一种单向平台模板机的制作方法

专利名称:一种单向平台模板机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉一种单向平台模板机，包括壳体，壳体内的左部和右部分别设有工作仓和模板仓；模板仓内放置模板，工作仓的下部设有水平的工作台，工作台上方设有传送带，传送带的上侧与玻璃板下侧面配合；玻璃板的左侧和右侧的工作仓内设有归正机构；壳体的上部设有用于抓取和移动模板的移动机构。本实用新型能够将模板快速放置在玻璃板上，具有快速高效的工作特点，提高了生产效率和贴合的准确性，能够提高生产效率，降低废品率和生产成本。
【专利说明】
一种单向平台模板机
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械设备，具体涉及一种单向平台模板机。
【背景技术】
[0002]在光伏产业生产中，需要将玻璃板与模板贴合，而现有是模板机不能够高效快速进行模板贴合作业，玻璃板的定位精度不够，造成实际的生产效率低，产品误差大，不利于企业高效快速生产和降低生产成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，设计一种单向平台模板机，能够将模板快速放置在玻璃板上，具有快速高效的工作特点，提高了生产效率和贴合的准确性，能够提高生产效率，降低废品率和生产成本。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种单向平台模板机，包括壳体，壳体内的左部和右部分别设有工作仓和模板仓;模板仓内放置模板，工作仓的下部设有水平的工作台，工作台上方设有传送带，传送带的上侧与玻璃板下侧面配合;玻璃板的左侧和右侧的工作仓内设有归正机构；
[0005]壳体的上部设有用于抓取和移动模板的移动机构。
[0006]优选的，移动机构包括设置在壳体上侧的横向电缸，横向电缸的上侧设有横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向电缸驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动;横向滑块上设有竖向电缸和竖向滑轨，竖向滑轨上侧设有竖向滑块，竖向电缸驱动竖向滑块在竖向滑轨上竖向移动;竖向滑块上设有竖向的机械臂。
[0007]优选的，工作台上设有3个纵向的传动带。
[0008]优选的，归正机构近玻璃板的一侧设有定位板，定位板的一个侧面与归正机构连接，另一个侧面与玻璃板的侧面配合。
[0009]优选的，壳体的侧面设有控制器。
[0010]优选的，壳体的前侧面和后侧面设有开口，玻璃板从壳体的后侧面开口输入，从壳体的前侧面开口输出。
[0011]优选的，3个传送带的前侧和后侧设有一个转轮，工作台前侧的3个转轮通过转轴连接，工作台侧面设有用于驱动转轴转动的伺服电机。
[0012]优选的，归正机构为气动归正机构，归正机构中设有气缸。
[0013]本实用新型的优点和有益效果在于:
[0014]单向平台模板机，能够将模板快速放置在玻璃板上，具有快速高效的工作特点，提高了生产效率和贴合的准确性，能够提高生产效率，降低废品率和生产成本。
【附图说明】

[0015]图1是本实用新型单向平台模板机的正视结构图。
[0016]图2是图1中模板机的俯视结构图。
[0017]图中:1、横向滑轨;2、工作仓;3、排线;4、模板仓;5、横向滑块;6、横向电缸;7、控制器;8、机械臂;9、归正机构；10、定位板；11、伺服电机；12、玻璃板；13、转轴；14、传送带；15、工作台；16、壳体;17、模板;18、竖向电缸;19、竖向滑块。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0019]实施例1
[0020]如附图1所示:一种单向平台模板机，包括壳体，壳体内的左部和右部分别设有工作仓和模板仓;模板仓内放置模板，工作仓的下部设有水平的工作台，工作台上方设有传送带，传送带的上侧与玻璃板下侧面配合;玻璃板的左侧和右侧的工作仓内设有归正机构；壳体的上部设有用于抓取和移动模板的移动机构。
[0021 ]移动机构包括设置在壳体上侧的横向电缸，横向电缸的上侧设有横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向电缸驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动;横向滑块上设有竖向电缸和竖向滑轨，竖向滑轨上侧设有竖向滑块，竖向电缸驱动竖向滑块在竖向滑轨上竖向移动;竖向滑块上设有竖向的机械臂。
[0022]工作台上设有3个纵向的传动带。归正机构近玻璃板的一侧设有定位板，定位板的一个侧面与归正机构连接，另一个侧面与玻璃板的侧面配合。壳体的侧面设有控制器。
[0023]壳体的前侧面和后侧面设有开口，玻璃板从壳体的后侧面开口输入，从壳体的前侧面开口输出。3个传送带的前侧和后侧设有一个转轮，工作台前侧的3个转轮通过转轴连接，工作台侧面设有用于驱动转轴转动的伺服电机。归正机构为气动归正机构，归正机构中设有气缸。
[0024]本实施例模板机的工作过程为:
[0025]外设传输机构将玻璃板从壳体后侧输入至传送带，传送带将玻璃板传输至工作台上方中央位置，归正机构通过定位板移动玻璃板使其归正，机械臂抓取模板，在横向电缸和竖向电缸的驱动下，将模板移动至玻璃板上方，将模板放置在玻璃板上;模板放置完成后，传送带转到将玻璃板从壳体前侧输出至下一工序。
[0026]本实施例的有益效果在于:
[0027]单向平台模板机，能够将模板快速放置在玻璃板上，具有快速高效的工作特点，提高了生产效率和贴合的准确性，能够提高生产效率，降低废品率和生产成本。
[0028]本实施例中的气动归正机构，采用气缸结构驱动定位板来固定玻璃板的位置，为常规的归正机构。控制器控制移动机构运行，为现有常规的编程工作方式，不属于本实用新型的保护范围。
[0029]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种单向平台模板机，包括壳体，其特征在于，壳体内的左部和右部分别设有工作仓和模板仓;模板仓内放置模板，工作仓的下部设有水平的工作台，工作台上方设有传送带，传送带的上侧与玻璃板下侧面配合;玻璃板的左侧和右侧的工作仓内设有归正机构； 壳体的上部设有用于抓取和移动模板的移动机构。2.如权利要求1所述的单向平台模板机，其特征在于，移动机构包括设置在壳体上侧的横向电缸，横向电缸的上侧设有横向滑轨，横向滑轨上设有横向滑块，横向电缸驱动横向滑块在横向滑轨上横向滑动；横向滑块上设有竖向电缸和竖向滑轨，竖向滑轨上侧设有竖向滑块，竖向电缸驱动竖向滑块在竖向滑轨上竖向移动;竖向滑块上设有竖向的机械臂。3.如权利要求2所述的单向平台模板机，其特征在于，工作台上设有3个纵向的传动带。4.如权利要求2所述的单向平台模板机，其特征在于，归正机构近玻璃板的一侧设有定位板，定位板的一个侧面与归正机构连接，另一个侧面与玻璃板的侧面配合。5.如权利要求2所述的单向平台模板机，其特征在于，壳体的侧面设有控制器。6.如权利要求2所述的单向平台模板机，其特征在于，壳体的前侧面和后侧面设有开口，玻璃板从壳体的后侧面开口输入，从壳体的前侧面开口输出。7.如权利要求3所述的单向平台模板机，其特征在于，3个传送带的前侧和后侧设有一个转轮，工作台前侧的3个转轮通过转轴连接，工作台侧面设有用于驱动转轴转动的伺服电机。8.如权利要求2所述的单向平台模板机，其特征在于，归正机构为气动归正机构，归正机构中设有气缸。
【文档编号】B32B37/00GK205705638SQ201620283677
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】雷水德, 刘小让, 马二刘, 曾庆礼
【申请人】苏州德睿联自动化科技有限公司