电梯的门控制装置的制作方法

文档序号:8170898阅读:264来源:国知局
专利名称:电梯的门控制装置的制作方法
技术领域
本发明涉及在电梯层站装有遮烟装置的电梯的门控制装置。
背景技术
已往的电梯用层站遮烟门装置中,具备设置于电梯层站的横拉门;由设置于该横拉门的对着电梯轿厢方向两侧的出入口纵框、设置于上侧的出入口上框、设置于下侧的门坎组成的出入口框体;配置于横拉门上、具有在横拉门将成关门状态之前开始与出入口框体接触并弹性变化的伸缩部、在成关门状态时塞住横拉门与出入口之间间隙的遮烟体(例如参照专利文献1)。
特开平5-338975号公报专利文献1记载的电梯用层站遮烟门装置中,设置于层站门(横拉门)上的弹性变化自如的遮烟体在层站门将要关门之前开始接触出入口框体的出入口纵框、出入口上框及门坎各部分,在层站门关门完成时由该遮烟体完全封闭层站门与出入口框体的出入口纵框、出入口上框及门坎之间形成的各间隙。因此,在设置电梯装置的建筑物中即使发生火灾等情况,也能隔断从层站向井道或从井道向层站的烟雾的移动,可防止烟雾通过井道扩散到整个建筑物。另外,该电梯用层站遮烟门装置在上述间隙封闭时,由于在遮烟体与出入口框体之间不发生滑动,因此也能防止遮烟体的滑动磨损或滑动时发生的噪声。但是,包括专利文献1所述的电梯用层站遮烟门装置在内的以往的遮烟装置,为了隔断层站与井道,通过卡合于层站门或出入口框体等层站固定体上的方式来封闭形成于层站门与层站固定体之间的间隙,因此执行层站门与轿厢门的开闭的驱动装置除了用来开闭层站门和轿厢门的动力之外,还需要克服由于该遮烟装置卡合所发生的阻力的动力。因此在设置遮烟装置的层站与不设置遮烟装置的层站中,遮烟装置与层站门或层站固定体卡合的遮烟装置卡合区间中的门驱动装置的驱动力发生差异,根据门驱动装置的设定,会产生对层站门和轿厢门作用过大的力,或在遮烟装置卡合区间层站门产生振动等问题。特别是像专利文献1所述的遮烟装置,遮烟装置卡合区间从关门之前到关门结束的情况中,当门驱动装置的驱动力小时,存在层站门不能完全关紧、不能充分发挥遮烟装置的功能的那种问题。
本发明是为解决上述的问题而提出的,其目的在于提供根据是否设置遮烟防止装置的信息能平稳、可靠地执行层站门的开闭动作的电梯门控制装置。

发明内容
本发明的电梯的门控制装置,是将在设于电梯层站的层站门关闭完成时隔断电梯井道与层站的遮烟装置设置于任一楼层的层站的电梯装置,具备存储每一楼层的有无遮烟装置的信息的存储装置;根据该存储装置的有无遮烟装置的信息、执行对应于有无遮烟装置的层站门的开闭控制的门控制装置。
本发明是在将在设于电梯层站的层站门关闭完成时隔断电梯井道与层站的遮烟装置设置于任一楼层的层站的电梯装置中,具备存储每一楼层的有无遮烟装置的信息的存储装置;与根据该存储装置的有无遮烟装置的信息、执行对应于有无遮烟装置的层站门的开关控制的门控制装置而构成,从而能根据是否设置遮烟防止装置的信息,平稳且可靠地执行层站门的开闭动作。


图1为本发明的电梯的门装置的侧面图。
图2示出本发明的电梯的门控制装置的构成框图。
图3为本发明实施形态1的电梯的门控制装置的说明图。
图4为本发明实施形态2的电梯的门控制装置的说明图。
图5为本发明实施形态3的电梯的门控制装置的说明图。
图6示出本发明的实施形态3的电梯的门控制的流程图。
图7为本发明实施形态4的电梯的门控制装置的说明图。
图8为本发明实施形态5的电梯的门控制装置的说明图。
图9示出本发明实施形态5的电梯的门控制的流程图。
标号说明1层站框体1a层站地面 1b立柱1c顶板 2井道 3层站门3a、9a导靴 4、10门吊架5、11滚轮6、12导轨7、15门坎 8电梯轿厢
8a轿厢出入口 8b电梯轿厢地板 9轿厢门13门电动机 13a电动机滑轮14驱动皮带16联接装置 17门控制装置 18门控制电路18a CPU 18b ROM 18c RAM18d输入输出口18e脉冲计数单元 18f PWM单元19栅极信号发生电路 20功率电路 21脉冲编码器22电源 23控制柜 24显示装置具体实施方式
图1为本发明的电梯的门装置的侧面图,图2示出本发明的电梯的门控制装置的构成框图。以下根据图1和图2说明本发明的基本的门装置的构成及控制。
图1中,在设置电梯装置的建筑物中设置的各楼层的电梯层站中,设有由形成层站地面的层站地面部1a、垂直设于该层站地面部1a的2个立柱1b、以及横跨该立柱1b上部设置的顶板1c构成的层站框体1。该各楼层的层站通过由层站框体1形成的层站出入口与井道2相通,在该层站框体1的井道2一侧设有防止乘客等落入井道2内的层站门3。在该层站门3的上方,通过设于层站门3上部的门吊架4设有可转动滚轮5。井道2的层站框体1的上方壁面上,横跨层站框体1的两侧水平设置导轨6,滚轮5卡在导轨6上,从而吊起设在滚轮5的下方的层站门3。此外,构成层站框体1的层站地面部1a比纵框1b更突出于井道2一侧设置,在成为该层站地面部1a的层站门3的下方位置处设置层站的门坎7。门坎7的上表面形成与导轨6同方向的沟,设于层站门3下部的向下方突出的导靴3a在该沟内移动。
对于用主钢丝绳(未图示)悬吊并在井道2内升降的电梯轿厢8,在升降时与各楼层的层站出入口相对的位置上设置轿厢出入口8a,在该8a的层站侧设置与设置于各楼层的层站的层站门3相对的轿厢门9。轿厢门9的上方,通过设于轿厢门9上部的部吊架10设置可转动的滚轮11。在轿厢8的轿厢出入口8a的上方侧面,横跨出入口8a水平设置导轨12,滚轮11卡合在导轨12的上面,从而悬吊起设于滚轮11下方的轿厢门9。在该导轨12的上方,电动机滑轮13a设于导轨12的一侧,另一滑轮(未图示)设于另一侧,在该滑轮与电动机滚轮13a上卷绕环形驱动皮带。该电动机滑轮13a设置在设于轿厢8的轿厢出入口8a上侧面的门电动机13的转轴上,驱动皮带14与通过门电动机13的动作而转动的电动机滑轮13a联动地移动。另外,设置于轿厢门9上部的门吊架10的上端部与驱动皮带14的一部分相连接,轿厢门9通过门吊架10与驱动皮带14联动地移动。又,在轿厢地板8b的成为轿厢门9下方的位置处,设置轿厢8的门坎15。门坎15的上表面形成与导轨12同方向的沟,设于轿厢门9下部的向下方突出的导靴9a在该沟内移动。
在层站门3与轿厢门9相面对的面上分别设置连接装置16的一部分。当轿厢8停靠在某楼层的层站时,门电动机13起动,通过驱动皮带14,轿厢门9开始开门。这时,轿厢门9与层站门3上分别设置的连接装置16的一部分通过轿厢门9的水平方向的移动时的互相机械卡合,层站门3与轿厢门9联动地在水平方向上移动。当层站门3和轿厢门9的开闭动作结束、完成关门时,分别设置的连接装置16的一部分处于脱离状态,使得在轿厢8沿垂直方向移动时互相不干涉。这样,层站门3和轿厢门9由安装在轿厢8上的门电动机13所驱动,该门电动机13由设置于轿厢8上部的门控制装置17所控制。
图2中,门控制装置17中装有门控制电路18、栅极信号发生电路19以及功率电路20。其中门控制电路18是从设置于轿厢8内的操作板等取入外部输入信号、并根据这些信号进行轿厢门9的开闭控制的控制电路。该门控制电路18包含根据外部输入信号进行门电动机13的控制的CPU 18a、存储门电动机13的速度指令或后述的转矩限制器值等各种数据的ROM 18b、存储处理数据和输入数据等各种数据的RAM 18c、输入输出口18d、对来自脉冲编码器21的输出脉冲进行计数并检测门电动机13的转速的脉冲计数器单元18e、以及将PWM信号输出到栅极信号发生电路19的PWM单元18f。另外,栅极信号发生电路19根据门控制电路18内的PWM单元18f输入的PWM信号,对功率电路20输出栅极信号。从电源22供给功率的门电动机13利用由栅极信号发生电路19输入栅极信号的功率电路20进行PWM控制。另外,有关层站门3和轿厢门9的各种信息信号从门控制装置17输出到控制电梯装置的控制柜23,需要时将其内容显示在设于监视室等的维护用显示装置24上。维护人员通过确认该显示装置24所显示的内容,可掌握电梯门的有关状态。
此外,虽未图示,在任一楼层的层站中设置了在层站门3关门完成时封闭形成于层站门3与层站框体1那样的层站固定体之间的间隙的遮烟装置,在设置这种遮烟装置的楼层的层站处,具有当层站门3的关门完成时完全隔断井道2与层站的结构。本发明中由于可适应各种遮烟装置,故不必特别地限定遮烟装置的结构或遮烟方法等,但在以下的实施形态中,对如专利文献1所述的那样在从关门之前至关门结束的关门终端区间设定卡合遮烟装置与层站门3或层站固定体的遮烟装置卡合区间的装置进行说明。
实施形态1图3为本发明实施形态1的电梯的门控制装置的说明图,示出关于设置电梯装置的建筑物中每一楼层有无设置遮烟装置的一例。图3所示建筑物的情况下,1至4层的电梯层站设置遮烟装置,5层以上的层站未设遮烟装置。关于每一楼层的遮烟装置有无设置的信息预先存储于门控制装置17所包含的ROM18b那样的存储装置中。轿厢8停靠于设置了遮烟装置的4层层站时,根据存储于门控制装置17内的存储装置的“有遮烟装置”的信息,执行层站门3及轿厢门9的开闭控制。即利用由门控制装置17及门电动机13等构成的控制装置,设定门电动机13的电动机速度或转矩限制器值,执行层站门3和轿厢门9的开闭控制。反之,当轿厢8停靠于未设置遮烟装置的5层层站时,根据存储装置所存储的“无遮烟装置”的信息,由门控制装置执行轿厢门9及层站门3的开闭控制。这样,层站门3和轿厢门9的开闭是根据轿厢8所停靠的每个楼层有无遮烟装置的信息,由门控制装置执行与停靠的层站相应的控制。
根据本发明的实施形态1,则由于有关每个楼层有无设置遮烟装置的信息预先存储于门控制装置17所包含的存储装置中,并根据该存储装置所存的每个楼层遮烟装置有无的信息,由门控制装置执行层站门3和轿厢门9的开闭控制,故能根据轿厢8停靠的层站执行最适当的层站门3和轿厢门9的开闭控制。因而,通过例如仅在遮烟装置与层站门3或层站固定体卡合的遮烟装置卡合区间变更控制装置的设定,就能对遮烟装置设置了的层站与未设置的层站都可平稳且可靠地执行层站门3的开闭动作。
实施形态2图4为本发明实施形态2的电梯的门控制装置说明图。图中,实线41表示设置了遮烟装置的层站中执行层站门3和轿厢门9的开闭动作时的门电动机13作用的转矩波形,虚线42表示未设置遮烟装置的层站中执行层站门3和轿厢门9的开闭动作时的、在与遮烟装置卡合区间对应的区间的门电动机13作用的转矩波形。利用门控制装置从全开状态开始执行层站门3和轿厢门9的关门时,从关门开始至遮烟装置卡合到层站框体1等的层站固定体或层站门3之前,与有无设置遮烟装置无关,门电动机13作用的转矩不发生差异。但在遮烟装置卡合区间,根据有无设置遮烟装置,门电动机13作用的转矩有所不同。即,在设置遮烟装置的层站,由于遮烟装置与层站门3或层站固定体卡合而产生阻力,故门电动机13中除了在未设置遮烟装置时对层站门3和轿厢门9的关门所必需的转矩之外,还需要为抵消该卡合产生的阻力的转矩。因此在设置遮烟装置的层站的遮烟装置卡合区间中的门电动机13的转矩,与未设置遮烟装置时相比,便显出更大的值。因此,在门控制装置17所具备的ROM 18b那样的存储装置中预先存储了遮烟装置卡合区间中的门电动机13的转矩阈值,根据层站门3和轿厢门9的关门动作时测定的门电动机13在遮烟装置卡合区间中的转矩测定值与预先存储于存储装置的转矩的阈值,进行有关有无设置遮烟装置的判断。
当电梯的轿厢8停靠在某层站时,门电动机13起动,执行层站门3和轿厢门9的开闭动作。该层站门3和轿厢门9在开闭时,利用测量装置测定门电动机13的转矩,并将该测量装置测定的、遮烟装置卡合区间中的门电动机13的转矩的最大值存储于门控制装置17所具备的RAM 18c中。而且在门控制装置17所具备的ROM 18b的存储装置中预先存在遮烟装置卡合区间中的门电动机13的转矩阈值。门控制装置17内具备的CPU 18a的判定装置,比较测量装置测定的转矩最大值与预存于存储装置的转矩的阈值,对轿厢8停靠的层站进行是否设置遮烟装置的判断。即,检测装置测定的转矩最大值小于转矩的阈值时,判定装置便判断该层站未设置遮烟装置,大于转矩的阈值时,判断该层站设置了遮烟装置。由该测量装置和判定装置构成的检测装置检测出的每个楼层有无遮烟装置的信息,存入存储装置,当轿厢8再次停靠于该层站时,根据存储装置所存的该楼层有关遮烟装置的信息,与实施形态1相同,由门控制装置实行与停靠的层站相对应的层站门3和轿厢门9的开闭控制。
根据本发明的实施形态2,则由于由门控制装置17所具备的判定装置对层站门3和轿厢门9的开闭动作时用测量装置测定的门电动机13在遮烟装置卡合区间中的转矩的最大值与存储装置中预先存储的转矩的阈值进行比较,能判断每个楼层有无设置遮烟装置,故即使在电梯装置安装之后,也可完成每个楼层有无遮烟装置的设定。从而,即使在电梯装置安装前发生遮烟装置的设置楼层变更时,也不必变更存储装置所存储信息,操作性好。此外,由于存储装置中存储着由判定装置判断的每个楼层有无设置遮烟装置,在再次停靠同一楼层时,可根据该存储装置中所存储的有无设置遮烟装置的信息执行层站门3和轿厢门9的开闭控制,因此可与实施形态1相同,能平稳且可靠地执行层站门3的开闭动作。又,实施形态2中由于对遮烟装置卡合区间为从关门之前至关门结束为止的关门终端区间作了说明,故测定关门终端区间中的门电动机13的转矩,但在遮烟装置卡合区间不同的场合,只要与该遮烟装置卡合区间相应作转矩测定就可。此外也可以不仅根据转矩的最大值,而且根据转矩波形的形状和倾斜等来判断遮烟装置的有无。
实施形态3图5为本发明实施形态3的电梯的门控制装置的说明图。图中,实线51表示设置遮烟装置的层站中执行层站门3和轿厢门9的开闭动作时、门电动机13作用的转矩波形,虚线52表示未设置遮烟装置的层站中执行层站门3和轿厢门9的开闭动作时的、与遮烟装置卡合区间对应的区间中门电动机13作用的转矩波形。又,实线53表示设置遮烟装置的层站中执行层站门3和轿厢门9的开闭动作时的、门电动机13的转矩限制器波形,虚线54表示未设置遮烟装置的层站中执行层站门3和轿厢门9的开闭动作时的、与遮烟装置卡合区间对应的区间附近的门电动机13的转矩限制器波形。门电动机13的转矩限制器是为了防止层站门3和轿厢门9的开闭动作中的门电动机13的转矩不足,设定比层站门3和轿厢门9的开闭动作所必需的转矩更大的值。但是,为了在电梯乘客被层站门3和轿厢门9夹住时不致对乘客加上过大的负荷,相对于层站门3和轿厢门9的开闭动作所必需的转矩不能太大。因此通过相对于层站门3和轿厢门9的开闭动作所必需的转矩设定在一定范围内,能够作平稳且安全的开闭动作。又,在设置遮烟装置的层站中,由于遮烟装置与层站门3或层站框体1等层站固定体卡合而发生阻力,故在发生阻力的遮烟装置卡合区间,设定与不设遮烟装置的层站中的转矩限制器不同的值。即,在遮烟装置卡合区间中,设置遮烟装置的层站中的转矩限制器的值设定得大于不设遮烟装置的层站中的转矩限制器的值。
根据图6的流程,说明依照有无遮烟装置设定门电动机13的转矩限制器为不同时的门控制装置17的控制。当电梯的轿厢8停靠某层站时,设置于电梯的井道2内等的控制柜23就判断轿厢8停靠的层站的楼层(步骤S601),对设在轿厢8的门控制装置17输出轿厢8停靠的楼层的信息。当控制柜23输入轿厢8停靠的楼层信息时,门控制装置17就根据存储装置中预先存储的每个楼层的有无遮烟装置的信息,判断所停靠楼层有无遮烟装置(步骤S602)。这里,在判断为停靠的楼层未设置遮烟装置时,就以未设置遮烟装置的通常的门电动机13的转矩限制器的设定状态,由门电动机13执行层站门3和轿厢门9的开闭动作。而判断为停靠的楼层设置遮烟装置时,在RAM 18c中存储“有遮烟装置”的信息(步骤S603),对设置遮烟装置的门电动机13的转矩限制器变更设定(步骤S604)。其后,以变更后的转矩限制器的设定状态,由门电动机13执行层站门3和轿厢门9的开闭动作。
根据本发明的实施形态3,则由于根据电梯的轿厢8停靠的楼层有无遮烟装置来变更门电动机13的转矩限制器的设定,故能对每个停靠的楼层用适当的转矩限制器执行层站门3和轿厢9的开闭。即,在设置遮烟装置的层站与未设置的层站的遮烟装置卡合区间,设置不同的转矩限制器,故不会发生因门电动机13的转矩不足使层站门3或轿厢9引起振动,或在层站门3关门完成状态下形成间隙。另外,即使乘客被层站门3或轿厢门9夹住时,也不必担心因门电动机13的转矩过大对乘客作用过大的负荷,可平稳且安全地执行层站门3和轿厢门9的开闭。又,在不处于遮烟装置卡合区间关门完成之前的关门终端区间时,只要与该遮烟装置卡合区间相对应进行转矩限制器的设定就可,能与各种遮烟装置相适应。而且在存储装置中没有预先存储遮烟装置的有无信息时,也能够如实施形态2那样,使其在电梯安装后进行有无遮烟装置的检测,而得到同样的效果。
实施形态4图7为本发明实施形态4的电梯的门控制装置说明图。图中,实线71表示设置遮烟装置的层站中执行层站门3和轿厢门9的开闭动作时的、门电动机13的电动机速度,虚线72表示未设置遮烟装置的层站中执行层站门3和轿厢门9的开闭动作时的、对应于遮烟装置卡合区间的区间附近的门电动机13的电动机速度。为了抑止层站门3和轿厢门9在关门完成时发生的冲击声,设定门电动机13的电动机速度,使得从将要闭合完成之前至关门完成为止的关门终端区间中减小电动机速度。又,层站门3在其开闭时通过连接装置16与轿厢门9卡合联动地移动,但由于在该连接装置16卡合的状态下将妨碍轿厢8的升降,故在轿厢8的升降开始之前连接装置16的脱离应完成。因此,在关门完成之前执行连接装置16的脱离时,从连接装置16的脱离至关门完成为止的期间,门电动机13产生的动力传达不到层站门3。这里,在设置遮烟装置的层站,为了防止关门终端区间由于遮烟装置与层站固定体的卡合产生的阻力使层站门3不能完全关紧、关门完成时形成微小间隙的那种不良情况,设定闭合终端区间的门电动机13的电动机速度大于未设置遮烟装置的层站中的电动机速度的值。
有关依照有无遮烟装置来设定门电动机13在关门终端区间的电动机速度为不同时的门控制装置17的控制,与图6所示的流程图相同。这里,在停靠的楼层设置遮烟装置时,信息“有遮烟装置”被存入RAM 18c(步骤S603),由门控制装置17对设置遮烟装置时的门电动机13的电动机速度变更设定(步骤S604)。其后,门电动机13以变更后的电动机速度的设定状态执行层站门3和轿厢门9的开闭动作。
根据本发明的实施形态4,则由于根据电梯的轿厢8停靠的楼层有无遮烟装置来变更门电动机13的电动机速度的设定,故即使在关门终端区间设置遮烟装置的情况,也能防止层站门3关门完成时形成微小间隙那样的不正常情况。另外,当然可如实施形态2那样,也适应电梯安装后进行遮烟装置有无的检测的那种电梯装置。
实施形态5图8为本发明实施形态5的电梯的门控制装置的说明图。图中,实线81表示设置遮烟装置的层站中执行层站门3和轿厢门9的开闭动作时的、门电动机13作用的转矩波形。如上所述,在设置遮烟装置的层站中,由于遮烟装置与层站固定体等卡合所发生的阻力,故在遮烟装置卡合区间中门电动机13的转矩显示出比不设置遮烟装置的层站的与遮烟装置卡合区间对应的区间中门电动机13的转矩更大的值。但是,在发生遮烟装置故障或老化等不正常情况致使不能封闭层站门3与层站固定体之间形成的间隙时,或遮烟装置的滑动部磨损造成不具有作为遮烟装置的功能时,则减小遮烟装置卡合区间中的门电动机13的转矩的值。因此在门控制装置17所具备的ROM 18b的存储装置中,预先存储了遮烟装置卡合区间中的门电动机13的转矩阈值,根据层站门3和轿厢门9的开闭动作时测定的门电动机13在遮烟装置卡合区间中的转矩测定值与预存的转矩的阈值,检测遮烟装置的状态。然后,将检测到遮烟装置的状态,特别是判断为遮烟装置不具有正常功能的场合下,将其情况对维护人员等的外部作通报。
以下,根据图9的流程说明门控制装置17执行遮烟装置是否发挥正常作用的判断时的控制。当电梯的轿厢8停靠到某一层站时,设置于电梯井道2内等的控制柜23判断轿厢8停靠的层站的楼层(步骤S901),对设于轿厢8的门控制装置17输出轿厢8停靠的楼层的信息。当控制柜23输入轿厢8停靠的楼层的信息时,门控制装置17根据预先存储于存储装置的每个楼层的遮烟装置的有无信息,判断停靠的楼层有无遮烟装置(步骤S902)。在停靠的楼层未设置遮烟装置时,在未设置遮烟装置的通常的门电动机13的设定中执行层站门3和轿厢门9的开闭动作,结束开闭动作。另一方面,在停靠的楼层设置遮烟装置时,根据设置遮烟装置时的门电动机13的设定,执行层站门3和轿厢9的开闭动作,由测量装置测定开闭动作中的门电动机13的转矩。该测量装置测定的、在遮烟装置卡合区间中的门电动机13的转矩的最大值被存入门控制装置17所具备的RAM 18c。此外,门控制装置17所具备的存储装置中预先存储了设置遮烟装置的层站中的遮烟装置卡合区间的门电动机13的转矩阈值,由门控制装置17中所具备的CPU 18a那样的判定装置,对测量装置测得的转矩最大值与存储装置中预存的转矩阈值作比较(步骤S903),判断遮烟装置的状态。即,在由检测装置测定的转矩最大值大于转矩阈值时,由判定装置判断为遮烟装置发挥正常作用,在小于转矩阈值时,判断为因老化或磨损等遮烟装置不起正常作用。在由测量装置与判定装置构成的检测装置判断为遮烟装置不起正常作用时,对控制柜23输出该情况的信息,控制柜23将遮烟装置功能不全或更换时期等的遮烟装置必须维修的信息显示于维修用显示装置24上(步骤S904)。
根据本发明的实施形态5,则由于通过比较测量装置在设置遮烟装置的层站的层站门3和轿厢门9的开闭时测定的遮烟装置卡合区间的门电动机13的转矩最大值与预先存储于存储装置的转矩阈值,执行遮烟装置是否正常起作用的判断,并将遮烟装置的状态显示于维修用的显示装置24上,故能事先防止遮烟装置的老化或磨损状态等的功能下降。即,保养人员通过确认显示装置24的显示内容,例如能掌握在采用滑动卡合的遮烟装置情况下因滑动造成的磨损的进展情况,并能掌握在将弹性体卡合到层站固定体的遮烟装置情况下因螺栓松动等引起弹性体不能正常起作用的情况。
权利要求
1.一种电梯的门控制装置,将在设于电梯层站的层站门关闭完成时隔断电梯井道与所述层站的遮烟装置设置于任一楼层的所述层站,其特征在于,具备存储每一楼层的有无所述遮烟装置的信息的存储装置;以及根据该存储装置的有无所述遮烟装置的信息、执行对应于有无所述遮烟装置的所述层站于的开闭控制的门控制装置。
2.一种电梯的门控制装置,将在设于电梯层站的层站门关闭完成时隔断电梯井道与所述层站的遮烟装置设置于任一楼层的所述层站,其特征在于,具备检测每一楼层有无所述遮烟装置的检测装置;存储该检测装置检测到的每一楼层的有无所述遮烟装置的信息的存储装置;以及根据该存储装置的有无所述遮烟装置的信息、执行对应于有无所述遮烟装置的所述层站门的开闭控制的门控制装置。
3.如权利要求2所述的电梯的门控制装置,其特征在于,所述检测装置具备测定驱动层站门的门电动机的转矩的测量装置;以及根据该测量装置测定的转矩的测定值和存储装置中预先存储的阈值判断有无遮烟装置的判定装置。
4.如权利要求1至3中任一项所述的电梯的门控制装置,其特征在于,门控制装置根据因设置遮烟装置而在层站门开闭时发生的阻力,使驱动层站门的门电动机的转矩限制器变化。
5.如权利要求1至3中任一项所述的电梯的门控制装置,其特征在于,门控制装置根据因设置遮烟装置而在层站门开闭时发生的阻力,使层站门的开闭速度变化。
6.一种电梯的门控制装置,将在设于电梯层站的层站门关闭完成时隔断电梯井道与所述层站的遮烟装置设置于任一楼层的所述层站,其特征在于,具备存储每一楼层的有无所述遮烟装置的信息的存储装置;根据该存储装置的有无所述遮烟装置的信息、在判断停靠的层站为设置所述遮烟装置时检测所述遮烟装置的状态的检测装置,以及根据该检测装置检测到的所述遮烟装置的状态、显示所述遮烟装置保养所必要的信息的显示装置。
7.如权利要求6所述的电梯的门控制装置,其特征在于,所述检测装置具备测定驱动层站门的门电动机的转矩的测量装置;以及根据该测量装置测定的转矩的测定值和存储装置中预先存储的阈值判断遮烟装置的状态的判定装置。
全文摘要
本发明揭示一种电梯的门控制装置,根据是否设置遮烟防止装置的信息,能平稳且可靠地执行层站门的开闭动作。将在设于电梯层站的层站门关闭完成时隔断电梯井道与所述层站的遮烟装置设置于任一楼层的层站的电梯装置中,具备存储每一楼层的有无遮烟装置的信息的存储装置;与根据该存储装置的有无遮烟装置的信息、执行对应于有无遮烟装置的层站门的开闭控制的门控制装置。
文档编号B66B13/30GK1660689SQ200410088299
公开日2005年8月31日 申请日期2004年10月22日 优先权日2004年2月26日
发明者纐缬雅彦 申请人:三菱电机株式会社
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