机电动机因共用该驱动控制装置而节省空间及降低成本。
图1为结构示意图，显示公知技术所使用的具有两个(主机电动机驱动控制装置及门机电动机驱动控制装置)交流电动机驱动控制装置的电梯；图2为本实用新型的结构示意图，显示使用同一个变频切换控制驱动装置，分别控制驱动电梯车厢卷扬主机的主机电动机的旋转和电梯车厢门开启/闭合的电梯。
具体实施方式
如图2中显示，本实用新型使用同一个变频切换驱动控制装置，分别控制驱动电梯车厢卷扬主机的主机电动机的旋转和电梯车厢门的开启/闭合。本实用新型的电梯主机与门机共用驱动控制装置11包含一相位锁定电路12(PLC)，用于根据电梯楼层选择按钮16产生相位锁定信号；一变频切换驱动控制装置13，用于根据相位锁定信号来产生脉冲宽度调制(PWM)信号；一切换装置S1，用于根据一电梯车厢(未图示)的升降的定位开关及该电梯车厢门的开启/闭合的定位开关17及17’产生切换动作，根据所述定位开关17及17’在不同时序传送的脉冲宽度调制(PWM)三相交流信号，分别驱动所述主机电动机14及所述门机电动机15，其中该电梯具有一电梯车厢(未图示)用于搭载乘客及/或货物；一卷扬主机(未图示)，用于卷绕一支持该电梯车厢的钢索；一主机电动机14，用于驱动该卷扬主机来升降该电梯车厢；一门机电动机15，用于开启/闭合该电梯车厢的门。此外，控制箱11容纳有相位锁定电路(PLC)，变频切换驱动控制装置13，及切换装置S1。
根据本实用新型，利用电梯车厢的升降及电梯车厢门的开启/闭合的不同时序，使用同一个变频切换驱动控制装置13，使得当驱动电梯车厢升降时，必须等到电梯车厢到达定位且停止之后，该驱动控制装置13方根据切换装置S1的切换，而转为驱动电梯车厢门的开启/闭合；且当驱动电梯车厢门闭合到达定位且停止之后，该驱动控制装置13将根据切换装置S1的切换而转为驱动电梯车厢的升降。其中该切换装置S1则根据相关的电梯车厢定位开关及车厢门开启/闭合定位开关予以控制切换，因此，对于小型电梯而言，可节省一变频切换驱动控制装置，且可使控制盘小型化而减少安装空间。本实用新型并未受限于上述说明，而是可允许种种修正及变化。
权利要求1.一种电梯用驱动控制装置，所述电梯包括电梯车厢；一卷扬主机；一主机电动机；一门机电动机，其特征在于所述驱动控制装置包括一相位锁定电路，与电梯楼层选择按钮、电梯车厢升降定位开关和电梯车厢门开启/闭合的定位开关相连接；一变频切换驱动控制装置，与上述相位锁定电路连接；一切换装置，连接在变频切换驱动控制装置与主机电动机和门机电动机之间；上述相位锁定电路根据该电梯楼层选择按钮产生相位锁定信号，将该相位锁定信号传送至变频切换驱动控制装置，上述变频切换驱动控制装置根据上述相位锁定信号产生脉冲宽度调制信号，用于控制上述切换装置，上述切换装置根据上述车厢升降定位开关和上述电梯车厢门开启/闭合的定位开关，在不同时序的脉冲宽度调制信号进行切换，分别驱动上述主机电动机及上述门机电动机。
专利摘要本实用新型涉及一种电梯用驱动控制装置，其包括一相位锁定电路，与楼层选择按钮、车厢升降定位开关和车厢门开启/闭合的定位开关相连接；一变频切换驱动控制装置，与上述相位锁定电路连接；一切换装置，连接在变频切换驱动控制装置与主机电动机和门机电动机之间；上述相位锁定电路根据该电梯楼层选择按钮产生相位锁定信号，将该相位锁定信号传送至变频切换驱动控制装置，上述变频切换驱动控制装置根据上述相位锁定信号产生脉冲宽度调制信号，用于控制上述切换装置，上述切换装置根据上述车厢升降定位开关和上述电梯车厢门开启/闭合的定位开关在不同时序的脉冲宽度调制信号进行切换，分别驱动上述主机电动机及上述门机电动机。
文档编号B66B1/00GK2598965SQ0224156
公开日2004年1月14日 申请日期2002年7月19日 优先权日2002年7月19日
发明者庄文伟, 蔡东育, 张兴三, 林庆宗, 邱科廷, 廖建豪, 徐志豪 申请人:永大机电工业股份有限公司