专利名称:永磁吊装器磁路状态指示装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种自动吸放料用的永磁吊装器,特别是一种永磁吊装器磁路状态指示装置。
背景技术:
自动吸放料用的永磁吊装器,一般具有驱动机构、传动机构和吸盘。其中吸盘是由多个磁路单元组成,每个磁路单元都有一根磁轴,驱动机构通过齿轮和链条,从各初始级磁轴到末级磁轴一级级传动,使各磁轴按规定同步转动,每个磁路单元的磁极就按规定顺序排列,各磁路单元的内部磁路同时处于开路或短路状态,吸盘整体对外界显磁性(吸料)或不显磁性(放料),以实现自动吸放料。但是,当操作不当或某个磁路单元上传动的齿轮或链条发生故障时,就会导致各磁轴不能按规定同步转动,每个磁路单元的磁极就不能按规定顺序排列。特别是吸料状态时,吸盘整体对外界的磁吸力就减少,从而形成安全隐患。
发明内容
本实用新型提供一种永磁吊装器磁路状态指示装置,使其能够指示永磁吊装器各磁路单元的磁极是否都按规定顺序排列。
本实用新型所述的一种永磁吊装器磁路状态指示装置,包括电源(1)、指示灯(2)和四个控制开关(K1、K2、K1′、K2),特别是两个控制开关(K1、K2)由一个双联转动体(D1)侧面上的两个翼体分别控制,另两个控制开关(K1′、K2′)由另一个双联转动体(D1′)侧面上的两个翼体分别控制;两个双联转动体(D1、D1′)均设有轴孔,侧面的两个翼体均异位互成180°角;其中控制开关(K1)与(K1′)串接、(K2)与(K2′)串接,再相互并联后与电源(1)和指示灯(2)串接成闭合电路。
所述的两个双联转动体(D1、D1′)均可为双联凸轮,对应的控制开关(K1、K2、K1′、K2′)均可为行程开关。
本实用新型的工作原理是将两个双联转动体(D1、D1′)分别固定在永磁吊装器吸盘两侧末级磁路单元中的磁轴外端上,两组控制开关(K1、K2)和(K1′、K2′)分别设在吸盘两侧,由两个双联转动体(D1、D1′)上异位互成180°角的两个翼体(分别对应磁路单元的两种磁极性状态)分别控制。当各磁轴按规定同步转动,每个磁路单元磁极就能按规定顺序排列,吸盘整体就对外界正常显磁性(吸料),此时,安装在末级磁轴上的两双联转动体(D1、D1′)的翼体分别作用于各自对应的控制开关(K1,K1′)或(K2,K2′),使串联的控制开关(K1,K1′)或(K2,K2′)同时闭合,指示灯(2)亮。
当操作不当或某个磁路单元上传动的齿轮和链条发生故障,工作时各磁轴就不能按规定同步转动,设在末级磁路单元磁轴上的两个双联转动体(D1、D1′)就不能同时处于规定状态,此时串联的两控制开关(K1、K1′)或(K2,K2′)就不能同时闭合,指示灯(2)不亮,指示吸盘各个磁路单元的磁极没能按规定顺序排列,永磁吊装器不能正常工作。
磁轴转动180°角,两双联转动体(D1、D1′)转为另一侧翼体与配合的两控制开关(K2)、(K2′)作用,另外串联的两个控制开关(K1)、(K1′)都打开。正常时,各磁路单元的磁极都按规定顺序排列,串联的两控制开关(K2)、(K2′)同时闭合,指示灯(2)亮;不正常时,另两个控制开关(K2)、(K2′)中必有一个是打开,指示灯(2)不亮。
因此,工作时,指示灯可指示各磁路单元磁路状态是否都正常。其具有结构简单、观察方便等优点。
图1为本实用新型电路结构示意图。
图2、图3分别为本实用新型中的两个双联转动体(D1、D1′)结构示意图。
具体实施方式
一种永磁吊装器磁路状态指示装置,包括电源(1)、指示灯(2)和四个控制开关(K1、K2、K1′、K2′),其两个控制开关(K1、K2)由一个双联转动体(D1)侧面上的两个翼体分别控制,另两个控制开关(K1′、K2′)由另一个双联转动体(D1′)侧面上的两个翼体分别控制;两个双联转动体(D1、D1′)均设有轴孔,侧面上的两个翼体均异位互成180°角;其中控制开关(K1)与(K1′)串接、(K2)与(K2′)串接,再相互并联后与电源(1)和指示灯(2)串接成闭合电路。
所述两个双联转动体(D1、D1′)均为双联凸轮,双联凸轮异位互成180°角,对应的控制开关(K1、K2、K1′、K2′)均为行程开关。
另外,所述的两个双联转动体(D1、D1′)也均可为双联转动片,对应的控制开关(K1、K2、K1′、K2′)也均可为光电控制开关。所述的两个双联转动体(D1、D1′)还均可为双联转动片,对应的控制开关(K1、K2、K1′、K2′)均可为霍尔开关。采用光电控制开关和霍尔开关也军在本实用新型技术方案范围内。
使用时,将两个双联凸轮分别安装在吸盘两侧的末级磁轴端头上,两组控制开关(K1、K2)和(K1′、K2′)分别安装在吸盘的两侧上与两个双联凸轮配合,指示灯安装在吸盘的顶面上。工作时,人们通过观察指示灯是否亮,就可得知各磁路单元磁路状态是否都正常。其结构简单、观察方便。
权利要求1.一种永磁吊装器磁路状态指示装置,包括电源(1)、指示灯(2)和四个控制开关(K1、K2、K1′、K2′),其特征是两个控制开关(K1、K2)由一个双联转动体(D1)侧面上的两个翼体分别控制,另两个控制开关(K1′、K2′)由另一个双联转动体(D1′)侧面上的两个翼体分别控制;两个双联转动体(D1、D1′)均设有轴孔,侧面上的两个翼体均异位互成180°角;控制开关(K1)与(K1′)串接、(K2)与(K2′)串接,再相互并联后与电源(1)和指示灯(2)串接成闭合电路。
2.根据权利要求]所述的永磁吊装器磁路状态指示装置,其特征是所述的两个双联转动体(D1、D1′)均为双联凸轮,对应的控制开关(K1、K2、K1′、K2′)均为行程开关。
专利摘要本实用新型涉及一种自动吸放料用的永磁吊装器磁路状态指示装置。其包括电源(1)、指示灯(2)和四个控制开关(K
文档编号B66C13/16GK2871474SQ20062010052
公开日2007年2月21日 申请日期2006年1月16日 优先权日2006年1月16日
发明者朱兆其 申请人:朱兆其