专利名称：电梯用曳引机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯用曳引机，其中卷绕有电梯主绳索的驱动绳轮设于旋转部。
背景技术：
例如，在日本特开2000-289954号公报中公开的现有电梯用曳引机中，卷绕有主绳索的驱动绳轮一体地设置于旋转体(碗状体)上。另外，旋转体由主轴可旋转地支承。主轴的两端部由支承板和基体支承。
但是，旋转体的支承结构理想的是使其能够根据轿厢和对重的重量而变化。即，若轿厢和对重的重量比较大，则应该在两端支承旋转体，而若轿厢和对重的重量比较小，理想的是使支承结构为悬臂结构。以往，对于这种支承结构的变化，需要制造大部分的结构部件互不相同的两种曳引机。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯用曳引机，其在驱动绳轮的支承结构为悬臂支承的情况和双悬臂支承的情况下，可以实现部件的通用化。
本发明的电梯用曳引机包括基体；可旋转地由基体支承的旋转部，其具有旋转部主体和卷绕有电梯主绳索的驱动绳轮；使旋转部旋转的电动机，其具有电动机转子和电动机定子，该电动机转子安装在上述旋转部主体上，该电动机定子与上述电动机转子相对置地安装在上述基体上，其中上述旋转部主体设置有用于固定驱动绳轮的绳轮固定部。
图1是本发明实施方式1的悬臂支承结构的电梯用曳引机的截面图；图2是表示图1的电梯用曳引机处于双悬臂支承结构的状态的截面图；图3是表示图2的电梯用曳引机的外观的立体图；图4是表示本发明实施方式2的电梯用曳引机处于双悬臂支承结构的状态的截面图；图5是表示本发明实施方式3的电梯用曳引机处于双悬臂支承结构的状态的截面图；图6是表示使用了本发明的电梯用曳引机的电梯装置整体结构的一例的立体图。
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
(实施方式1)图1是表示本发明实施方式1的悬臂支承结构的电梯用曳引机的截面图。在图中，基体1是固定于曳引机的安装部的固定侧部件。另外，基体1具有皿状部1a；从皿状部1a的外周部向一侧延伸的外圆筒部1b；从皿状部1a的中心部向一侧突出的主轴1c。皿状部1a、外圆筒部1b和主轴1c一体形成于基体1上。
在与皿状部1a的主轴1c反向一侧的中央部形成有对外周部进行掏挖后的凹部1d。由此，皿状部1a不是平板状而是呈皿状。主轴1c在其中心设置有沿主轴1c的轴向延伸并贯穿主轴1c的通孔1e。
旋转部3通过轴承2支承在主轴1c上。旋转部3可以以主轴1c为中心旋转。另外，旋转部3具有在其内周部上安装有轴承2的旋转部主体4；固定于旋转部主体4的外周部的圆筒状的驱动绳轮5。
旋转部主体4具有围绕主轴1c的圆筒状的轴承安装部4a；设于轴承安装部4a的外周部的绳轮固定部(台阶部)4b，配置于外圆筒部1b的内侧的内圆筒部4c。轴承安装部4a、绳轮固定部4b和内圆筒部4c一体地形成于旋转部主体4上。
驱动绳轮5由与旋转部主体4不同的个体构成，并固定在绳轮固定部4b上。在驱动绳轮5上卷绕有悬吊电梯的轿厢和对重的多根主绳索。在驱动绳轮5的外周面上设置有插入主绳索的多个绳索槽。
在内圆筒部4c的外周面上固定有作为电动机转子的电枢6。在外圆筒部1b的内周面上固定有作为与电枢6对置的电动机转子的定子绕组7。旋转部3通过具有电枢6和定子绕组7的电动机8的驱动力旋转。
与旋转部3一体旋转的旋转检测轴9插入并通过通孔1e。旋转检测轴9的一端部设有圆板状的固定部9a，该固定部9a固定于轴承安装部4a的轴向端部。旋转检测轴9的另一端部从通孔1e向凹部1d内突出。
在皿状部1a上安装有检测旋转检测轴9的旋转的旋转检测器10。旋转检测器10配置在凹部1d内。作为旋转检测器10例如使用编码器等，省略其具体结构的图示。
另外，该曳引机为整体轴向尺寸小于驱动绳轮5或者小于其整体直径尺寸的薄形曳引机。
接下来，图2是表示图1的电梯用曳引机处于双悬臂支承结构的状态的截面图。在图中，基体1固定在支承台11上。在支承台11上固定有与基体1隔开间隔的支承框12。在绳轮固定部4b上固定有轴向尺寸大于图1中的驱动绳轮5的驱动绳轮13。驱动绳轮13通过旋转部主体4由基体1支承，并且由支承框12可旋转地支承。
驱动绳轮13一体地设有向一侧突出的绳轮轴13a。支承框12通过轴承14可旋转地支承绳轮轴13a。在支承框12中设有安装了轴承14的轴承孔12a。其它结构与图1相同。
图3是表示图2的电梯用曳引机的外观的立体图。在该电梯用曳引机上设有对旋转部3的旋转进行制动的制动装置15。
如图1所示，这种电梯用曳引机通过将悬臂支承用驱动绳轮5固定在旋转部主体4的绳轮固定部4b上，可以作为悬臂支承结构的曳引机使用。另外，如图2所示，将双悬臂支承用的驱动绳轮13固定在绳轮固定部4b上，并且由支承框12来支承驱动绳轮13，由此可以作为双悬臂支承结构的曳引机使用。
即，绳轮固定部4b可选择地固定有如下两种驱动绳轮中的任意一种驱动绳轮，即，仅由旋转部主体4支承的驱动绳轮5，和由支承框12和旋转部主体4两者支承的驱动绳轮13。换言之，在绳轮固定部4b上可选择地固定有轴向长度不同的多种驱动绳轮5、13中的一种驱动绳轮。
根据这种结构，在驱动绳轮的支承结构为悬臂支承的情况和为双悬臂支承的情况下，可以使基体1、旋转部主体4、电动机8、旋转检测轴9以及旋转检测器10等多个部件通用化，由此可以降低成本。
另外，可以紧凑地构成整体，例如可以容易地配置在无机房电梯的井道内的上部或下部。
并且，由于将主轴1c一体地形成于基体1上，因此可以减少部件个数。
(实施方式2)接下来，图4是表示本发明实施方式2的电梯用曳引机处于双悬臂支承结构的状态的截面图。在实施方式1中，将绳轮轴13a一体地形成于驱动绳轮13上，而在实施方式2中，与驱动绳轮13为不同个体的绳轮轴16固定在驱动绳轮13上。绳轮轴16向驱动绳轮13的一侧突出，并通过轴承14可旋转地支承在支承框12上。旋转检测轴9固定在绳轮轴16上。其它结构与实施方式1相同。另外，悬臂支承结构的状态与图1相同。
这样，绳轮轴16可以用与驱动绳轮13不同的个体构成。
(实施方式3)接下来，图5是表示使本发明实施方式3的电梯用曳引机为双悬臂支承结构的状态的截面图。在实施方式1中，将绳轮轴13a设置于驱动绳轮13，而在实施方式3中，与驱动绳轮13和支承框12为不同个体的绳轮轴17固定在支承框12上。并且，驱动绳轮13通过轴承14由绳轮轴17可旋转地支承。旋转检测轴9固定在绳轮轴13上。其它结构与实施方式1相同。另外，悬臂支承结构的状态与图1相同。
这样可以由固定在支承框12上的绳轮轴17可旋转地支承驱动绳轮13。
这里，图6是表示使用了本发明的电梯用曳引机的电梯装置整体结构的一例的立体图。在图中，在井道21内设置有一对轿厢导轨22和一对对重导轨23。轿厢24由轿厢导轨22引导而在井道21内升降。对重25由对重导轨23引导而在井道21内升降。
在井道21的上部配置有机械单元箱26。在机械单元箱26中容纳有实施方式1～3的任意一种所示的曳引机27。曳引机27配置为驱动绳轮5、13的旋转轴为水平。
在驱动绳轮5、13上卷绕有主绳索28。在主绳索28的一端部悬吊有轿厢24。在主绳索28的另一端部悬吊有对重25。即，轿厢24和对重25以1∶1的绕绳方式悬吊。
另外，在井道21中设置有控制曳引机27的控制盘29。
在这种电梯装置中，通过驱动绳轮5、13的旋转，使得轿厢24和对重25沿导轨22、23在井道21内升降。
另外，在上述例子中，主轴1c固定在基体1上，但是也可以将主轴设置在旋转部上，并由基体可旋转地支承主轴。
另外，在上述例子中使用了2种驱动绳轮5、13，也可以安装3种或3种以上的驱动绳轮。
并且，本发明的曳引机可以适用于图6所示类型的电梯装置以外的各种类型的电梯装置。例如，本发明可以适用于将曳引机设置在机房内的电梯装置，也可以适用于将曳引机配置在井道内的无机房电梯装置。另外，曳引机也可以配置在井道内的下部。并且，绕绳方式并不限定于1∶1绕绳，也可以是例如2∶1绕绳。
权利要求
1.一种电梯用曳引机，包括基体；可旋转地由上述基体支承的旋转部，其具有旋转部主体和卷绕有电梯主绳索的驱动绳轮；和使上述旋转部旋转的电动机，其具有电动机转子和电动机定子，该电动机转子安装在上述旋转部主体上，该电动机定子与上述电动机转子相对置地安装在上述基体上，其中上述旋转部主体设置有用于固定上述驱动绳轮的绳轮固定部。
2.根据权利要求1所述的电梯用曳引机，其特征在于，上述基体具有固定有上述电动机定子的外圆筒部和向一侧突出的主轴，上述旋转部主体具有安装有上述电动机转子的内圆筒部，该内圆筒部配置在上述外圆筒部的内侧，并且上述旋转部主体以上述主轴为中心可旋转地支承在上述主轴上。
3.根据权利要求2所述的电梯用曳引机，其特征在于，上述主轴在其中心设有沿上述主轴的轴向延伸并贯穿上述主轴的通孔，上述旋转部设有旋转检测轴，该旋转检测轴插入并通过上述通孔且与上述旋转部一体地旋转，上述基体设有检测上述旋转检测轴的旋转的旋转检测器。
4.根据权利要求1所述的电梯用曳引机，其特征在于，上述绳轮固定部可选择地固定有下述两种驱动绳轮中的任意一种驱动绳轮，即，仅由上述旋转部主体支承的驱动绳轮，和由与上述基体隔开间隔配置的支承框和上述旋转部主体两者支承的驱动绳轮。
5.根据权利要求1所述的电梯用曳引机，其特征在于，上述绳轮固定部可选择性地固定有轴向长度不同的多种驱动绳轮中的任意一种驱动绳轮。
6.根据权利要求1所述的电梯用曳引机，其特征在于，还包括与上述基体隔开间隔配置的支承框，上述驱动绳轮通过上述旋转部主体由上述基体支承，并且上述驱动绳轮由上述支承框可旋转地支承。
7.根据权利要求6所述的电梯用曳引机，其特征在于，上述驱动绳轮具有向一侧突出的绳轮轴，上述支承框可旋转地支承上述绳轮轴。
8.根据权利要求6所述的电梯用曳引机，其特征在于，与上述驱动绳轮为不同个体的绳轮轴固定于上述驱动绳轮，上述绳轮轴由上述支承框可旋转地支承。
9.根据权利要求6所述的电梯用曳引机，其特征在于，上述支承框上设有向上述驱动绳轮突出的绳轮轴，上述驱动绳轮可旋转地由上述绳轮轴支承。
全文摘要
在电梯用曳引机中，旋转部由基体可旋转地支承。另外，旋转部具有旋转部主体和卷绕有电梯主绳索的驱动绳轮。旋转部通过电动机的驱动力旋转。电动机具有安装在旋转部主体上的电动机转子和与电动机转子对置地安装在基体上的电动机定子。其中上述旋转部主体设置有固定驱动绳轮的绳轮固定部。
文档编号B66B11/08GK1735553SQ200480002089
公开日2006年2月15日 申请日期2004年1月15日 优先权日2004年1月15日
发明者高井启司, 桥口直树 申请人:三菱电机株式会社