专利名称：全方位角度校正升降装置及其操作方法
技术领域：
本发明属于升降装置及其操作方法，特别是一种全方位角度校正升降装置及其操作方法。
背景技术：
现代化科技一日千里、日新月异，因此也相对讲求检验仪器及机械设备的绝对精准性，尤其在输送搬运及安装使用的过程中，难免会遇到崎岖不平或斜坡的地形障碍。为确保器材不会产生偏差，必须保持在角度恒定重心稳定的状态，方能确保器材运作的正常及寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种能调整并保持承载平台特定角度及升降高度的全方位角度校正升降装置及其操作方法。
本发明全方位角度校正升降装置包括基座、承载平台及枢接于基座与承载平台之间的数组升降缸；基座两侧边以前、后成对固设枢轴方向平行于前、后方向的双向铰链；承载平台底面对应于双向铰链以前、后成对固设数个三维铰链；承载平台底面组设控管组；升降缸包括缸体、驱动器及滑动组设于缸体内并由驱动器启控在缸体内伸缩动作的推杆；控管组包括借以监控地面状态的陀螺仪、促使升降缸驱动器动作以推动推杆伸缩的启闭闸及借以预设承载平台恒定倾斜角度及伸降高度的掣控仪；本发明全方位角度校正升降装置操作方法包括如下步骤A开启电源；B用控管组的掣控仪调拨承载平台的角度或高度的预设值；C以陀螺仪依照掣控仪所设定的数值及配合地面倾斜角度作前、后、左、右的全方位修正；
D启闭闸驱使各升降缸的推杆作伸缩活动，令承载平台作高度伸降或维持角度恒定的调整；E关闭电源。
其中承载平台底面固设供控管组调整安装位置的弧形槽架。
控管组掣控仪以软体输入端设定承载平台各阶段的常态角度。
基座装设具动力驱动的行走轮。
承载平台顶面装设围栏或具特殊功能的机组。
缸体末端与前、后成对固设于基座两侧边的双向铰链枢接；推杆的末端与前、后成对固设于承载平台底面的三维铰链枢接。
承载平台底部的三维铰链为枢轴方向平行于前、后方向的四向铰链；四向铰链包括以前、后成对固设于承载平台的底面的铰链块及与铰链块枢接的铰链架；铰链块与铰链架枢接的枢轴方向垂直于前、后方向。
承载平台底部的三维铰链为球形铰链。
升降缸为电力缸、气动缸或油压缸。
B步骤中控管组可借由承载平台底部的弧形槽架改变安装角度。
D步骤中可直接以手动控制启闭闸以控制承载平台的升降高度。
由于本发明装置包括基座、承载平台及枢接于基座与承载平台之间的数组升降缸；基座两侧边以前、后成对固设双向铰链；承载平台底面以前、后成对固设数个三维铰链；承载平台底面组设控管组；升降缸包括缸体、驱动器及推杆；控管组包括陀螺仪、启闭闸及掣控仪；本发明操作方法包括开启电源、用控管组的掣控仪调拨承载平台的角度或高度的预设值、以陀螺仪依照掣控仪所设定的数值及配合地面倾斜角度作前、后、左、右的全方位修正、启闭闸驱使各升降缸的推杆作伸缩活动，令承载平台作高度伸降或维持角度恒定的调整及关闭电源。本发明运用自动控制及物理特性所产生的技术思想的高度创作，尤其是借助多组升降缸的交错设置，借由各升降缸推杆的伸缩量的增减，可控制承载平台作全方位的角度倾斜调节；交错配置的升降缸下降时可连同缸体呈平卧，而推杆向外推出时连带缸体上仰，造就承载平台拥有高比率长距的升降行程；借由控管组的陀螺仪能机动感应到地形的斜度而有相对变化的承载平台，且对其倾斜偏失予以作出适当修正而维持承载平台于预设的角度值。能调整并保持承载平台特定角度及升降高度，从而达到本发明的目的。
图1、为本发明全方位角度校正升降装置分解结构示意立体图。
图2、为本发明全方位角度校正升降装置结构示意立体图。
图3、为本发明全方位角度校正升降装置结构示意侧视图(收缩下降状态)。
图4、为本发明全方位角度校正升降装置结构示意侧视图(推伸上升状态)。
图5、为本发明全方位角度校正升降装置于斜坡上静态示意图。
图6、为本发明全方位角度校正升降装置于平地上静态示意图。
图7、为本发明全方位角度校正升降装置爬坡状态示意图(基座装设具动力驱动的行走轮)。
图8、为本发明全方位角度校正升降装置下坡状态示意图(基座装设具动力驱动的行走轮)。
图9、为本发明全方位角度校正升降装置操作方法流程图。
图10、为本发明全方位角度校正升降装置结构示意侧视图(安装控管组)。
具体实施例方式
如图1、图2所示，本发明包括数组升降缸10、数个双向铰链20、数个为三维铰链的四向铰链30或球形铰链、基座40、承载平台50及控管组60。
升降缸10包括缸体13、驱动器11及滑动组设于缸体13内并由驱动器11启控在缸体13内伸缩动作的推杆12。
升降缸10为电力缸、气动缸或油压缸。
双向铰链20以前、后成对固设于基座40两侧边，并令其枢轴方向平行于前、后方向。
四向铰链30对应于双向铰链以前、后成对固设于承载平台50的底面，并令其枢轴方向平行于前、方向。四向铰链30包括以前、后成对固设于承载平台50的底面的铰链块31及与铰链块31枢接的铰链架32。铰链块31与铰链架32枢接的枢轴方向垂直于前、后方向。
如图7、图8所示，亦可于基座40上装设具动力驱动的行走轮。
如图10所示，承载平台50底面固设供控管组60调整安装位置的弧形槽架51。亦可在承载平台50顶面装设围栏或具特殊功能的机组，以能提供不同需求的用途。
如图9所示，控管组60包括借以监控地面状态的陀螺仪61、促使升降缸10驱动器11动作以推动推杆12伸缩的启闭闸62及借以预设承载平台50恒定倾斜角度及伸降高度的掣控仪63。
掣控仪63以软体输入端设定承载平台50各阶段的常态角度。
组装时，如图1、图2所示，升降缸10缸体13末端与前、后成对固设于基座40两侧边的双向铰链20枢接，以使缸体13仅能借由双向铰链20相对基座40作前、后摆动动作；滑动组设于缸体13内推杆12的末端与前、后成对固设于承载平台50底面的四向铰链30枢接，以使承载平台50借由四向铰链30的铰链块31相对铰链架32作左、右摆动及借由四向铰链30的铰链架32相对推杆12作前、后摆动。
如图9所示，本发明全方位角度校正升降装置操作方法包括如下步骤A开启电源；B用控管组60的掣控仪63调拨承载平台50的角度或高度的预设值；控管组60可借由承载平台50底部的弧形槽架51改变安装角度。
C使陀螺仪61依照掣控仪63所设定的数值及配合地面倾斜角度作前、后、左、右的全方位修正；
D借由启闭闸62驱使各升降缸10的推杆12作伸缩活动，令承载平台50作如图3、图4的高度伸降或作如图5、图6所示的维持角度恒定的调整；并可直接以手动控制启闭闸62以控制承载平台50的升降高度；E关闭电源。
当控管组60上的陀螺仪61侦测因地面状况而产生倾斜角度变化的承载平台50，即校对掣控仪63预先所调拨承载平台50的前、后、左、右的倾斜角度或高度的预设值，将修正讯号传至启闭闸62驱使各个升降缸10驱动器11分别对推杆12作伸缩调整，使承载平台50得以恒维持或恢复到设定状态。
综上所述，本发明属于运用自动控制及物理特性所产生的技术思想的高度创作，尤其是借助多组升降缸10的交错设置，对各行各业的使用人士，具有如下特点1、全面性的角度调整借由各升降缸10推杆12的伸缩量的增减，可控制承载平台50作全方位的角度倾斜调节。
2、高比率的升降行程交错配置的升降缸10下降时可连同缸体13呈平卧，而推杆12向外推出时连带缸体13上仰，造就承载平台50拥有高比率长距的升降行程。
3、多方角度的校对恒定借由控管组60的陀螺仪61能机动感应到地形的斜度而有相对变化的承载平台50，且对其倾斜偏失予以作出适当修正而维持承载平台50于预设的角度值。
权利要求
1.一种全方位角度校正升降装置，它包括基座、承载平台及枢接于基座与承载平台之间的数组升降缸；其特征在于所述的基座两侧边以前、后成对固设枢轴方向平行于前、后方向的双向铰链；承载平台底面对应于双向铰链以前、后成对固设数个三维铰链；承载平台底面组设控管组；升降缸包括缸体、驱动器及滑动组设于缸体内并由驱动器启控在缸体内伸缩动作的推杆；控管组包括借以监控地面状态的陀螺仪、促使升降缸驱动器动作以推动推杆伸缩的启闭闸及借以预设承载平台恒定倾斜角度及伸降高度的掣控仪。
2.根据权利要求1所述的全方位角度校正升降装置，其特征在于所述的承载平台底面固设供控管组调整安装位置的弧形槽架。
3.根据权利要求1所述的全方位角度校正升降装置，其特征在于所述的控管组掣控仪以软体输入端设定承载平台各阶段的常态角度。
4.根据权利要求1所述的全方位角度校正升降装置，其特征在于所述的基座装设具动力驱动的行走轮。
5.根据权利要求1所述的全方位角度校正升降装置，其特征在于所述的承载平台顶面装设围栏或具特殊功能的机组。
6.根据权利要求1所述的全方位角度校正升降装置，其特征在于所述的缸体末端与前、后成对固设于基座两侧边的双向铰链枢接；推杆的末端与前、后成对固设于承载平台底面的三维铰链枢接。
7.根据权利要求1所述的全方位角度校正升降装置，其特征在于所述的承载平台底部的三维铰链为枢轴方向平行于前、后方向的四向铰链；四向铰链包括以前、后成对固设于承载平台的底面的铰链块及与铰链块枢接的铰链架；铰链块与铰链架枢接的枢轴方向垂直于前、后方向。
8.根据权利要求1所述的全方位角度校正升降装置，其特征在于所述的承载平台底部的三维铰链为球形铰链。
9.根据权利要求1所述的全方位角度校正升降装置，其特征在于所述的升降缸为电力缸、气动缸或油压缸。
10.一种全方位角度校正升降装置操作方法，其特征在于它包括如下步骤A开启电源；B用控管组的掣控仪调拨承载平台的角度或高度的预设值；C以陀螺仪依照掣控仪所设定的数值及配合地面倾斜角度作前、后、左、右的全方位修正；D启闭闸驱使各升降缸的推杆作伸缩活动，令承载平台作高度伸降或维持角度恒定的调整；E关闭电源。
11.根据权利要求10所述的全方位角度校正升降装置操作方法，其特征在于所述的B步骤中控管组可借由承载平台底部的弧形槽架改变安装角度。
12.根据权利要求10所述的全方位角度校正升降装置操作方法，其特征在于所述的D步骤中可直接以手动控制启闭闸以控制承载平台的升降高度。
全文摘要
一种全方位角度校正升降装置及其操作方法。为提供一种能调整并保持承载平台特定角度及升降高度的升降装置及其操作方法，提出本发明，装置包括基座、承载平台及枢接于基座与承载平台之间的数组升降缸；基座两侧边以前、后成对固设双向铰链；承载平台底面以前、后成对固设数个三维铰链；承载平台底面组设控管组；升降缸包括缸体、驱动器及推杆；控管组包括陀螺仪、启闭闸及掣控仪；本发明操作方法包括开启电源、用控管组的掣控仪调拨承载平台的角度或高度的预设值、以陀螺仪依照掣控仪所设定的数值及配合地面倾斜角度作前、后、左、右的全方位修正、启闭闸驱使各升降缸的推杆作伸缩活动，令承载平台作高度伸降或维持角度恒定的调整及关闭电源。
文档编号B66F7/08GK1666949SQ20041000841
公开日2005年9月14日 申请日期2004年3月10日 优先权日2004年3月10日
发明者傅立铭 申请人:傅立铭