专利名称：集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于液压机技术领域，特别是涉及一种集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置。
背景技术：
目前公知的液压机的速度控制通常采用的都是开环控制，当系统的油温、压力等工艺参数发生变化时，系统不能自我调整，速度参数必然会发生偏离，影响产品质量。
液压机设备应用制造业的各个领域。汽车、航天、粉末等工业领域，对生产设备技术性能提出了更高的要求。压力、行程、时间、速度是液压机的重要指标，能够使操作者简单方便的对其进行设定，系统自动跟踪已成为急需解决的难题。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，提供了一种集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置。
本实用新型目的是运用闭环控制单元的控制功能，对液压机的滑块速度进行闭环控制，实现半固态液压机滑块速度的集成参数设定和跟踪。
集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置采用的闭环控制技术1.HNC闭环控制单元的特点(1)具有8、16或24路数字量的输入与输出，可方便的连接按钮开关、指示灯等工业设备。具有可选的总线接口，实现数据交换。
(2)位移传感器可采用增量式或绝对式的SSI。
2.系统构成可编程序控制器(PLC)因其功能完备，可靠性高、使用灵活方便等显著优点，广泛地应用于工业各领域，目前，液压机上的电气主控系统大采用了PLC控制。
整个控制系统由HNC、PLC(可编程序控制器)和HMI(触摸屏)组成。液压机的其他工艺动作由PLC完成，压力、位置的显示和设定在HMI上完成。
因位移传感器连接在HNC上，而在HMI上还须实时显示压机的位置，并且HNC也需PLC启动运行，那么，HNC与PLC之间必须建立一种通讯，以实现数据交换。
本实用新型所采取的技术方案是集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置，由液压机控制器、液压机传感器、执行机构和显示器构成，液压机传感器连接液压机控制器，液压机控制器连接执行机构和显示器，其特点是液压机控制器连接滑块闭环控制器，滑块闭环控制器与滑块位移传感器相连，滑块闭环控制器连接带放大器集成的滑块比例伺服阀。
本实用新型还可以采用如下技术措施所述的集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置，其特点是滑块闭环控制器连接滑块编码器。
所述的集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置，其特点是液压机控制器装有触摸屏。
所述的集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置，其特点是液压机控制器为PLC可编程序控制器。
本实用新型具有的优点和积极效果是集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置，具有闭环集成参数设定和跟踪功能，当系统的油温、压力等工艺参数发生变化时，系统能够自我调整，速度参数保持设定值，提高了液压机工作稳定性。本实用新型自动化程度高、数据信息处理自动完成，适用于液压机的高精度控制，大大提高了产品质量。
图1是本实用新型闭环控制器结构示意图；图2是本实用新型控制的液压机结构示意图。
图中1.精密智能数控液压机，2.位移传感器，3.比例伺服阀，4.可编程控制终端(触摸屏)，5.可编程控制器(PLC)，6.VT-HNC100闭环控制器，7.编码器接口，8.BQ1滑块编码器，9.SP-S100D电源，10.PROFIBUS DP总线接口，11.供电端口，12.模拟量输入输出接口。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下实施例1
请参阅图1和图2。
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置，由液压机1控制器、液压机传感器、执行机构和显示器构成，液压机传感器连接液压机控制器，液压机控制器连接执行机构和显示器，其特点是液压机控制器5连接滑块闭环控制器6，滑块闭环控制器6与滑块位移传感器2相连，滑块闭环控制器6连接带放大器集成的滑块比例伺服阀3。滑块闭环控制器6连接滑块编码器8。液压机控制器6装有触摸屏4。液压机控制器6为PLC可编程序控制器。
滑块速度闭环控制器6的结构组成如下1.HNC闭环控制单元(1)具有8、16或24路数字量的输入与输出，可方便的连接按钮开关、指示灯等工业设备。具有可选的总线接口PROFIBUS-DP、CANOPEN和INTERBUS-S与上位机PLC通讯，实现数据交换。
(2)位移传感器可采用增量式或绝对式的SSI。或者0-±10V、4-20MA模拟信号。
(3)0-±10V、4-20MA模拟信号输出。
(4)灵活丰富的NC指令编程。
2.系统构成整个控制系统由HNC6、PLC可编程序控制器5和HMI触摸屏4组成。液压机的其他工艺动作由PLC完成，压力、时间、位置及速度的显示和设定在HMI上完成。
因位移传感器连接在HNC上，而在HMI上还须实时显示压机的位置，并且HNC也需PLC启动运行，那么，HNC与PLC之间必须建立一种通讯，以实现数据交换。
根据HNC的技术参数，采用PROFIBUS-DP总线方式来实现HNC与PLC之间的数据交换。
SIEMENCS公司的S7系列PLC带有PROFIBUS-DP总线接口。因此采用该公司的S7-300型PLC做为控制核心。
集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置实现滑块速度控制的过程将位移传感器2固定在液压机1的机身右支柱上，将位置检测元件安装在液压机1的滑块上，当滑块运动时即液压机工作时滑块就能带动动定位磁块一起运动，这样这个位置传感器就能反映出滑块的位置数据。位移传感器2的数据信号线直接接到速度闭环控制器6上，速度闭环控制器6经过内部运算能够把滑块的位置和速度计算出来，通过PROFIBUS总线将数据传送给PLC 5，PLC5通过串型通讯口RS232把数据从触摸屏4上显示出来，操作者可以根据工艺需要在触摸屏4上设定各个工序段所需要的速度，通过PLC传送给速度闭环控制器6，速度闭环控制器6通过比较设定速度和反馈速度大小改变控制比例伺服阀3的电压大小来实现速度的跟踪。
PROFIBUS DP总线接口10，通过它速度闭环控制器HNC100 6与PLC5进行数据交换；SP-S100D电源9通过闭环单元HNC100的供电端口11，其供电电压为直流18-36V；SP-S100D电源9提供带放大器集成的比例伺服阀3电源。模拟量输入输出接口12，它为比例伺服阀提供直流0-10V电压，控制比例伺服阀阀芯位置；编码器接口7，可以连接增量型或SSI接口编码器8，SSI接口编码器允许与时钟同步情况下通过传行电缆传送绝对型编码器的位置信息，实例中所接为SSI接口编码器，DT为数据信号线，CL为时钟信号线，PS为电源线，这样连接后闭环单元HNC100就能够根据滑块的位置情况计算出其速度。通过滑块实际值与设定值进行对比，跟踪调整比例伺服阀，控制滑块速度，实现本实用新型的目的。
权利要求1.一种集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置，由液压机控制器、液压机传感器、执行机构和显示器构成，液压机传感器连接液压机控制器，液压机控制器连接执行机构和显示器，其特征是液压机控制器连接滑块闭环控制器，滑块闭环控制器与滑块位移传感器相连，滑块闭环控制器连接带放大器集成的滑块比例伺服阀。
2.根据权利要求1所述的集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置，其特征是滑块闭环控制器连接滑块编码器。
3.根据权利要求1所述的集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置，其特征是液压机控制器装有触摸屏。
4.根据权利要求1所述的集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置，其特征是液压机控制器为PLC可编程序控制器。
专利摘要本实用新型涉及一种集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置。本实用新型属于液压机技术领域。集成参数设定和跟踪的半固态液压机成套装置，由液压机控制器、液压机传感器、执行机构和显示器构成，液压机传感器连接液压机控制器，液压机控制器连接执行机构和显示器，其特点是液压机控制器连接滑块闭环控制器，滑块闭环控制器与滑块位移传感器相连，滑块闭环控制器连接带放大器集成的滑块比例伺服阀。本实用新型具有集成参数设定和跟踪功能，系统能够自我调整，具有结构简单，工作稳定，可靠性和自动化程度高的特点，大大提高了液压机加工精度和工件质量。
文档编号B30B15/26GK2717678SQ20042002949
公开日2005年8月17日 申请日期2004年8月9日 优先权日2004年8月9日
发明者刘春平 申请人:天津市天锻压力机有限公司