专利名称：改进型机械无级调速绞车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种提升用调速绞车，尤其是矿用提升绞车。
背景技术：
目前，矿用提升绞车大多采用绕线型异步电动机加电阻电控，通过切换电阻来改变绞车的运行速度。该绞车调速范围有限，电阻电控能耗大，而且电阻电控受矿山工作环境影响较大，特别是防爆绞车，其电器换档装置的配件组合多，且分体设置、阵容较大，成本高达10万元/套，故障率高、维修复杂。
01249243.4号专利提出了一种“机械无级调速绞车”，其优点是调速范围宽、实现了无级调速、防爆性能好、节约电能、拆卸装配方便、维修简单，但是存在下列不足之处1、调速装置的散热和密封效果不理想。
2、需要用人工操作调速带，不但工人劳动强度大，而且输出的速度不稳定。
发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种改进型机械无级调速绞车，即对01249243.4号专利进行改进，解决散热和密封效果不好，以及工人劳动强度比较大的问题。
技术方案是将由太阳轮、行星轮及行星轮架、内齿轮及支承架构成的差动无级调速装置和由两对齿轮组成的减速装置装入同一箱体内，共同组成调速减速器。此外，在调速轮外周上装上由液压油缸控制的液压块式制动器，以代替人工操作的调速带制动器。
本实用新型除具有调速范围宽、无级调速、防爆性能好、节约电能、拆卸装配方便、维修简单等特点外，还有下列特点1、由于将调速和减速两种装置装入同一箱体内，因此结构紧凑，便于密封和采取油冷、气冷等散热措施，散热效果好。
2、由于采取液压制动装置，无需用人工始终把住调速带操作杆，因此减轻工人劳动强度。
3、由于液压制动力比人工掌握的调速带制动力稳定得多，因此输出速度可以稳定在一个固定转速内运行，提高了整机运行的可靠性和安全性。
4、扩大了应用范围，除矿山外，还适用于建筑业等其它需要绞车的领域。
图1是改进型机械无级调速绞车结构图图2是调速减速器俯视剖面图图3是调速减速器传动原理图图4是液压块式制动器及液压油缸结构图具体实施方式
如图所示，本实用新型包括有装在主轴3上的卷筒1，调速减速器4的输出轴9与主轴3连接，调速减速器4的输入轴16外端与电动机6主轴连接，输入轴16内端固装有太阳轮13，总数为2个以上的行星轮12通过各自的轮轴活动套装在行星轮架17右端上，行星轮12同时与太阳轮13、内齿轮11啮合，内齿轮11固装在支承架14内腔左端，支承架14内腔右端经滚珠轴承套装在输入轴16上，不同之处在于行星轮17左端与制动轴19固连，制动轴19上的小齿轮21和中间轴25上的大齿轮22啮合，中间轴25上的小齿轮23与输出轴9上的大齿轮24啮合，支承架14、制动轴19、中间轴25和输出轴9均经滚珠轴承安装在箱体18上，支承架14外端固装有调速轮15，调速轮15外周上装有由液压油缸7控制的液压块式制动器5。在本实施例中，制动轴19外端固装有工作制动轮20，工作制动轮20外周上装有由液压油缸7′控制的液压块式制动器5′。此外，卷筒1一侧外周上装有由液压油缸8控制的紧急制动器2。
本实用新型的工作原理和使用方法如下当减少液压油缸7的供油量，使制动器5完全松开调速轮15时，电动机6经输入轴16带动太阳轮13、行星轮12、内齿轮11及调速轮15高速旋转，行星轮架11因受到制动轴19及减速机构的联合阻力而停止不动，即卷筒1未被带动。当增加液压油缸7的供油量驱动制动器5逐渐抱紧调速轮15时，调速轮15的转速由高变低，内齿轮11的转速随之变低，对行星轮12产生的阻力变大。与之同时，电动机6的输入功率不变，太阳轮13推动行星轮12旋转的驱动力不变，驱动力的一部分则推动行星轮架17旋转，带动制动轴19、齿轮22～24和卷筒1旋转。随着油压的升高，调速轮15的转速由高变低，卷筒的转速逐渐由低变高。当液压油缸7的油压稳定为一定值时，卷筒1的转速则稳定为一个定值。当液压油缸7的油压驱动制动器5完全抱紧调速轮15使其不动时，行星轮架17将以最高转速旋转，卷筒1亦随之以最高速度旋转。
在绞车正常运行时，如果不想利用调速装置而使卷筒1立即停转，那么可以增大液压油缸7′的油压，驱动制动器5′完全抱紧工作制动轮20使其不动，直接使制动轴19不转动，齿轮21～24停转，卷筒1停转。
如果绞车在运行中遇到紧急情况，那么可以停止向液压油缸8供油，液压油缸8失压将引起紧急制动器2动作，使卷筒1停转。
权利要求1.一种改进型机械无级调速绞车，包括有装在主轴(3)上的卷筒(1)，调速减速器(4)的输出轴(9)与主轴(3)连接，调速减速器(4)的输入轴(16)外端与电动机(6)主轴连接，输入轴(16)内端固装有太阳轮(13)，总数为2个以上的行星轮(12)通过各自的轮轴活动套装在行星轮架(17)右端上，行星轮(12)同时与太阳轮(13)、内齿轮(11)啮合，内齿轮(11)固装在支承架(14)内腔左端，支承架(14)内腔右端经滚珠轴承套装在输入轴(16)上，其特征在于行星轮架(17)左端与制动轴(19)固连，制动轴(19)上的小齿轮(21)和中间轴(25)上的大齿轮(22)啮合，中间轴(25)上的小齿轮(23)与输出轴(9)上的大齿轮24啮合，支承架(14)、制动轴(19)、中间轴(25)和输出轴(9)均经滚珠轴承安装在箱体(18)上，支承架(14)外端固装有调速轮(15)，调速轮(15)外周上装有由液压油缸(7)控制的液压块式制动器(5)。
2 、根据权利要求1所述的改进型机械无级调速绞车，其特征是制动轴(19)外端固装有工作制动轮(20)，工作制动轮(20)外周上装有由液压油缸(7′)控制的液压块式制动器(5′)。
3.根据权利要求1或2所述的改进型机械无级调速绞车，其特征是卷筒(1)一侧外周上装有由液压油缸(8)控制的紧急制动器(2)。
专利摘要一种改进型机械无级调速绞车，它的调速减速器的输出轴与卷筒的主轴连接，调速减速器的输入轴外端与电动机主轴连接，输入轴内端装有太阳轮，行星轮同时与太阳轮、内齿轮啮合，内齿轮固装在支承架上，支承架内腔右端套装在输入轴上，行星轮架左端与制动轴固连，制动轴、中间轴、输出轴上装有由4个齿轮构成的二级减速机构，支承架外端固装有调速轮，调速轮外周上装有由液压油缸控制的液压块式制动器。本实用新型的特点是调速范围宽、无级调速、防爆性能好、节约电能、拆卸装配方便、维修简单、结构紧凑、便于密封、散热效果好，减轻工人劳动强度，运行可靠安全，适用于矿山、建筑业等需要绞车的领域。
文档编号B66D5/08GK2628508SQ0324807
公开日2004年7月28日 申请日期2003年6月16日 优先权日2003年6月16日
发明者王六生, 陈经伟, 敬贵华, 周进文, 郑湘安 申请人:湖南省煤矿机械厂