专利名称：轮胎式吊运梁机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吊运设备，具体说，涉及一种用于混凝土箱梁预制梁厂的轮胎式吊运梁机。
背景技术：
在常规的大型混凝土箱梁的预制施工中，通常采用滑移的方案或轨式龙门吊的方案在制梁场进行脱模和倒运预制完毕的混凝土预制箱梁。
采用滑移的方案，在制梁场内铺设横向和纵向的滑道，混凝土箱梁在滑道上由牵引绞车进行拖拉，工人工作强度高，操作繁琐，滑移速度缓慢；在制梁场内还需要大量地基处理工作，滑移轨道的制作要求很高，而一旦施工完成，这些滑移轨道只能废弃。对大型制梁场而言，综合使用经济性差。
采用轨式龙门吊的方案，在制梁场内铺设横向和纵向的轨道，轨式龙门吊的使用受到限制，纵横向的移动很不灵活，也不方便，常常不得不采用两台轨式龙门吊进行混凝土箱梁吊运；制梁场内同样需要大量地基处理，而针对大型制梁场，还需采用多台轨式龙门吊，最终增加了施工综合成本。
实用新型内容本发明的目的是克服已知技术的不足，提供一种适应大型制梁场的、灵活的轮胎式吊运梁机。
本实用新型所述的轮胎式吊运梁机，包括前、后走行轮组、主梁和吊运升降系统。所述前、后走行轮组分别包括横向轮组车架，设置在横向轮组车架上方的支撑架，司机室和位于横向轮组车架下方的轮对及减轻轮组转向时垂向载荷的转向支撑油缸，在前走行轮组或后走行轮组设置有动力机组，所述主梁的两端分别与前、后走行轮组的支撑架的上端刚性连接，所述吊运升降系统设置在主梁上。
所述前、后轮胎式走行轮组的横向轮组车架与主梁在俯视平面上构成一个H形，横向轮组车架为一个矩形断面的箱梁，根据现场吊重需要可配有轮对的数量6--20个，各轮对在前、后走行轮组下方排布。
所述轮对分为驱动轮对和从动轮对，每个轮对包括支撑整个轮对的、固定安装在横向轮组车架上的轮架、转向机构、平衡油缸，用于驱动轮组走行的驱动液压马达和轮胎轮毂。
所述前、后走行轮组的平衡油缸形成一个三点支撑系统前走行轮组所有轮对的平衡油缸连接成一个闭环油路，形成一点，后走行轮组左侧所有轮对的平衡油缸和右侧所有轮对的平衡油缸各连接成一个闭环油路，形成二个点。
所述升降系统包括固定安装在主梁前、后两端的四个绞车和在主梁上移动的移动式吊梁小车，四个绞车分别设置在主梁的两端，其中一端的两个绞车各自独立工作，另一端的两个绞车联在一起同步工作，吊梁小车上缠绕有钢丝绳，悬吊着滑轮组及吊架，钢丝绳通过主梁中央固定架并与同一侧的绞车连接。
在轮组车架上还设置有控制柜和动力机组；所述动力机组包括柴油机和液压动力组；所述控制柜内配有操纵各种运动的电气部件和连接件；所述前走行轮组和后走行轮组各配有定向运行限制装置，并配有遥控装置。
本实用新型所述的轮胎式吊运梁机是一种能在大吨位混凝土箱梁预制梁场实现吊梁、运梁与倒运作业的多功能施工设备。它具有以下优点和积极效果1.轮胎式吊运梁机最突出的特点，即将吊梁脱模、吊运摆放梁和吊梁装车这三项以往由3台设备完成的工作集中在一套设备上完成，这使得设备的利用率大大提高，且对一个项目的施工设备总投资也降低了很多；2.轮胎式吊运梁机采用轮胎轮组作为走行机构，使对地垂向载荷大限度减少，可大大降低了预制梁场的地基处理成本，且使制梁场可以密集的排放混凝土箱梁，也便于预制梁场的布置；3.轮胎式吊运梁机的轮对可以在原地90度转向，使运架梁车在制梁场不但可以同时取代多台大型门吊，而且可以灵活地变换方向，横向、纵向移动，吊取箱梁。使用一台轮胎式吊运梁机可以在几乎不受限制的地域内行走、吊运、装卸；4.轮胎式吊运梁机每个轮对配有平衡油缸，前后轮组整体采用3点平衡系统，保证各轮对负荷偏差不超过2％，且使得轮胎式吊运梁机的车架和主梁结构不受扭曲，保证载荷均匀分布在3点上。当遇到障碍物(高度不大于150毫米)或小坑时，该系统能使载荷在各轮上再均匀分布，避免局部轮对超载；5.轮胎式吊运梁机的升吊运行及转向均采用PLC电液控制，前后司机室可单独操控，相互自锁，还可使用遥控器控制各个动作；
图1是本实用新型所述轮胎式吊运梁机的结构示意图；
图2是图1的俯视图；图3是图1的左侧视图；图4是图1的A-A剖面图。
具体实施方式
参见图1、图2和图3，本实用新型所述的轮胎式吊运梁机，包括前、后走行轮组6、8、主梁1和吊运升降系统。所述前、后走行轮组6、8分别包括横向轮组车架17，设置在横向轮组车架17上方的支撑架14，司机室5、7和位于横向轮组车架17下方的轮对11及减轻轮组转向时垂向载荷的转向支撑油缸10，在前走行轮组6或后走行轮组8设置有动力机组13，所述主梁1的两端分别与前、后走行轮组6、8的支撑架14的上端刚性连接，所述吊运升降系统设置在主梁1上。
所述前、后轮胎式走行轮组6、8的横向轮组车架17与主梁1在俯视平面上构成一个H形。横向轮组车架17为一个矩形断面的箱梁，根据现场吊重需要可配有轮对11的数量6-20个，各轮对11在前、后走行轮组6、8下方排布。
所述轮对11分为驱动轮对和从动轮对。每个轮对11包括支撑整个轮对的、固定安装在横向轮组车架17上的轮架15、转向机构9、平衡油缸12，用于驱动轮组走行的驱动液压马达和轮胎轮毂。
所述转向支撑油缸10在进行轮对自身90度转向时，先将转向支撑油缸10支撑在地面上承受部分载荷。所述转向机构9由转向油缸(未视出)推动连杆机构完成。平衡油缸12可以保持走行轮组6、8在高低不平的路面上行走时整个轮组受力均匀。
所述前、后走行轮组6、8的平衡油缸12形成一个三点支撑系统前走行轮组6所有轮对的平衡油缸12连接成一个闭环油路，形成一点，后走行轮组8左侧所有轮对的平衡油缸12和右侧所有轮对的平衡油缸12各连接成一个闭环油路，形成二个点。这样便构成了轮胎式吊运梁机后部两个独立的支撑点和前部一个独立的支撑点，形成了一个三点平衡系统，使载荷在各轮上再均匀分布，避免局部轮对11超载，保证了各轮对11负荷偏差不超过限定值，且使得轮胎式吊运梁机的轮组车架17不受附加扭曲应力作用，同时减少主梁1结构的附加应力。
本实用新型所述的轮胎式吊运梁机在轮组车架17上还设置有控制柜，其内配有操纵各种运动的电气部件和连接件。所述动力机组13为设备提供动力，包括柴油机和液压动力组。
所述前走行轮组6和后走行轮组8各配有定向运行限制装置(可市购)，即方向位置探头，可以监测路面或桥面特定标识。当轮胎式吊运梁机行走在需要控制走行位置的区域时，一旦走行路线偏离设定的范围，探头将传递信号到驾驶室通知司机调整轮胎式吊运梁机走行方向。
所述轮胎式吊运梁机配有遥控装置(可市购)，当轮胎式吊运梁机17工作时，操作者可以在方便的位置操纵轮胎式吊运梁机的动作。
所述主梁1为钢梁，截面形式为矩形，主梁1分为几个节段，节段间通过螺栓连接。
为满足吊运、架设不同长度箱梁的要求，可移动吊梁小车3变换纵向位置。
所述吊运升降系统包括固定安装在主梁前、后两端的四个绞车4和可在主梁上移动的移动式吊梁小车3。四个绞车分别设置在主梁的两端，其中一端的2个绞车各自独立工作，另一端的2个绞车4联在一起同步工作，以使整个吊运升降系统构成三点平衡系统，这样在吊梁、运梁和落梁时，被吊箱梁始终能保持一个平面受力状态，使被吊箱梁不受到扭曲应力作用。吊梁小车3上缠绕有钢丝绳，悬吊着滑轮组及吊架2，见图2，钢丝绳通过主梁中央固定架16并与同一侧的绞车4连接。每个吊架2具有两个提梁点，在提吊箱梁时总共具有4个提梁点，见图1。
所述吊梁小车3具有横向油缸和纵向油缸，可以调整吊梁小车3在一定范围内横向、纵向移动。以保证在落放混凝土箱梁时进行位置调整。
本实用新型所述的轮胎式吊运梁机采用轮胎轮走行机构，将制梁场内混凝土箱形梁的脱模、吊运、摆放的功能汇集在一套设备上，确定了轮胎式吊运梁机可以灵活、经济而有效地适应制梁场施工场合的应用。
本实用新型所述的轮胎式吊运梁机满足以下要求1.能纵、横向行走将预制好的混凝土梁从制梁模板内和预制(存放)场的台座上吊起，施行吊运转移工作；2.能纵横向行走将预制好的混凝土梁吊运摆放在制梁场内的预制(存放)场的台座上，并可进行装车工作；3.当吊运梁时，可在地基和路面要求相对较低的制梁场内行驶。
4.可在吊重满负荷情况下实行各轮组的90度转向，变换整机行进方向。
本实用新型所述的轮胎式吊运梁机可适应如下工作条件1.环境温度＞-15℃；2.作业时最大风力等级八级(风速17公里/小时)；3.满足夜间架设作业的照明设施；4.可在2％坡道上正常运行和转向工作；5.可吊运、摆放大吨位混凝土箱梁。
权利要求1.轮胎式吊运梁机，其特征是包括前、后走行轮组(6、8)、主梁(1)和吊运升降系统，所述前、后走行轮组(6、8)分别包括横向轮组车架(17)，设置在横向轮组车架(17)上方的支撑架(14)，司机室(5、7)和位于横向轮组车架(17)下方的轮对(11)及减轻轮组转向时垂向载荷的转向支撑油缸(10)，在前走行轮组(6)或后走行轮组(8)设置有动力机组(13)，所述主梁(1)的两端分别与前、后走行轮组(6、8)的支撑架(14)的上端刚性连接，所述吊运升降系统设置在主梁(1)上。
2.根据权利要求1所述的吊运梁机，其特征是所述前、后轮胎式走行轮组(6、8)的横向轮组车架(17)与主梁(1)在俯视平面上构成一个H形，横向轮组车架(17)为一个矩形断面的箱梁，根据现场吊重需要可配有轮对(11)的数量6-20个，各轮对(11)在前、后走行轮组(6、8)下方排布。
3.根据权利要求1和2所述的吊运梁机，其特征是所述轮对(11)分为驱动轮对和从动轮对，每个轮对(11)包括支撑整个轮对的、固定安装在横向轮组车架(17)上的轮架(15)、转向机构(9)、平衡油缸(12)，用于驱动轮组走行的驱动液压马达和轮胎轮毂。
4.根据权利要求3所述的吊运梁机，其特征是所述前、后走行轮组(6、8)的平衡油缸(12)形成一个三点支撑系统前走行轮组(6)所有轮对的平衡油缸(12)连接成一个闭环油路，形成一点，后走行轮组(8)左侧所有轮对的平衡油缸(12)和右侧所有轮对的平衡油缸(12)各连接成一个闭环油路，形成二个点。
5.根据权利要求4所述的吊运梁机，其特征是所述升降系统包括固定安装在主梁前、后两端的四个绞车(4)和在主梁上移动的移动式吊梁小车(3)，四个绞车分别设置在主梁的两端，其中一端的两个绞车各自独立工作，另一端的两个绞车(4)联在一起同步工作，吊梁小车(3)上缠绕有钢丝绳，悬吊着滑轮组及吊架(2)，钢丝绳通过主梁中央固定架(16)并与同一侧的绞车(4)连接。
6.根据权利要求5所述的吊运梁机，其特征是在轮组车架(17)上还设置有控制柜和动力机组(13)；所述动力机组(13)包括柴油机和液压动力组；所述控制柜内配有操纵各种运动的电气部件和连接件；所述前走行轮组(6)和后走行轮组(8)各配有定向运行限制装置，并配有遥控装置。
专利摘要轮胎式吊运梁机，其特征是包括前、后走行轮组、主梁和吊运升降系统。所述前、后走行轮组分别包括横向轮组车架，位于横向轮组车架下方的轮对、轮对转向机构及转向支撑油缸；所述主梁的两端分别与前、后走行轮组的支撑架的上端刚性连接，司机室、动力机组和控制柜设置在横向轮组车架上方；所述吊运升降系统设置在主梁上。该机将吊梁脱模、吊运摆放梁和吊梁装车三项以往由3台设备完成的工作集中在一套设备上完成，使得设备的利用率大大提高，且对一个项目的施工设备总投资降低了很多；不但可以同时取代多台大型门吊，而且可以灵活地变换方向，横向、纵向移动，吊取箱梁。使用一台轮胎式吊运梁机可以在几乎不受限制的地域内行走、吊运、装卸。
文档编号B66C19/00GK2818428SQ200520103809
公开日2006年9月20日 申请日期2005年8月12日 优先权日2005年8月12日
发明者刘亚滨, 刘利国, 布鲁诺·马纽恩 申请人:北京万桥兴业机械有限公司