专利名称：乘客输送设备及其润滑油的供给方法
技术领域：
本发明涉及踏板之间形成高低差的自动扶梯和踏板之间不形成高低差的电动通道等乘客输送设备及其润滑油的供给方法，尤其是涉及一种定期向可动部分供给润滑油的乘客输送设备及其润滑油的供给方法。
背景技术：
具有可定期向可动部分供给润滑油的结构的乘客输送设备，例如已经在专利文献1的日本国发明专利特开平11-180668号公报中公开。
专利文献1日本国发明专利特开平11-180668号公报上述在先技术的目的是根据润滑油的粘度调整供油时间。可是，在使用高粘度的润滑油时，由于高粘度的润滑油容易滞留在供油管道内，所以会出现在供油时润滑油不能在供油管道内顺畅流动，而导致供油时间加长的问题。尤其是，当供油时期与乘客输送设备的启动时间相一致时，由于启动时的乘客输送设备的温度已经降低到了与周围温度相同的温度，所以润滑油的粘度会因温度降低而进而增高，有可能导致因润滑油滞留在供油管道内而无法进行供油。
为了避免可能陷入无法供油的窘境的情况发生，可以考虑采取增加供油泵的容量，或者加大供油管道的直径以强制性压送润滑油等方法。可是，如果增加供油泵的容量，或者加大供油管道的直径，则会产生在狭窄的乘客输送设备的内部供油泵和布设供油管道受限的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种乘客输送设备及其润滑油的供给方法，供油泵和供油管道的设置不会受到狭窄的设置场所的限制，并且在到了供油期时，即使为高粘度润滑油，也能够容易地进行供油。
为了达到上述目的，本发明的乘客输送设备具备润滑油供给装置和控制装置，该润滑油供给装置向驱动环状连接的踏板和移动扶手等的链轮及链条等可动部分供给润滑油，该控制装置以每个规定期间向该润滑油供给装置发出供油指令，其中，作为所述控制装置，设置了运算供油时期的供油时期运算部、以及在由该供油时期运算部发出供油指令后判断可否供油，并向所述润滑油供给装置传递供油指令的供油时期判断装置。
在本发明中，通过采用上述结构，即使发生供油时期与乘客输送设备的启动时间相一致的情况，也由于供油时期判断装置的作用，在乘客输送设备启动后，并且在乘客输送设备整体的温度升高后，才开始进行润滑油的供给。其结果，在乘客输送设备启动时处于高粘度状态的润滑油的粘度随之降低，所以润滑油不在供油管道内滞留而顺畅流动，能够在短时间内完成润滑油的供给。
此外，由于能够降低供油开始时的润滑油的粘度，所以不需要大容量的供油泵和大直径的供油管道，其结果，不出现供油泵和供油管道因设置场所狭窄而设置困难的情况。
图1是表示本发明的乘客输送设备的一实施方式的电动通道的要部概略图。
图2是表示图1所示的电动通道的润滑油供给步骤的流程图。
图3是图2所示的流程图的第1变形流程图。
图4是图2所示的流程图的第2变形流程图。
图中，1-电动通道、2-踏板、3-栏杆、4-移动扶手、5-驱动装置、6-润滑油供给装置、7-控制装置、8-驱动链轮、9-踏板链条、10-框体、11-扶手驱动装置、11R-夹压辊、12-输出链轮、13-驱动链条、14-扶手驱动链轮、15-扶手驱动链条、16-油箱、17-供油泵、18，M-电动机、20，22A～22D-供油管道、23-驱动控制部、24-供油时期运算部、25-供油时期判断部、26-温度计。
具体实施例方式
以下，根据图一所示的电动通道对本发明的乘客输送设备的一实施方式进行说明。
电动通道1大致由连接成环状的多个踏板2、沿着踏板2的移动方向的两侧垂直设置的栏杆3、在该栏杆3周缘的引导下进行循环移动的移动扶手4、对所述踏板2和移动扶手4进行驱动的驱动装置5、向由驱动装置5驱动的可动部分供给润滑油的润滑油供给装置6、以及用于控制所述驱动装置5和润滑油供给装置6等的控制装置7构成。
所述踏板2被支撑在框体10内，并由框体10引导，其两端与卷绕在驱动链轮8和从动链轮(未图示)上的环状踏板链条9连接，以进行循环移动。
此外，所述移动扶手4由在栏杆3的下方设置了多个夹压辊11R的扶手驱动装置11驱动，其移动速度与所述踏板2的移动速度同步。并且，夹压辊11R中的一部分上同轴设置有链轮(未图示)。
所述驱动装置5具有电动机M和由该电动机M驱动的输出链轮12，驱动链条13卷绕在该输出链轮12和与所述驱动链轮8同轴的动力传递链轮(未图示)之间。并且，扶手驱动链轮14与所述驱动链轮8同轴设置，由该扶手驱动链轮14通过扶手驱动链条15或多个浮动链轮以及多个动力传递链条对与所述扶手驱动装置11的夹压辊11R同轴的链轮进行驱动。
以上所说明的各种链轮和各种链条是本发明中需要进行供油的可动部分。
并且，所述驱动链轮8或从动链轮、踏板链条9、由输出链轮12等驱动的驱动链条13、扶手驱动链轮14、扶手驱动链条15、与夹压辊11R同轴的链轮以及向上述部件传递动力的多个浮动链轮等各种链轮和链条在本发明中称为可动部分。
另一方面，润滑油供给装置6设置在所述框体内，具有收容润滑油的油箱16、压送该油箱16内的润滑油的供油泵17、用于驱动该供油泵17的电动机18、以及对所压送的润滑油的压力进行调节的压力调节阀19。压力经过调节后的润滑油通过供油管道20到达设置在各个供油点中的多个节流阀21，然后从该等节流阀21通过供油管道22A～22D分别滴在各个供油点上。
此外，所述控制装置7具有向所述驱动装置5发出驱动、停止、旋转方向变更以及速度指令等信号以进行控制的驱动控制部23、运算供油时期并向所述润滑油供给装置6的电动机18发出驱动指令以进行供油的供油时期运算部24、以及当由该供油时期运算部24运算的供油时期与所述驱动装置5的启动时间相一致时判断可否进行供油并且向所述电动机18发出驱动指令的供油时期判断装置25。并且，供油时期运算部24通过例如根据来自驱动控制部23的驱动和停止信号得出的驱动时间的累计以及计时器，运算供油时期。即，针对运行次数频繁的电动通道1，通过对运行时间进行累计，将可动部分的供油期间设定得短一点，从而增加供油次数，而针对运行次数少的电动通道1，考虑到润滑油的劣化因素，设置成从电动通道1设置日起算，经过规定天数后，按照预先设定的天数进行定期供油。
所述供油时期判断装置25用于判断可否进行供油。例如，其根据来自供油时期运算部24的供油指令信号向电动机18发出驱动指令。具体来说，在电动通道1根据来自驱动控制部23的指令开始运行的同时，来自驱动控制部23的信号被输入到供油时期运算部24，由供油时期运算部24运算的结果，如果已经到了供油时期，则向供油时期判断装置25输出表示供油时期已到的信号。然后，接收到表示供油时期已到的信号的供油时期判断装置25判断电动通道1启动后是否已经过了规定时间，如果已经过了规定时间，则将供油开始指令输出到所述润滑油供给装置6，以开始供油。相反，如果接收到表示供油时期已到的信号时，电动通道1刚刚启动，则在经过规定时间后，向所述润滑油供给装置6输出供油开始指令。在此，由于作为供油时期判断装置25判断基准的规定时间，具体来说是供油指令的延迟时间因季节不同而不同，所以设置成既可以通过手动来设定规定时间的长度，也可以如图所示，在考虑到由温度计26测定的周围温度的基础上对规定时间进行自动调节。
以下根据图2所示的流程图说明具有上述结构的电动通道1的供油步骤。
首先，在第1工序(1)中接通电源使控制装置7动作。控制装置7动作后，驱动装置5被驱动，如第2工序(2)所示，电动通道1开始运行。之后，在第3工序(3)中，在电源接通时判断是否已经到了供油时期，如果经判断已经到了供油时期，则在第4工序(4)中，通过供油时期判断装置25判断从运行开始是否已经经过了规定时间。如果经判断从运行开始已经经过了规定时间，则从供油时期判断装置25向润滑油供给装置6输出供油指令，在第5工序(5)开始供给润滑油。在经过了上述工序后的供油，由于电动通道1已经运行了规定时间，电动通道1的各个可动部分的温度已经升高，在该温度下，油箱16内的润滑油的粘度已经降低，并且滞留在各个供油管道20、21A～21D内的润滑油的粘度也已经降低。其结果，润滑油就能顺利地通过润滑油供给装置6进行供油，而不会滞留在各个供油管道20、21A～21D内。
此后，在第6工序(6)中，确认供油是否已经完成，在第7工序(7)继续进行正常的运转。然后，在运行结束时，在第8工序(8)中停止电动通道1的正常运行，关闭电源。
而且，如果在上述第3工序(3)中，经判断在电源接通时还没有到供油时期，则直接进入第7工序(7)以继续进行正常运行，并且如上所述，经过第8工序(8)结束电动通道的运行。并且，在第4工序(4)中，经判断从运行开始还没有经过规定时间，则进行监视，直到经过规定时间，并且最终通过第5工序(5)进行供油。
可是，如果在第7工序(7)的正常运行中，由供油时期运算部24运算出已经到了供油时期时，经过第3工序(3)至第7工序(7)的工序后开始供油。
如上所述，根据本实施方式，当供油时期与电动通道1的启动时间相一致时，能够在电动通道1启动并且整体的温度升高后供给润滑油，所以在供油时，高粘度的润滑油的粘度已经降低，因此，润滑油能顺利地流动而不会滞留在供油管道20、22A～22D内，所以能够在短时间内完成供油。此外，由于供油时润滑油的粘度已经降低，润滑油能够顺利流动，所以不需要使用大容量的供油泵17和大直径的供油管道，其结果，不会出现供油泵和供油管道因设置场所狭窄而设置困难的情况。
此外，在上述实施方式中，对当供油时期与电动通道1的启动时间相一致时，在电动通道1启动并且经过了规定时间后进行供油的情况作了说明。但是，设置成如下结构也能取得相同的效果，即，当从供油时期运算部24输出了表示供油时期已到的信号时，暂时不进行供油，而等到了电动通道1的使用最为频繁的时间段，例如处于上午9时左右的上班高峰期，或者处于13时左右的午休时间左右，再使供油时期判断装置25向润滑油供给装置6的电动机18输出所述供油指令以开始供油。设置成上述结构的理由是，在电动通道1的使用处于最为频繁的时间段时，各个部位的温度已经升高，即使是高粘度的润滑油，在该温度下其粘度也已经充分降低，所以能够顺利地向各个可动部分供油。
以下根据图3所示的流程图对到了供油时期时，根据时间段对润滑油进行供油的的供油步骤进行了说明。即，在第4工序(4A)中，如果到了供油时期，则由所述供油时期判断装置25判断是否属于可以进行供油的时间段，以判断是否进行供油，其他工序与图2所示的流程图相同。
此外，也可设置成，当到了供油时期时，通过温度计26测量电动通道1的机械室内的温度，如果该温度足以使润滑油的粘度降低，则使供油时期判断装置25向润滑油供给装置6的电动机18输出供油指令。
以下根据图4的流程图说明通过温度来判断是否可以供油的步骤。即，在第4工序(4B)中，通过温度计26测量温度，判断该温度是否已经足以使润滑油的粘度降低，如果经判断该温度已经足以使润滑油的粘度降低，则进行供油，其他工序与图2所示的流程图相同。
此外，通过对从上述运行开始时间起算的规定时间和供油时间段以及温度等因素进行综合考虑，就能够进行最佳的供油。
上述实施方式以电动通道为例对乘客输送设备进行了说明，但自动扶梯也理所当然地可以作为乘客输送设备适用本发明。作为乘客输送设备而将本发明适用于自动扶梯时，可以将图1所述的踏板2以及踏板链条9分别理解为梯级2以及梯级链条9，则大致可以得到相同的实施方式。
权利要求
1.一种乘客输送设备，具备润滑油供给装置和控制装置，该润滑油供给装置向驱动环状连接的踏板和移动扶手等的链轮及链条等可动部分供给润滑油，该控制装置以每个规定期间向该润滑油供给装置发出供油指令，其特征在于，所述控制装置具有运算供油时期的供油时期运算部、以及在由该供油时期运算部发出供油指令后判断可否供油，并向所述润滑油供给装置输出供油指令的供油时期判断装置。
2.一种乘客输送设备，具备润滑油供给装置和控制装置，该润滑油供给装置向驱动环状连接的踏板和移动扶手等的链轮及链条等可动部分供给润滑油，该控制装置以每个规定期间向该润滑油供给装置发出供油指令，其特征在于，所述控制装置具有运算供油时期的供油时期运算部、以及在由该供油时期运算部运算的供油时期与乘客输送设备的启动时间相一致时，向所述润滑油供给装置输出供油指令的供油时期判断装置。
3.根据权利要求1或2所述的乘客输送设备，其特征在于，所述供油时期判断装置被构成为当从所述供油时期运算部接收到已到了供油时期的指令时，在经过规定时间后向所述润滑油供给装置输出所述供油指令。
4.根据权利要求1或2所述的乘客输送设备，其特征在于，所述供油时期判断装置被构成为能够调整延迟供油指令的时间。
5.根据权利要求1或2所述的乘客输送设备，其特征在于，所述供油时期判断装置被构成为能够根据周围温度调整延迟时间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的乘客输送设备，其特征在于，所述供油时期运算部通过累计运行时间设定供油时期。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的乘客输送设备，其特征在于，所述供油时期运算部通过设置的天数来设定供油时期。
8.一种乘客输送设备的润滑油供给方法，其特征在于，在定期向可动部分供给润滑油时，当供油时期与乘客输送设备的启动时间相一致时，在乘客输送设备启动后，经过规定的时间后进行润滑油的供给。
全文摘要
本发明提供一种乘客输送设备及其润滑油的供给方法，即使高粘度润滑油的供油时期与乘客输送设备的启动时间相一致，也能在短时间内完成供油。本发明的乘客输送设备具备通过可动部分(11、11R、12～15)驱动环状连接的踏板(2)和移动扶手(4)的驱动装置(5)、向所述可动部分供给润滑油的润滑油供给装置(6)、和以每个规定期间向该润滑油供给装置发出供油指令，并且控制所述驱动装置的驱动和停止的控制装置(7)，其中，所述控制装置(7)设置有运算供油时期的供油时期运算部(24)、以及在由该供油时期运算部(24)发出供油指令后判断可否供油，并向所述润滑油供给装置(6)传递供油指令的供油时期判断装置(25)。
文档编号B66B31/00GK1872650SQ20061008869
公开日2006年12月6日 申请日期2006年6月1日 优先权日2005年6月2日
发明者千叶久生, 坂上充, 高桥哲也, 八卷正光 申请人:株式会社日立制作所, 株式会社日立建筑系统, 日立水户工程技术股份有限公司