专利名称:机械压力机伺服主传动装置的制作方法
技术领域:
本发明涉及一种机械压力机伺服主传动装置,属于机电一体化技术领域的机械压力机的动力装置。
背景技术:
目前国内外广泛应用的机械压力机中,一般采用普通的不可调速的交流异步电动机驱动,电动机通过三角皮带传动与飞轮连接。在机械压力机中,飞轮起着储存能量的关键作用,在锻冲工件的瞬时,主要靠飞轮释放能量,锻冲工作完成后,电动机带动飞轮加速旋转,使其在锻冲下一个工件前恢复到原来的角速度,从而储存足够的能量,不是直接由电动机供给,而是主要由飞轮供给,所以电动机的功率便可以大大减小。该驱动方式简单,成本较低,但由于飞轮转动惯量很大,加之交流异步电动机额定滑差率很小,因此,位于飞轮之后的旋转系统的转速在一个工作周期中近似不变,从而要直接通过电动机调速驱动带有飞轮的机械压力机的传动系统实现变速难度很大。
随着电力电子技术的发展,交流变频调速技术得到了不断的完善和提高,在压力机上采用变频器对交流电动机定子绕组实行变频、变压控制,即在压力机上采用可调速交流异步电动机-飞轮的联合驱动方式,可以得到基本转速以下的恒转矩特性,基本转速以上调节频率还可以得到恒功率特性。但是由于带飞轮的传动系统主要依靠飞轮提供工件变形所需能量,而变频调速方式使飞轮的稳定运转速度降低,这种工件变形所需的能量由于降低,可能导致变形所需的能量不足,因而工业实用仍存在不足。
发明内容
本发明的目的是针对现有交流异步电动机驱动的压力机存在的无法直接通过电动机调速驱动带有飞轮的机械压力机的传动系统实现变速的不足,变频调速方式可能导致工件变形所需的能量不足,提供既可在转速范围内输出恒定的转矩,转速又具有良好的可控性的一种机械压力机伺服主传动装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的,一种机械压力机伺服主传动装置,包括机械压力机的曲轴,曲轴一端连固的大齿轮,曲轴上连固的连杆,连杆一端连接的滑块,其特征在于所述装置的大齿轮啮合设置的交流伺服电动机转动轴端的齿轮。
本发明利用交流伺服电动机因受输入信号控制并作快速响应、控制精度高、运转平稳的特性,将其应用在机械压力机上,作为机械压力机的驱动源,转速具有良好的可控性,在转速范围内输出恒定的转矩,具有良好的低速锻冲急回特性,调速幅度大且方便,响应迅速,对行程实现无级可调,可以克服交流伺服电动机经丝杠在传递大的力时摩擦损耗大的不中,并可省掉现有机械压力机上的离合器和制动器,本发明适用于大吨位机械压力机。
图1为本发明安装在机械压力机机架上的结构示意图;图中,1机架、2大齿轮、3曲轴、4连杆、5滑块、6交流伺服电动机、7支架具体实施方式
结合附图和实施例进一步说明本发明,本发明由大齿轮2、曲轴3、连杆4、滑块5、交流伺服电动机6构成,曲轴3上连固连杆4,曲轴3两端置于机架1的支承座内,连杆4连接滑块5,曲轴3的一端固定大齿轮2,大齿轮2啮合交流伺服电动机6转动轴端的齿轮,交流伺服电动机6置于固定在机架1上的支架7上。
权利要求
1.一种机械压力机伺服主传动装置,包括机械压力机的曲轴,曲轴一端连固的大齿轮,曲轴上连固的连杆,连杆一端连接的滑块,其特征在于所述装置设置交流伺服电动机,交流伺服电动机转动轴端的齿轮啮合曲轴一端连固的大齿轮。
全文摘要
本发明涉及一种机械压力机伺服主传动装置,属于机电一体化技术领域的机械压力机的动力装置,其特点是所述装置的大齿轮啮合设置的交流伺服电动机转动轴端的齿轮。本发明利用交流伺服电动机因受输入信号控制并作快速响应、控制精度高、运转平稳的特性,将其应用在机械压力机上,作为机械压力机的驱动源,转速具有良好的可控性,在转速范围内输出恒定的转矩,具有良好的低速锻冲急回特性,调速幅度大且方便,响应迅速,对行程实现无级可调,可以克服交流伺服电动机经丝杠在传递大的力时摩擦损耗大的不中,并可省掉现有机械压力机上的离合器和制动器,本发明适用于大吨位机械压力机。
文档编号B30B1/26GK1743705SQ20051004013
公开日2006年3月8日 申请日期2005年5月20日 优先权日2005年5月20日
发明者潘志华, 丁海兰, 李强 申请人:江苏富力数控机床有限公司