专利名称：电路板取料手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电路板的取放装置，尤其涉及一种定位精准且缩短作业时间，借助单一动力即可动作的电路板取料手臂。
背景技术：
中华人民共和国公告第2367053号实用新型专利揭示一种“集成电路板的斜立式全自动收放板机”其是借助两气压缸控制吸板单元(吸着装置)的进退及转向。但由于并不容易精准的控制气压缸的动作，使吸板单元的进退及转向位置无法被准确定位，而影响到作业流程的进行。且由于吸板单元的进退及转向，皆由个别的动力装置驱动，进退及转向的动作必须逐步进行，也就是动作稍有停顿并非连续(等待前一动作完成)，所需的作业时间势必较长；且因动力装置反复的启动与停止，还会造成机件的晃动，均有待改进。
实用新型内容为了克服上述集成电路板的斜立式会自动收放板机存在的吸板单元无法精准定位且操作动作必须相互等待的问题，本实用新型提供一种电路板取料手臂，其具有定位精准且缩短作业时间的功效，借助单一动力即可动作。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种电路板取料手臂，包括收放板机机架，其特征是，三传动轮枢设于机架，一环状传动带环设于三传动轮，第一传动轮与第二传动轮间的第一段传动带垂直于收放机的电路板输送装置，第一传动轮与第三传动轮间的第二段传动带垂直于收放板机的斜立式承载架的斜靠面；一摆臂，其顶端枢设于机架，两侧边设置有纵向滑轨，摆臂摆动位置能够平行于第一段传动带与第二段传动带；一滑座，套设于摆臂，由滑块安装于滑轨，向外具有一连接轴与安装于环状传动带的驱动块套合连接，连接轴外端设置第一滚轮，悬臂设置第二滚轮；上、下防倾块，对应于第一滚轮、第二滚轮设置，上防倾块下缘形状与第二段传动带动作轨迹相匹配，下防倾块上缘形状与第一段传动带和第二段传动带动作轨迹相匹配；一吸着装置，通过悬臂与滑座连接。
本实用新型具有定位精准且缩短作业时间的功效，借助单一动力即可动作。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型安装于收放板机的立体结构示意图。
图2是本实用新型的立体结构示意图。
图3是本实用新型的主视图。
图4是本实用新型的摆臂、滑座与环状传动带连接关系的立体示意图。
图5是本实用新型的动作状态示意图(一)。
图6是本实用新型的动作状态示意图(二)。
具体实施方式
首先，请参阅图1至图4所示，本实用新型安装于收放板机使用，其在收放板机的机架10设置有三传动轮11a、11b、11c与一环状传动带12，第一传动轮11a与第二传动轮11b间的第一段传动带12a，垂直于收放板机的电路板输送装置13，第一传动轮11a与第三传动轮11c间的第二段传动带12b，则垂直于收放板机的斜立式承载架14的斜靠面141(此部分另请参阅图5、图6所示)，而该斜立式承载架14借助承载架输送装置15输送，并由马达111提供传动轮所需的动力。
一摆臂16，配合第一与第二段传动带12a、12b的位置将其枢设，并令其摆动可平行于第一与第二段传动带12a、12b。
一滑座17，是环设于该摆臂16而滑移，且与环状传动带12连接而连动。
一吸着装置18，借助一悬臂181与该滑座17连接。
再者，请参阅图4所示，该摆臂16两侧边设置有纵向滑轨161，该滑座17则借助滑块171安装于该滑轨161，另向外设有一连接轴172与安装于该环状传动带12的驱动块121套合连接，且在该连接轴172设置有第一滚轮173，又于该悬臂181设置有第二滚轮174。此外，请再参阅图2、3所示，该机架10相对第一、第二滚轮173、174设有上、下防倾块101、102，而上防倾块101的下缘配合第二段传动带12b的动作轨迹，下防倾块102的上缘则配合第一与第二段传动带12a、12b的动作轨迹。借此，上、下防倾块101、102形成导槽的效果，使得该摆臂16在动作的过程中，消除因重力所产生的倾斜现象，而确实平行于第一及第二段传动带12a、12b，确保定位的精准度。
如图5、6所示，环设于摆臂16的滑座17，借由连接轴172与环状传动带12的驱动块121套合连接，当环状传动带12被驱动时，该驱动块121就经由连接轴172带动滑座17在摆臂16滑移；于是，当驱动块121直线运动时，滑座17在摆臂16滑移，但当驱动块121随着环状传动带12经过第一传动轮11a而转向时，驱动块121则经由滑块17牵动着摆臂16摆动。
由上述可知，该摆臂16可摆动至与第一、第二段传动带12a、12b平行的位置，并借助上、下防倾块101、102顶掣第一、第二滚轮173、174，将其固定于特定的位置(可消除环状传动带松驰所形成的误差)。而该滑座17则可带动吸着装置18滑移于摆臂16，以便自电路板输送装置13与斜立式承载架14取放电路板，进行收放板的工作。故，本实用新型运用环状传动带(诸如链条和皮带)的传动力及其可转向性，以使续动作带着吸着装置进行取料的工作，而降低机件的晃动，具有定位精准且缩短作业时间的功效。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
综上所述，本实用新型在结构设计、使用实用性及成本效益上，完全符合产业发展所需，且所揭示的结构亦是具有前所未有的创新构造，具有新颖性、创造性、实用性，符合有关新型专利要件的规定，故依法提起申请。
权利要求1.一种电路板取料手臂，包括收放板机机架，其特征是，三传动轮枢设于机架，一环状传动带(12)环设于三传动轮，第一传动轮(11a)与第二传动轮(11b)间的第一段传动带(12a)垂直于收放机的电路板输送装置(13)，第一传动轮(11a)与第三传动轮(11c)间的第二段传动带(12b)垂直于收放板机的斜立式承载架(14)的斜靠面(141)；一摆臂(16)，其顶端枢设于机架，两侧边设置有纵向滑轨(161)，摆臂摆动位置能够平行于第一段传动带(12a)与第二段传动带(12b)；一滑座(17)，套设于摆臂(16)，由滑块(171)安装于滑轨(161)，向外具有一连接轴(172)与安装于环状传动带(12)的驱动块(121)套合连接，连接轴(172)外端设置第一滚轮(173)，悬臂(181)设置第二滚轮(174)；上、下防倾块，对应于第一滚轮(173)、第二滚轮(174)设置，上防倾块(101)下缘形状与第二段传动带(12b)动作轨迹相匹配，下防倾块(102)上缘形状与第一段传动带(12a)和第二段传动带(12b)动作轨迹相匹配；一吸着装置(18)，通过悬臂(181)与滑座(17)连接。
专利摘要一种电路板取料手臂，包括收放板机机架，三传动轮枢设于机架，一环状传动带环设于三传动轮，第一与第二传动轮间的第一段传动带垂直于收放机的电路板输送装置，第一与第三传动轮间的第二段传动带垂直于收放板机的斜立式承载架的斜靠面；一摆臂，其顶端枢设于机架，两侧边设置有纵向滑轨，摆臂摆动位置能够平行于第一与第二段传动带；一滑座，套设于摆臂，由滑块安装于滑轨，向外具有一连接轴与安装于环状传动带的驱动块套合连接，连接轴外端设置第一滚轮，悬臂设置第二滚轮；上、下防倾块，对应于第一滚轮、第二滚轮设置，上防倾块下缘形状与第二段传动带动作轨迹相匹配，下防倾块上缘形状与第一和第二段传动带动作轨迹相匹配；一吸着装置，通过悬臂与滑座连接。
文档编号H05K3/00GK2724362SQ20042002929
公开日2005年9月7日 申请日期2004年7月7日 优先权日2004年7月7日
发明者黄平尧 申请人:黄平尧