专利名称：用于悬挂承载托架的提升与稳定系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于悬挂并提升承载托架的系统。
背景技术：
有一种已知类型的用于悬挂并提升诸如工作吊舱等承载托架的装置，其中该承载托架由总共由仅只至少两个诸如缆索或绳索等悬挂元件构成的四个悬挂段予以悬挂，每个缆索或绳索从位于承载托架相对端之一上方的固定点向下延伸，并且绕过诸如滑轮等圆形可旋转的转向支撑件，转向支撑件邻近该承载托架的两端设置，并且每个被连接到位于该承载托架另一端上方的诸如绞盘等提升装置。这些圆形支撑件设置用来与其相关联的悬挂元件整体旋转。该圆形支撑件不必设置在该承载托架的端部，仅需朝其相对端与该承载托架的中心等距离间隔开，而不会改变所需的效果。通常，推荐这种装置的悬挂段沿铅直设置，但是该悬挂装置也可以具有倾斜的悬挂段。此外，应当指出该承载托架的重心(G)应位于接合滑轮的缆索或绳索的横向段的下方，以便确保托架在横向方向是稳定的。这种已知系统具有如下优点，即仅需要两个提升装置或铰车用于四个悬挂段。图1示出了这种已知装置的示意图。
如上所述的装置具有如下不利之处，即该装置提供一种当负载从托架重心轴线Ag朝着承载托架其中一端移动时、由于滑轮在缆索或绳索上滚动而朝着负载侧纵向倾斜的承载托架。例如，一当站在由吊舱构成、最初位于水平位置的承载托架上的使用者从其中心朝向吊舱一侧或另一侧移动，该吊舱就会呈现出朝向相同一侧倾斜的位置。该倾斜持续增加，直至该吊舱底部接近与位于负载朝向其移动的一侧相反的一侧上的缆索或绳索的悬挂段对齐的位置，如图2所示。实际上，在承载托架是吊舱的情况下，这种运动通过悬挂段的引导，借助于吊舱垂直延伸部，诸如钢筋箍，受到限制，但不会消失。这种如上所述的受限运动示于图3中。
下文特别涉及由吊舱所构成的承载托架，用一个然后用两个悬挂元件相继地进行描述，每个悬挂元件由绕过滑轮并由卷绕型绞盘或绞车驱动的缆索或绳索构成，但是本发明也可以应用于任何其它等同的提升装置以及任何其它等同的承载托架，例如其中悬挂元件可以是链、圆形缆索或绳索转向支撑件将是链轮和/或承载托架将是起重横梁的那些，但是本发明并未限于这些实施例。此外，下述说明应用于诸如所述的系统，其中通过在托架两端之间实现补充回程，两个悬挂元件中的至少一个可以绕过每一端轴上的两个以上滑轮。它也适用于一实施例，其中系统具有两个以上悬挂元件。下面的说明特别应用于具有铅直悬挂段的实施例，但是如果特定原因需要这样一种配置，本发明也应用于具有倾斜悬挂段的实施例。具体到滑轮和缆索、绳索或皮带形成的悬挂的唯一要求是，考虑到托架和其负载的重量，滑轮和缆索、绳索或皮带之间的摩擦系数应当是，滑轮和缆索、绳或皮带间的协作基本上基本上得以实现，而不发生缆索、绳索或皮带在滑轮槽内的滑移。
发明内容
本发明的目的是利用简单装置提供一种具有如下优点的所述类型的系统，当负载的作用点不在或不再位于承载托架中心时，也就是说距系统各悬挂点不处于等距离时，保持承载托架处于稳定且未改变的位置。
适合于实施本发明的提升系统应用于所述承载托架的两个相对端，所述承载托架被由至少两个悬挂元件构成的至少四个悬挂段悬挂起来，每个悬挂元件通过绕过圆形悬挂元件转向支撑件从一个固定点朝向所述托架端部之一并且从提升装置的从动元件朝向另一个托架端部予以悬挂，所述圆形悬挂元件转向支撑件与悬挂元件一起旋转并被安装在两根平行轴上，承载托架的每端部具有朝向所述相应端部安装的所述轴之一，并且朝向承载托架相同端部设置的圆形支撑件被安装在同一根轴上。所述装置设置成，使得本发明系统的每个悬挂元件连接到位于承载托架端部的与其相关联的提升装置，另一悬挂元件连接到承载托架相对端部的另一提升装置，至少一个悬挂元件相继绕过朝向每个承载托架端部的至少两个同轴圆形支撑件以便顺随着这样一条路径，使得在所述端轴之一上，在与所述悬挂元件相关联的两个提升装置的相同作用下，和所述一个悬挂元件相关联的至少一个圆形支撑件与和另一悬挂元件相关联的至少一个同轴圆形支撑件沿相同的方向旋转，从而当它们的公共轴受到与提升装置的作用无关的相同力被迫向下时，大小相等且方向相反的扭距被分别施加到所述两个圆形支撑件上。由此，根据本发明，通过互锁这两个圆形支撑件，所述力的作用基本上被抵销，因而不影响提升装置通过悬挂元件的中间部分对圆形支撑件的作用。
相应地，在吊舱的情况下，如果构成承载托架的吊舱的底部最初被放置在水平位置上，那么如果站立在吊舱内的一个人或多个人从吊舱的一端向另一端移动，根据本发明的装置基本上将吊舱保持在所述位置。对于承载托架也即吊舱的向上向下运动，本发明允许适应这种结果的实现。
根据优选实施例，两个悬挂元件中的每一个均遵循绕过朝向承载托架每一端的至少两个圆形支撑件的一条路径，以通过将至少两个相邻的圆形支撑件直接联接在一起使得它们各自的运动在承载托架的两个端部处互锁。
根据另一优选实施例，两个悬挂元件中的每一个均遵循绕过朝向承载托架每一端的至少两个圆形支撑件的一条路径，以通过将至少三个相邻的圆形支撑件直接联接在一起使得它们各自的运动在承载托架的两个端部处互锁。
下面将参照附图更为详细地对用于悬挂并提升承载托架的系统进行解释，其中图1-3示出一种用于悬挂并提升承载托架的现有系统；图4-10示出一种用于悬挂并提升承载托架的系统的示意图；图11示出一种对应于图1的两缆索系统；图12示出一种两缆索系统，其绞盘位于托架相对端的上方；图13示出一种两缆索系统，其绞盘位于托架的相同端的上方，缆索中的一根在没有缆索交叉的情况下予以绞绕(being tackled)；图14示出一种两缆索系统，其绞盘位于托架的端部上方，缆索中的一根在缆索交叉的情况下予以绞绕；图15示出根据本发明第一实施例的系统，也就是说一种两缆索系统，其绞盘位于托架的相对端的上方，带有一个在缆索交叉的情况下予以绞绕的缆索回路，并且带有两个与不同缆索回路相关联的、但在两个绞盘的等同作用下在同一方向上旋转、并在负载于承载托架上移动时受制约而在彼此相互锁定的情况下在相反方向上旋转的滑轮；图16示出一种根据本发明的系统，其两个缆索回路被绞绕；图17-22示出本发明的不同实施例，其中两个缆索回路被绞绕，且通过不同滑轮的相互锁定而彼此不同；图23A和23B以截面图示出安装在图15所示实施例中的共用左端轴上的三个滑轮，在图23A中，与绞绕缆索回路相关联的中间滑轮和与简单缆索回路相关联的滑轮相互锁定，并且在图23B中这两个滑轮被解除联接。
图24A与24B以截面图示出安装在图19所示实施例中的共用左端轴上的四个滑轮，在图24A中，与第一绞绕缆索系统相关联的中间滑轮和与另一绞绕缆索系统相关联的双滑轮相互锁定，而在图24B中这些滑轮被解除联接，并包括用于每个端轴的防脱落装置；图25A和25B示出图19中所示系统，包括用于两个轴中的每个轴的防脱落装置；图26示出优选实施例，两个绞盘的滚筒通过键连接于单个马达的驱动轴。
具体实施例方式
为便于理解本发明及其新颖特征，将回顾在本发明之前所使用的并且由通过单个绞盘驱动的单个悬挂缆索的最简单的悬挂及提升系统的特性。其后，将会解释本发明如何通过增加第二悬挂缆索来允许实现预期效果。
在下文中，位于左端轴上的滑轮将被标为“A”，而位于右端轴上的滑轮将被标为“B”。
下面的描述将针对缆索进行，但应当理解的是，可使用任何能够与圆形支撑件协同工作的悬挂元件来取代缆索。
I/对悬挂及提升系统初级方案的描述图4示出一种已知的负载悬挂与提升系统，包括托架或吊舱S，该托架或吊舱S在平面图中可以以矩形方框示意地示出，当在纵向方向上考虑时，在每一端处包括一根横轴Ax，这两根轴Ax平行且是水平的并分别承载滑轮A、B，该系统还具有用于悬挂托架S的缆索C，该缆索C被固定在上部点Pf，该上部点沿铅直方向设置在托架S一端的上方，缆索C绕过托架的两滑轮A、B并随后卷绕于绞盘T，该绞盘T固定在沿铅直方向设置在托架S另一端上方的点上。
图4以示意立面图示出托架S，而图5以平面图示出相应的托架。替代吊舱，诸如起重横梁等结构也可以设置而用于所述托架。
在下文有关本发明的描述中，仅示出缆索与滑轮以简化图形。应该理解，支撑悬挂缆索的滑轮的轴与托架整合成一体以确保其铅直悬挂与移动。因此，上文提及的图4的系统将由图6的示意图来表示。
在下文涉及滑轮旋转方向的解释中，总是关联于其轴的向下运动予以考虑。
每个滑轮的两种运动情况必须被考虑。
a)可以考虑这样一种处于平衡静态水平位置上的系统，其中施加于托架S上的负载等同地分配到托架的每一端，并且假定托架的自重也等同地分配。在此情况下，如果例如位于托架S左端上方的绞盘T松绕缆索C，该托架S向下移动，同时保持其水平位置，由缆索C的运动而被驱动的两个滑轮A、B以相同方向旋转，也就是说两者将以逆时针方向(SIA)旋转。如果绞盘T位于相对端上方，即位于右端上方，对于托架S的同样的向下运动两个滑轮A、B两者将在相反方向旋转，即沿顺时针方向(SDA)。这种比较在图7中和图8中示出，图7表示绞盘T被设置在托架S左端上方的情况，图8表示绞盘T被设置在右端上方的情况。
在图7和图8及随后的附图中，对于上面所描述的运动情况，每个滑轮的旋转方向用实线箭头表示。
b)如果现在，在绞盘T保持静止的情况下，起初平衡的负载朝向托架S的左端移动，那么该端将承受一向下的力使托架产生倾斜，这将使保持静止的缆索C上的两个滑轮A和B发生滚动，使得受此力的左滑轮A将向下移动。在另一侧，设置在右端的滑轮B将向上移动，因为缆索C的整个长度保持固定，且相互连接两滑轮A和B的缆索段的长度也保持固定，而铅直右端缆索段必然缩短。
在其向下运动期间，在静止缆索C上滚动的左端滑轮A将以方向(SDA)即与方向SIA相反的方向旋转，滑轮A在设置于其上方的绞盘T的向下运动作用下沿该SIA方向旋转。在图9中示了对应于负载朝向图中左端移动的运动过程的情况。与此相反，如果先前在上文所指的情况b)下，该同样的左端滑轮位于固定悬挂点Pf的下方，并且绞盘设置在托架S另一端上方，那么该滑轮A在其向下滚动时，将在负载位移的作用下沿与先前在绞盘T向下作用下所述及的相同方向上(SDA)移动，如图10所示。实际上，在考虑到的情况中，鉴于绞盘T不移动并象相对的固定点那样发挥作用，绞盘所在的侧不再相关。
在图9和10及其后附图中，对于上面所涉及到的运动情况，每个滑轮的旋转方向用虚线箭头表示。
在此情况下，滑轮旋转的方向当然是相同的，而与绞盘T所在的托架端无关，而当滑轮的运动是由绞盘旋转所导致时，滑轮旋转的方向通过改变绞盘所在的托架端而反转。
c)因而可以得出结论；存在两种可能的系统运动条件1/一种条件，其中运动在绞盘T的作用下产生，缆索C通过其运动导致滑轮A与B的旋转(实线箭头)，2/另一种条件，其中绞盘处于静止状态，当负载朝着托架一端移动时运动由滑轮A和B在静止缆索C上的滚动而产生(虚线箭头)。
在第二种情况下，对于沿与第一种条件下方向相同的铅直运动来说，滑轮A或B的旋转方向对于设置在固定悬挂点端处的滑轮而言将与第一种条件下的相同，而对于设置在绞盘端处的滑轮而言处于相反方向。
当然，当托架通过绞盘T下降或上升过程中负载在托架上移动时，这两种条件可能以组合方式同时出现。
II/通过成倍增加缆索而开发的系统人们希望借助两根缆索C1、C2代替单根缆索来安装所述系统。这允许通过仅只两个绞盘T1、T2致动四个悬挂缆索段，并且因此成倍增加了安全性。
如果缆索等同地安装，其结果将与上述相同。图11示出这种系统，该系统是图8中所示系统的加倍模式。
如果第二缆索C2的绞盘T2被设置在第一绞盘T1的相对侧，托架S的运动将再次与前述两种操作条件相同，但是在由绞盘T1、T2产生的铅直移动的情况下，对于与前述系统相同的铅直移动方向，与第二缆索C2关联的每个滑轮A’、B’的旋转方向将与位于第一缆索T1上相应位置处的滑轮A或B的旋转方向相反。换言之，同轴滑轮A、A’和B、B’(每个与不同缆索相关联)彼此以相反方向旋转。在此情况下，同轴滑轮A、A’和B、B’必须自由地安装在它们的轴Ax上。图12示出该系统。
在所有情况下，各绞盘当然必须以相同线速度卷绕或松绕缆索以获得托架适合的铅直运动。
III/通过使两根缆索中的一个进行绞绕而开发出的系统本发明的目的是当其负载移动时稳定托架的位置，同时允许两缆索在其各自绞盘作用下同时向上或向下运动。
为了实现此效果，如图15所示，两缆索中的至少一个通过将其绕过位于托架每个轴Ax上的至少两个滑轮A2、A3和B2、B3，即绕过至少四个滑轮，而被绞绕，以便获得一条缆索回路，使得在一个并且相同的轴Ax上，确保与绞绕缆索相关联的一个滑轮在两个绞盘的相同作用下(向下或向上运动)与非绞绕回路的同轴滑轮A1、B1沿相同的方向旋转，并由偏心负载制约而在滑轮于静止缆索上滚动时沿与非绞绕缆索回路的滑轮的旋转方向相反的方向旋转。本发明的目的于是通过互锁这两个滑轮而实现。
设置在铅直缆索段下端处的滑轮A1、A3、B1、B3被称作“端滑轮”，而另外的滑轮A2、B2，即通过横向缆索段一个仅只对于另一个滑轮相互连接的滑轮，称作“中间滑轮”。
简单缆索的左端滑轮(呈直接悬挂)被称作滑轮A1，绞绕缆索的中间左端滑轮被称作滑轮A2，而绞绕缆索的左端滑轮被称作A3。相应的标号将用于右端滑轮。
非绞绕缆索C2被称作“简单缆索”。
A/在绞盘保持静止的条件下，在承载托架上的偏心负载作用下的倾斜运动已经看到，对于这种类型的运动，绞盘T1和T2的位置是无关紧要的。因此，对于最简单系统，假定两个绞盘T1、T2位于相同端，例如右端，而且绞绕缆索相互连接滑轮A2、A3和B2、B3而没有横向缆索段的交叉，如图13所示，且考虑负载朝左端移动的例子，。
已经看到，当负载在托架上偏心移动时，设置在相同端(因此同轴且要么从一固定点要么从绞盘直接悬挂)的端滑轮A1、A3和B1、B3被促使在相同的旋转方向上旋转。例如，对于负载向左侧移动并因而向下运动，两滑轮A1和A3将以SDA方向旋转。通过如图14所示使滑轮A2、B2和B3之间的图13的绞绕缆索的横向缆索段交叉，滑轮A2的旋转方向将反向以获得SIA的旋转方向。
如果滑轮A1和A2被互锁，可实现所期望的稳定效果，因为这两个滑轮，每一个与不同的缆索回路相关联，于是会在托架上负载移动的作用下受到相等且相反的扭距的约束。为达到此效果，互锁同轴滑轮必须具有相同的主直径。
单词“交叉”指的是，一个横向缆索段从一个端滑轮的下侧走向一中间滑轮的上侧，下一个横向缆索段从所述中间滑轮的下侧走向另一个中间滑轮的上侧，以及后续横向段是从另一中间滑轮的下侧走向另一端滑轮的下侧。
B/由绞盘工作(中心负载)所引起的托架的铅直运动通过借助于使绞绕缆索的各横向段交叉而使滑轮A2的旋转方向反向，当其在负载移动的情况下在固定缆索C1上滚动时，其旋转方向发生被反向，但是在绞盘T1的缆索C1的作用下，其旋转方向也已被反向，所述绞盘在所选例子中设置在该滑轮(图中左侧)的相对端的上方。该旋转方向因而与滑轮A3的旋转方向相反，并因而与滑轮A1的旋转方向相反，因为两绞盘设置在托架相同端的上方。因而，随之而发生的情况是，通过互锁滑轮A1和A2，托架的铅直运动不再可能出现。
为了在两绞盘的共同作用下对于滑轮A1和A2重新建立相同的旋转方向，两绞盘中的一个必须相应地转移到托架的另一端。例如，简单缆索C2的绞盘被转移到左端。通过这种修改，在绞盘作用下滑轮A1的旋转方向将被生反向，正如上文已解释过的，一端滑轮在其绞盘缆索的作用下依据其是设置在固定点端或绞盘端而在相反方向上旋转。该系统示出在图15中。
因此，滑轮A1和A2在两绞盘T1和T2的相同作用下将在相同方向上并以相同速度旋转。但是，在负载在托架上移动的情况下它们受约制而反向旋转。
相应地，它们可互锁以便实现预期的结果，即基本上防止托架沿纵向倾斜的任何趋势，同时通过绞盘T1、T2保持托架正常的垂直移动性。滑轮的这一互锁以连接滑轮A1中心与滑轮A2中心的重实线在图15中示意性示出。该互锁可以要么通过将滑轮A1、A2的轮毂锁定在它们的公共轴上，滑轮A3在该轴上可自由转动，要么通过使用具有两个凹槽的滑轮来实现。
易于理解的是，无论负载向左或是向右移动，其结果都是相同的。也易于理解的是，只要两绞盘位于托架的相对端，该结果是相同的，而无论绞绕缆索或简单缆索的绞盘是设置在托架的左端上方或是右端上方。因此，通过将绞绕缆索的绞盘而非简单缆索的绞盘安装在托架左端上方可实现相同的结果。
IV/通过提供两个绞绕缆索而开发出的系统已经看到，在所述系统中，悬挂元件在简单缆索回路的两个滑轮A1、B1的每一个上仅卷绕了四分之一圈，两个滑轮中的单一一个滑轮提供缆索/滑轮摩擦以平衡偏心负载。特别是在缆索/滑轮安装的情况下，有利的是将缆索在滑轮上接合的弧长到最大，以提高系统正确操作所依赖的缆索/滑轮摩擦力。
为达到此效果，两个缆索回路优选地被绞绕以便获得图16所示的系统。
该系统也提供了互锁模式的更多选择，因为它在每个轴Ax上设置四个滑轮代替三个滑轮。
在此系统以及在其后附图的系统中，另外绞绕缆索的右端中间滑轮标为B0，且A0是相应的左端滑轮。
为了更好地在吊舱的两端平衡系统的操作，特别是与负载的位移方向无关，有利的是除了滑轮A1和A2的互锁外还通过将B0和B2锁定在它们的公共轴上提供滑轮B0和B2的互锁，这将允许显著提高缆索/滑轮摩擦力。滑轮B1和B3将保持自由旋转，图17中的滑轮A0和A3也是一样。
可能的互锁模式在图18-22中表示。优选地，选择图19所示的系统，其中在吊舱的两端设置了达三个可被互锁到一起的相邻滑轮以获得所期望的效果，或者其也可以用具有三重槽的滑轮来代替。
在图17-22中，同轴滑轮的互锁如在图15中那样以重实线表示。除滑轮的互锁以外，图19的实施例与图18实施例相对应；并且除滑轮的互锁以外，图21的实施例与图20的实施例相对应。
V/分离装置如果水平位置已改变，有利的是便于允许重新建立承载托架的水平位置的操作。这种改变，例如在预定的操作时段后，当悬挂元件在滑轮槽内已经有逐渐的滑动，特别是在高负载频繁地朝向托架的相同端偏移的作用下，在悬挂元件与滑轮摩擦接合的情况下造成。此外，可能希望对承载托架的预定倾斜进行调整，特别是如果承载托架包括起重横梁时。为达到此效果，本发明结合了任何用于有选择地分离同轴互锁滑轮的系统。在上下文中，可以假定同轴互锁滑轮通过将它们的轮毂锁定在它们的公共轴上而相互连接，而非互锁滑轮则在相同轴上自由旋转。该分离装置于是将由已知的装置构成，以便从它们的轴上分开通常互锁而随这些轴旋转的同轴滑轮的轮毂。
这种分离装置在图23A和23B中示出，它们都示出安装在图15的左端轴Ax上的滑轮A1、A2和A3。在这些图中，左端轴Ax在两个滑动轴承R、R中转动，滚动轴承R、R安装在于托架S下面装接到托架S的壳体CA内。从属于简单缆索回路C2的滑轮A1通过键CL固定到轴Ax上以随其旋转。与绞绕缆索C1相关联的气体滑轮A2和A3中的每一个分别通过滚动轴承R2、R3安装在轴Ax上。根据图23A，滑轮A2与滑轮A1通过夹持在轴Ax上的止动螺钉V互锁，使得该滑轮A2被固定而与轴Ax一起旋转并因此与键接于该轴Ax上的滑轮A1互锁。该止动螺钉V还用作分离装置，因为在从轴Ax上松开并脱离接合后，其允许滑轮A2在轴Ax上的自由旋转。
图24A示出在具有两个绞绕缆索回路C1和C2的图19所示实施例的左端轴Ax上的滑轮A0、A1和A2的相互锁定。与缆索C2相关联的滑轮A0和A1通过使用一双滑轮而互锁到一起，而滑轮A2通过止动螺钉V锁定到轴Ax上，并因而与双滑轮A0-A1互锁。为了将滑轮A2从双滑轮A0-A1分离，止动螺钉V被松开并与轴Ax脱离接合(见图24B)。
VI/防脱落装置根据一特定的实施例，可能有利的是弥补两悬挂元件之一的可能失效(破裂)的后果。该破裂会对平衡系统有影响，且在有偏心负载的情况下，托架可能突然倾斜至近乎接近铅直的位置。为避免这种结果，本发明还在悬挂系统中另外配设有防脱落装置，该防脱落装置接合于相关的端轴上，以在旋转运动的加速度超出预定加速度和/或旋转速度极限时，特别是在两个悬挂元件之一破裂的情况下，将其阻止。
图25A示出图19中所示的实施例，带有设置在每个端轴Ax上的防脱落装置DA。每个防脱落装置DA分别由A型滑轮和B型滑轮的相应壳体CA支撑，且这些防脱落装置DA中的每一个包括固定壳体BT和通过键连接于相应轴Ax上而与其旋转的盘形元件D。盘形元件D在其周边设置有多个凹槽E且球或滚子BI容放在凹槽E内。如果缆索中的一个破裂，例如是缆索C1，在轴Ax和盘形元件D的加速度作用下，该球或滚子BI相对凹槽E被迫径向向外而与壳体BT的内部接合并防止轴Ax的进一步旋转。图25B以平面图示出图25A中的装置，该装置具有分别在两个分开的滑轮A2、A3和B0、B1一侧的轴Ax的端部固定到壳体CA的防脱落装置DA。图24A和24B也示出安装在焊接到壳体CA的支承板PL上的防脱落装置DA。
VII/优选实施例根据在图26中示出的优选实施例，取代托架每端上方铅直设置的绞盘，即共计两个绞盘，系统的两个当前铅直段可以被卷绕在两个驱动滚筒或滑轮10、11上，驱动滚筒或者滑轮10、11通过键安装在单个马达M的驱动轴上。
为达到此效果，所述的两段在其铅直延伸部的上端绕过转向滑轮12、13，并随后水平地朝向彼此延伸并再次绕过另一转向滑轮14，15，形成彼此紧密接近的悬挂元件的平行延伸方向，以允许它们同时卷绕到单个绞盘16的两个转动卷绕或驱动元件上或从其上松绕。图26示出这种装置的一个例子，其具有优选的双绞绕缆索系统。
该装置可以被安装在摇控托架上，以允许托架除了铅直运动以外发生横向运动。此外，该装置可以带有设置在传统系统上的防落或防倾斜安全设备。
上文所述的系统可以取代缆索而使用皮带，而滑轮具有合适形状的槽。也可以用链条取代缆索并用链轮取代滑轮。该托架可以具有例如吊舱形式或建筑用侧平台形式，缆索或等同悬挂元件在其上由设置在端部箍筋(endstirrups)上端处的适合装置引导。它也可以被用于起重横梁的铅直运动，或任何其它具有应用本发明的合适构造的承载托架。
权利要求
1.一种用于承载托架的悬挂和提升系统，应用于所述承载托架的两个相对端部，所述承载托架通过由至少两个悬挂元件构成的至少四个悬挂段予以悬挂，每个悬挂元件通过绕过圆形悬挂元件转向支撑件从一个固定点朝向所述托架端部之一并且从提升装置的从动元件朝向另一个托架端部予以悬挂，所述圆形悬挂元件转向支撑件与悬挂元件一起旋转并被安装在两根平行轴上，承载托架的每端部具有朝向所述相应端部安装的所述轴之一，并且朝向承载托架相同端部设置的圆形支撑件被安装在同一根轴上，其特征在于，每个悬挂元件连接到位于承载托架端部的与其相关联的提升装置，另一悬挂元件连接到承载托架相对端部的另一提升装置，至少一个悬挂元件相继绕过朝向每个承载托架端部的至少两个同轴圆形支撑件以便顺随着这样一条路径，使得在所述端轴之一上，在与所述悬挂元件相关联的两个提升装置的相同作用下，和所述一个悬挂元件相关联的至少一个圆形支撑件与和另一悬挂元件相关联的至少一个同轴圆形支撑件沿相同的方向旋转，从而当它们的公共轴受到与提升装置的作用无关的相同力被迫向下时，大小相等且方向相反的扭距被分别施加到所述两个圆形支撑件上，并且所述两个圆形支撑件被互锁，从而所述力的作用基本上被抵销，因而不影响提升装置通过悬挂元件的中间部分对圆形支撑件的作用。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，两个悬挂元件中的每一个均遵循绕过朝向承载托架每一端的至少两个圆形支撑件的一条路径，以通过将至少两个相邻的圆形支撑件直接联接在一起使得它们各自的运动在承载托架的两个端部处互锁。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，两个悬挂元件中的每一个均遵循绕过朝向承载托架每一端的至少两个圆形支撑件的一条路径，以通过将至少三个相邻的圆形支撑件直接联接在一起使得它们各自的运动在承载托架的两个端部处互锁。
4.根据上述任何一项权利要求所述的系统，其特征在于，包括一个用于分离通常互锁起来的同轴圆形支撑件的装置，以便使它们有选择地并暂时地一个与另一个或其中的一些与另一些旋转独立，并且如果需要，允许操纵它们以重新建立承载托架的水平位置，或者调整它们的预期倾斜。
5.根据上述任何一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述悬挂元件是与具有相应周边形状的滑轮协同工作的缆索或皮带，所述缆索或皮带具有的摩擦系数允许在基本上不会产生滑移的条件下与所述滑轮接合。
6.根据权利要求1至4中任何一项所述的系统，其特征在于，所述悬挂元件由链条构成，所述圆形支撑件由链轮构成，该链轮的齿部与所述链条的结构相对应。
7.根据上述任何一项权利要求所述的系统，其特征在于，连接到提升装置的悬挂元件的每个悬挂段的上部朝向另一悬挂段横向偏转，如此朝向彼此靠近的两个悬挂段再次偏转以重新建立其在同一方向上相对于彼此的平行延伸部，以允许它们被卷绕在与单一驱动装置互锁的两个卷绕元件上。
8.根据上述任何一项权利要求所述的系统，其特征在于，包括至少一个可接合于所述端轴之一上的防脱落装置，以在其旋转运动的加速度超出加速度和/或转速的预定极限时，特别是在两个悬挂元件之一失效的情况下，制动所述端轴。
全文摘要
本发明公开一种承载托架的悬挂及提升系统，包括两个缆索回路，各回路包括一端固定在固定点、另一端固定到提升设备的缆索，且绕过设置于两根平行轴上的偏转滑轮，两轴分别位于托架的一端和另一端，两回路之一的提升装置设置在托架一端上，另一缆索回路的提升装置设置在托架另一端上。至少一缆索回路中的缆索依次绕过至少两个安装在端轴各端的同轴偏转滑轮，根据这样一条路径，即在两个提升装置的相同向上或下降作用下，在至少一根端轴上，所述那个缆索回路中的至少一个滑轮与在另一缆索回路中的至少一个滑轮以相同方向旋转，而这两个滑轮独立于提升装置的作用，受相同向下方向的力迫使两个滑轮在相反方向旋转。两个滑轮互锁以消除承架在向下的力作用下的任何倾斜趋势。
文档编号B66C13/08GK1594063SQ20041007666
公开日2005年3月16日 申请日期2004年6月14日 优先权日2003年6月13日
发明者罗杰·曼金 申请人:塞卡尔特股份有限公司