专利名称：叉车的制作方法
技术领域：
本发明属于作为液压起重、装载和控制系统的叉车技术领域，更具体地说，是一种底盘分为由万向接头连接的前后两部分，装有货叉的门架可折叠到运输位置的叉车。
背景技术：
叉车是一种用于货场移动和运送货物的常用工具。现有技术中的叉车具有安装在一个整体底盘上的四个车轮，遇及地面凹凸不平时，时常会发生货物倾翻现象。此外，装有货叉的门架只能前后倾斜一定角度，不能折叠到接近平直放置的位置，在运输这种传统叉车时，会占据较大空间，显得十分不便。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缸点，提供一种在凹凸不平的地面上运输或装卸货物时工作可靠、平稳、不会发生货物倾翻现象的叉车。
本发明的目的还在于提供一种装有起重货叉的门架可纵向折叠至接近平直放置的运输位置，大大减少运输空间，利用自身动力驱动的可折叠式叉车。
本发明叉车，包括安装有四个车轮的底盘，和安装在所述底盘上的门架，该门架装有为进行起重操作而沿垂直方向运动的货叉，还包括一套驱动装置，所述底盘由通过万向接头连接在一起的前底盘和后底盘构成，在所述前底盘与后底盘之间装有使其绕水平横轴相对转动的第一液压缸和使其绕垂直轴相对转动的第二液压缸。
本发明叉车，其中所述第一液压缸和第二液压缸的活塞杆端与所述前底盘为球形铰接，所述第一液压缸和第二液压缸的缸体端与所述后底盘为销轴铰接。
本发明叉车，其中在所述前底盘两侧固定有导轨，与导轨滑动连接有滑板，门架两侧各装设一个第三液压缸，该液压缸两端分别与门架、滑板铰接，门架下部与滑板铰接。
本发明叉车，其中所述驱动装置受控于一套无线远程控制装置。
综上所述，本叉车前后底盘之间装设有万向接头和两个独立的液压系统，通过万向接头实现前后底盘的水平横轴和垂直中轴相交，从而可产生三维方向的一定的转动空间及比较灵活的动作，显然本叉车既可伴随前后底盘绕水平横轴的相互转动方便地驶入运输空间，又可使用于凹凸不平地面。通过无线遥控的驱动装置可以实现精确和极准确的控制，由于装设有无线远程控制装置操控的驱动装置，可用于运送危险货物，而不需要操作者接近。本叉车具有水平“活动桅杆”，即装设在前底盘上的门架可随同前后底盘围绕垂直轴的转动而产生位移，其结构紧凑，带有可翻折起重货叉，加之所述门架能够纵向向下折叠到接近平直放置的运输位置，故为运输该叉车大大减小了运送空间。装有起重货叉的门架可随同滑板沿本叉车纵向装设的导轨移动，由于具有安装在前面的稳定装置来进一步加强支承，其具有最佳重量/负载比。
图1是本发明叉车的侧视示意图；图2是本发明叉车的俯视示意图；图3是按照图1和2沿侧视方向观察到的两底盘铰接区域的结构示意图；图4是按照图1和2沿俯视方向观察到的两底盘铰接区域的结构示意图。
具体实施例方式
下面，结合附图详细说明本发明的相关细节。
从图1和2可以看出，本发明提供的叉车包括安装有二个前车轮14和二个后车轮15的底盘，和安装在所述底盘上的门架2，该门架2装有为进行起重操作而沿垂直方向运动的货叉1，还包括一套驱动装置，所述底盘由通过万向接头11(见图3)连接在一起的前底盘4和后底盘5构成，在图1或图2中删去了连接前底盘4和后底盘5的装置，仅表示出起连接作用的联动装置的中心线，具体表示为垂直轴6，纵向中轴7和水平横轴8。本叉车的发动机、液压装置以及叉车升降控制系统都安装在后底盘5上。为了提高叉车的稳定性，后底盘5上还可附加配重。
在前底盘4两侧固定有导轨3，与导轨3滑动连接有滑板22，门架2两侧各装设一第三液压缸21，该液压缸21两端分别与门架2、滑板22铰接，门架2下部与滑板22铰接，当门架2两侧的第三液压缸21收拢时，门架2即可逐渐纵向折叠至接近平直放置的运输位置。当所述滑板22在上述导轨3上移动时，即可带动铰接在滑板22上的门架2沿纵向移动。图1表示门架2在最前面，图2表示门架2在最后面位置。
所述驱动装置受控于一套无线远程控制装置。
图3和图4展示出连接前后底盘4和5的铰接件的准确结构。前后底盘4和5之间是否能够彼此相对转动是本发明的关键所在，所述前底盘4和后底盘5之间装设万向接头11，在前底盘4与后底盘5之间装有第一液压缸9，铰接点分别为17、16，铰接点17为球形铰接，即液压缸9的活塞杆端与前底盘4为球形铰接，铰接点16为销轴铰接，即液压缸9的缸体与后底盘5为销轴铰接，该液压缸9可使前后底盘4、5围绕水平横轴彼此相对转动。通过前底盘4与后底盘5之间装设的万向接头11，使图1所示的水平横轴8和垂直轴6实现相交。在前底盘4与后底盘5还装有第二液压缸10，铰接点分别为18、19，铰接点18即液压缸10的活塞杆端与前底盘4为球形铰接，铰接点19即液压缸10的缸体与后底盘5为销轴铰接，该液压缸10可使前后底盘4、5围绕垂直轴彼此相对转动。图3中垂直轴6略微倾斜，可得到一能够补偿地面凹凸形起伏的转动角度增量，当使叉车驶入卡车储藏室时，该最优补偿特别重要。在万向接头11相交处接合的两个叉形连接件，可转动地与前后底盘4和5连接，使这两个底盘围绕图1和图2所示的水平纵轴7可以彼此相对转动。
权利要求
1.一种叉车，包括安装有四个车轮的底盘，和安装在所述底盘上的门架(2)，该门架(2)装有为进行起重操作而沿垂直方向运动的货叉(1)，还包括一套驱动装置，其特征在于，所述底盘由通过万向接头(11)连接在一起的前底盘(4)和后底盘(5)构成，在所述前底盘(4)与后底盘(5)之间装有使其绕水平横轴(8)相对转动的第一液压缸(9)和使其绕垂直轴(6)相对转动的第二液压缸(10)。
2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述第一液压缸(9)和第二液压缸(10)的活塞杆端与所述前底盘(4)为球形铰接，所述第一液压缸(9)和第二液压缸(10)的缸体端与所述后底盘(5)为销轴铰接。
3.根据权利要求1或2所述的叉车，其特征在于，在所述前底盘(4)两侧固定有导轨(3)，与导轨(3)滑动连接有滑板(22)，门架(2)两侧各装设一个第三液压缸(21)，该液压缸(21)两端分别与门架(2)、滑板(22)铰接，门架(2)下部与滑板(22)铰接。
4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述驱动装置受控于一套无线远程控制装置。
全文摘要
一种叉车，包括安装有四个车轮的底盘，和安装在所述底盘上的门架，该门架装有为进行起重操作而沿垂直方向运动的货叉，还包括一套驱动装置，所述底盘由通过万向接头连接在一起的前底盘和后底盘构成，在所述前底盘与后底盘之间装有使其绕水平横轴相对转动的第一液压缸和使其绕垂直轴相对转动的第二液压缸。该叉车处于门架折叠位置时可装入特别适于运输的箱体中，十分易于运输。本发明叉车可以应用于凹凸不平的地面，还可应用于操作者无需接近例如运送危险货物之时，其具有运输机动性及准确的可操纵性。
文档编号B66F9/075GK1754821SQ20041001177
公开日2006年4月5日 申请日期2004年9月29日 优先权日2004年9月29日
发明者海德格佛兰茨 申请人:奥地利帕尔菲格欧洲公司