专利名称：集装箱正面吊运机防倾翻机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及集装箱堆垛、转运机械，具体涉及一种集装箱正面吊运机防倾翻机构的改进。
背景技术：
现有集装箱正面吊运机大多数都有防倾翻机构，即正面吊在吊运集装箱时，集装箱的重力会给整车一个以前桥轴心为零点的向前倾的力矩，为防止这种力矩过大而造成整车的倾翻，需采取一定的防范措施。但这些防倾翻机构大都存在传力件中有易损件，且更换极不方便之缺陷，使防倾翻的可靠性降低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的缺陷，提供一种工作可靠程度高，易损件使用寿命长之集装箱正面吊运机防倾翻机构。
本实用新型是通过下面的技术方案解决上述技术问题的。其特征在于它是在集装箱正面吊运机车架体和后桥之间设置两组支架，其中前上支架与前下支架铰接；后上支架和后下支架通过摆块相互铰接；在摆块下方，设有感应块，与固定于后下支架上且与控制系统相接之电器接近开关相对应；所述摆块对应位置设有可限制其位移之钩板或挡块；所述后桥上装有配重块；所述后下支架与后下支架轴之间铰接处还设有橡胶轴承，摆块与后下支架轴之间铰接处设有橡胶轴承。
本实用新型的设计可使正面吊运机在吊重达到某一临界值时，车体对后桥的压力为零，吊重继续增加时，车体与后桥分离，产生以前桥轴心为中心的倾翻运动，其后下支架与摆块之间产生相对分离运动，后下支架上所设电器接近开关(霍尔元件)与摆块上感应块的距离随其相对分离运动加大到一定距离时，电器接近开关的信号量发生变化，然后通过控制系统使整车的吊运工作系统自动停止工作，使整车倾翻趋势得以制止。当惯性力或其它因素使后下支架与摆块之间进一步分离直到最大设定值时，摆块可通过钩板或挡块限位，使得后桥与车体成为整体，同时由于加上了后桥的自重和加在后桥上的配重，整车的平衡力矩大大增加，使得防倾翻功能更加可靠。
本实用新型在摆块与后下支架之铰接处还使用了弹性元件—橡胶轴承，使得在装配和工作中不因零件的制造误差而引起干涉现象，改善了装配性能，延长了工作寿命。
图1为本实用新型在正面吊运机中的位置图；图2为本实用新型实施例一结构示意图；图3为图2之A-A剖视图；图4为图2之B-B剖视图；图5为本实用新型实施例一之摆块与钩板间相互位置关系结构图；图6为本实用新型实施例二之摆块与挡块问相互位置关系结构图。
图中1、集装箱 2、臂架3、前桥4、俯仰油缸 5、车架体 6、后桥7、防倾翻机构 8、前上支架9、前下支架10、后下支架 11、接近开关支架 12、锁紧螺母13、电器接近开关 14、感应块 15、钩板15.1、钩板上平面 16、摆块 16.1、摆块侧平面16.2、摆块水平面 16.3、摆块下底面 17、后上支架18、橡胶轴承 19、后下支架轴 20、后上支架轴22、橡胶轴承 23、前支架轴 24、配重块25、挡块 25.1、挡块侧平面具体实施方式
集装箱正面吊运机为广泛使用于港口和堆场之大型起重机械。如图1所示，它包括臂架2、前桥3、车架体5和后桥6，所述臂架2后部通过俯仰油缸4与车架体5相连，前端可与集装箱1挂接。工作时，集装箱1的重力会通过臂架2、俯仰油缸4传给车架体5，即产生向前的倾翻力矩，而当倾翻力矩大于整车(不含集装箱1和后桥6)的重力时，所产生的力矩可使车架体5与后桥6产生分离，即车尾会往上翘，力矩过大时会造成整车的倾翻。
本实用新型设计了一可避免集装箱正面吊运机工作时力矩过大时倾翻之防倾翻机构7，装于吊运机整车的后部，连接着车架体5和后桥6，并可起着承重的作用。
实施例一如图2所示，本实用新型之防倾翻机构7具体结构是在车架体5和后桥6上分别设置有两组固定支架前上支架8、后上支架17和前下支架9、后下支架10，如图4所示，所述前上支架8和前下支架9通过前支架轴23铰接在一起；如图3所示，后上支架17和后下支架10通过摆块16相互连接，该摆块16一端通过后下支架轴19与后下支架10铰接，另一端通过后上支架轴20与后上支架17铰接。
如图2、图3所示，在后桥6上面，设有与控制系统相接之电器接近开关13，用锁紧螺母12固定在电器接近开关支架11上，然后整体水平固定于后下支架10上之下部，摆块16的下方设有感应块14，与电器接近开关13相对应，并保持一定的相对距离，可使开关处于一种相对固定的通断状态。当摆块16的运动使电器接近开关13与感应块14的相对水平距离达到某一额定值时，电器接近开关13的通断状态改变，可发出电信号，使正面吊运机工作部分停止动作，起到了防止正面吊运机倾翻的保护作用。
由于惯性或倾翻力矩过大，虽然正面吊运机工作部分停止动作，车架体5可能继续向前倾翻，摆块16也会继续加大移动量，降低了正面吊运机工作的可靠性。为避免这种情形，如图2、图5所示，本实用新型在摆块水平面16.2的上方设有钩板15，固定在后桥6上，钩板上平面15.1与之平行相对，并设有一给定的距离6，可对摆块16在垂直方向的移动进行限位。这是因为摆块16静止时为浮动状态，当车架体5与后桥6产生分离时，摆块16将沿着后下支架轴19作旋转运动，那么摆块16的下方之包括侧平面16.1的运动将分解成两个分量一是远离后下支架10的水平分量，二是向上的垂直分量。当摆块16在垂直方向的位移量达到δ值时，两个面会相互接触，而钩板15为固定件，这样，后桥6及配重块24的重量就全部加到了车架体5上，可阻止倾翻的继续。
如图3所示，本实用新型在后下支架10与后下支架轴19之间连接的的铰点处设有弹性元件——橡胶轴承18，摆块16与后下支架轴19之间连接的铰点处设有橡胶轴承22，可使得该铰点在轴径向上有一定量的浮动，这样有利于消除制造误差给装配及工作中产生的干涉现象，可延长机构的使用寿命。当摆快16处于零位承受车架体5传来的重力时，由于摆块下底面16.3与后桥6的上平面是重合的，可直接把力传给后桥6。所以在正常行使状况下，重力是通过前支架轴23、后上支架轴20的两个铰点从车架体5传给后桥6的，而后下支架轴19所在的铰点不直接承受此重力，所以受力较小，在此铰点的橡胶轴承18、22的寿命也较长。
实施例二本实施例结构与实施例一基本相同，所不同的是本实施例用于阻止倾翻的继续进行是通过挡块25来实现的。如图6所示，挡块25装于后桥6侧面，其挡块侧平面25.1与摆块侧平面16.1之间设有一给定的距离x，可对摆块16在水平方向的移动进行限位。当摆块16在水平方向的位移量达到该值时，两个面会相互接触，避免摆块16继续摆动，可阻止倾翻的继续，其可靠性更好。
权利要求1.一种集装箱正面吊运机防倾翻机构，其特征在于在集装箱正面吊运机车架体(5)和后桥(6)之间设置两组支架，其中前上支架(8)与前下支架(9)铰接；后上支架(17)和后下支架(10)通过摆块(16)相互铰接；在摆块(16)下方，设有感应块(14)，与固定于后下支架(10)上且与控制系统相接之电器接近开关(13)相对应。
2.根据权利要求1所述的集装箱正面吊运机防倾翻机构，其特征在于所述摆块(16)对应位置设有可限制其位移之钩板(15)。
3.根据权利要求1所述的集装箱正面吊运机防倾翻机构，其特征在于所述摆块(16)对应位置设有可限制其位移之挡块(25)。
4.根据权利要求1所述的集装箱正面吊运机防倾翻机构，其特征在于所述后桥(6)上装有配重块(24)。
5.根据上述权利要求之任意一项权利要求所述的集装箱正面吊运机防倾翻机构，其特征在于所述后下支架(10)与后下支架轴(19)之间铰接处设有橡胶轴承(18)，摆块(16)与后下支架轴(19)之间铰接处设有橡胶轴承(22)。
专利摘要一种集装箱正面吊运机防倾翻机构，其特征在于在集装箱正面吊运机车架体和后桥之间设置两组支架，其中前上支架与前下支架铰接；后上支架和后下支架通过摆块铰接；摆块下方设有感应块，与固定于后下支架上且与控制系统相接之电器接近开关相对应；摆块对应位置设有可限制其位移之钩板或挡块，后桥上装有配重块，后下支架与后下支架轴之间、摆块与后下支架轴之间铰接处还设有橡胶轴承。本实用新型在正面吊运机吊重达到某一值时，其电器接近开关的信号量发生变化，使整车的吊运自动停止；而当倾翻继续时，钩板或挡块的限位可使后桥与车体成为整体，同时加在后桥上的配重，可使得防倾翻功能更加可靠，其橡胶轴承的使用可改善装配性能，延长工作寿命。
文档编号B66C23/74GK2776945SQ20052005044
公开日2006年5月3日 申请日期2005年3月10日 优先权日2005年3月10日
发明者彭国成, 李翠英, 章德刚, 刘贞华 申请人:三一重工股份有限公司