专利名称：罐笼提升井稳罐摇台装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿山立井提升系统的辅助装置，具体说是一种罐笼提升井稳罐摇台装置。
背景技术：
在矿山立井提升系统中，尤其是副井中，目前多采用罐笼提升。采用罐笼提升的矿井中，需要在井口和井底罐笼两侧进出口相应设置摇台，以便安全上下材料或人员。罐笼运行罐道有钢罐道和绳罐道两种，罐笼到位后需要稳罐，以保证安全。罐笼运行罐道采用钢罐道时，目前采用的稳罐方法是，在井口、井底和各个开采水平设置稳罐罐道，成本较高，且罐笼在通过中间开采水平的稳罐罐道时，需要减速，矿井提升能力降低。罐笼运行罐道采用绳罐道时，由于目前没有有效的稳罐方法，在罐笼到位后人员或材料进出罐笼时，罐笼会晃动，存在安全隐患。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种带有稳罐功能的罐笼提升井稳罐摇台装置。
本实用新型罐笼提升井稳罐摇台装置，由摇台、稳罐卡爪平台、连杆一、连杆二和液压缸或气压缸构成；摇台和稳罐卡爪平台的后端共同与支撑梁铰支连接，摇台置于稳罐卡爪平台中部，两者处于同一平面，稳罐卡爪平台内侧设置悬梁，摇台搭接在悬梁上；稳罐卡爪平台的前端设有两个稳罐卡爪，稳罐卡爪平台的宽度与罐笼的宽度适配；稳罐卡爪平台的中部设一铰支点与连杆一、连杆二形成四连杆机构，连杆二与下部支撑梁铰支连接；液压缸或气压缸的一端与下部支撑梁铰支连接，另一端与连杆一和连杆二的铰点连接。
本实用新型改进方案是，在下部支撑梁上位于连杆二的外侧设置一个限位块，当摇台处于抬起状态时，连杆一与连杆二的铰点位于连杆一和连杆二两端点连线的外侧，连杆二与限位块刚好接触，整个装置处于自锁状态。
本实用新型由于带有稳罐功能，解决了罐笼提升井罐笼到位后的稳罐问题，无论是钢罐道罐笼提升井还是绳罐道罐笼提升井均可以实现稳罐功能，达到了摇台与罐笼有效、稳定地连接。使用本实用新型，钢罐道罐笼提升井，无需再设置稳罐罐道，降低了成本，罐笼通过中间开采水平时，无需要减速，提高了矿井提升能力。进一步改进方案带有自锁功能，更为安全可靠。
图1、为本实用新型的主视结构示意图(摇台处于平放位)；图2、为本实用新型的主视结构示意图(摇台处于抬起状态)；图3、为本实用新型在井筒内的布置图(侧视图)；图4、为本实用新型在井筒内的布置图(俯视图)；。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1如图1和图2所示，本实用新型罐笼提升井稳罐摇台装置，由摇台1、稳罐卡爪平台2、连杆一3、连杆二4和液压缸5构成；摇台和稳罐卡爪平台的后端共同与支撑梁7铰支连接，摇台1置于稳罐卡爪平台2中部，两者处于同一平面，稳罐卡爪平台2内侧设置悬梁10，摇台1搭接在悬梁10上；稳罐卡爪平台2的前端设有两个稳罐卡爪6，稳罐卡爪平台2的宽度与罐笼的宽度适配；稳罐卡爪平台2的中部设一铰支点与连杆一3、连杆二4形成四连杆机构，连杆二4与下部支撑梁8铰支连接；液压缸5的一端与下部支撑梁8铰支连接，另一端与连杆一3和连杆二4的铰点连接。实际安装时，在与罐笼两侧进出口相应位置各布置一套罐笼提升井稳罐摇台装置。
罐笼到位时，由液压缸5等执行元件同时拉动罐笼两侧的稳罐卡爪平台2，驱动稳罐卡爪平台2沿支撑梁7的铰支点旋转，稳罐卡爪平台2旋转到水平位置，稳罐卡爪2将罐笼的四角进行水平限位。与此同时，摇台1靠其自重，随稳罐卡爪平台2自由下落，与罐笼搭接。
装卸罐笼完毕后，由液压缸5等执行元件同时推动罐笼两侧的稳罐卡爪平台2，使稳罐卡爪平台2沿支撑梁的铰支点旋转并带动摇台1旋转至初始位置，即非工作状态。
实施例2、与实施例1基本相同，所不同的是，在下部支撑梁8上位于连杆二4的外侧设置一个限位块9，当摇台处于抬起状态时，连杆一与连杆二的铰点位于连杆一和连杆二两端点连线11的外侧，连杆二与限位块刚好接触，整个装置处于自锁状态。
权利要求1.一种罐笼提升井稳罐摇台装置，由摇台(1)、稳罐卡爪平台(2)、连杆一(3)、连杆二(4)和液压缸或气压缸(5)构成；其特征是摇台和稳罐卡爪平台的后端共同与支撑梁(7)铰支连接，摇台(1)置于稳罐卡爪平台(2)中部，两者处于同一平面，稳罐卡爪平台(2)内侧设置悬梁(10)，摇台(1)搭接在悬梁(10)上；稳罐卡爪平台(2)的前端设有两个稳罐卡爪(6)，稳罐卡爪平台(2)的宽度与罐笼的宽度适配；稳罐卡爪平台(2)的中部设一铰支点与连杆一(3)、连杆二(4)形成四连杆机构，连杆二(4)与下部支撑梁(8)铰支连接；液压缸或气压缸(5)的一端与下部支撑梁(8)铰支连接，另一端与连杆一和连杆二的铰点连接。
2.根据权利要求1所述的罐笼提升井稳罐摇台装置，其特征是在下部支撑梁(8)上位于连杆二(4)的外侧设置一个限位块(9)，当摇台处于抬起状态时，连杆一与连杆二的铰点位于连杆一和连杆二两端点连线(11)的外侧，连杆二与限位块刚好接触，整个装置处于自锁状态。
专利摘要本实用新型公开了一种罐笼提升井稳罐摇台装置，由摇台1、稳罐卡爪平台2、连杆一3、连杆二4和液压缸或气压缸5构成；摇台和稳罐卡爪平台的后端共同与支撑梁7铰支连接，摇台置于稳罐卡爪平台中部，两者处于同一平面，稳罐卡爪平台内侧设置悬梁10，摇台搭接在悬梁上；稳罐卡爪平台的前端设有两个稳罐卡爪6；稳罐卡爪平台的中部设一铰支点与连杆一、连杆二形成四连杆机构；液压缸或气压缸5的一端与下部支撑梁8铰支连接，另一端与连杆一和连杆二的铰点连接。本实用新型由于带有稳罐功能，解决了罐笼提升井罐笼到位后的稳罐问题，实现了摇台与罐笼有效、稳定地连接。进一步改进方案带有自锁功能，更为安全可靠。
文档编号B66B17/00GK2780704SQ200520070100
公开日2006年5月17日 申请日期2005年3月25日 优先权日2005年3月25日
发明者刘晓群, 吴志弘, 胡泉灵 申请人:中煤国际工程集团南京设计研究院