专利名称：不平衡轴成一定角度布置的振动板的制作方法
不平衡轴成一定角度布置的振动板
本发明涉及一种符合专利权利要求1所述特征的振动板。
已知用于压实地面的振动板由一个具有地面接触板的下部质量体、以及一
个与下部质量体以弹性运动方式相连且具有驱动装置(例如内燃发动机或电动
机)的上部质量体构成。驱动装置用来驱动属于下部质量体且向地面接触板施
加振动负荷的激振装置。
激振装置将定向振动传入地面接触板之中。振动的地面撤虫板作用于地面
中将其压实。激振置所产生的合力还可以实现纵向牵弓l或者使振动板转向的
作用。这种结构原理早已为人所知，因此不再予以赘述。
已知的激振装置是一种斜由激振器或者拖曳式振动装置，通过辨由激振器 驱动承载不平衡质量体的不平衡轴转动。当不平衡轴转动时，就会向上并且向 前拖动地面接触板使其向前运动。然后通过不平衡轴的作用将地面接触板向下 压，冲击需要压实的地面。
如果振动板较大，则激振装置具有两个或者三个以机械或形合方式连接，
且相互平行布置的不平衡轴。例如在编号为EP 0 358 744 Al的申请说明书所 公布的双轴激振器中，两个分别承载一个不平衡质量体的不平衡轴以形合方式 连接在一起，并且可以相对转动。可以通过连杆装置或者差动齿轮传动装置， 以机械方式来调整不平衡轴相互之间的相位。己知用于进行调整的传动装置是 液压缸、拉索或者螺杆。通过调整不平衡轴相互之间的相位，可以改变合力矢 量的方向，从而改变牵弓l特性。尤其可以用这种方式使得振动板向前、向后运 动。
经过进一步改进，将其中某一个不平衡轴上的不平衡质量体分为两个或者 多个相互可调的部分不平衡质量体。当不平衡轴上的部分不平衡质量体调整为 相互不对称形式时，就会产生围绕激振装置竖轴的横摆力矩，从而可以使振动 板转向。而当调整为X寸称形式时，尤其当按照编号为EP 0 358 744 Al的申请 书所述，将部分不平衡质量体固定于相应的不平衡轴上，而其它部分不平衡质 量体则可以相对其进行运动，就可以对合成的不平衡作用进行调整，从而育巨够调整不平衡合力。
已知激皿置中的不平衡轴通常为相互平行的布置型式。使用现代的振动 板可以实现前进与后3Iii动，以及使振动板原地转动或者围绕曲线运动。而在 某些应用情况下，使用者仍然希望振动板可以横向运动，例如以便能够运动到 侧向突出物的后面。当对侧向倾斜的地面进行压实时，振动IS^常会向下漂移，使得操作者必须将振动l^斜置，以进行校正。此时仅Miit也面接触板的角部在 地面上边缘和下边缘处进行压实，将会导致压实效果不够充分。
就这些应用情况而言，如果能够使振动板横向运动，则十分有益。为了实 王Ilt匕类横向运动， 装置必须施加相应的横向作用力。
本发明的任务在于阐述一种能够以三个自由度运动的振动板，即可以沿纵 向(主运动方向)、沿横向运动，以及围绕竖轴转动，且同时具有最少数量的 不平衡轴。
本发明所述任务可M专利权禾腰求1所述的振动板加以解决。本发明 的有益延伸发明均在相关^^权利要求中加以阐述。
本发明所述的振动板具有'个通常包括驱动装置的上部质量体、 一个与上 部质量体以弹性方式相连且至少具有一个地面接触板的下部质量体、以及一个 向地面接触板施加振动负荷的激 置。激皿置具有至少四个分别可围绕旋 转轴线转动而被驱动的不平衡质量体，且至少其中两个不平衡质量体的旋转轴 线与其它不平衡质量体的旋转轴线成一定角度。
通常分别由一个不平衡轴来承载不平衡质量体，使得不平衡质量体的旋转 轴线同时也勘承载该不平衡质量体的不平衡轴的旋转轴线。附胃成一定角度布 置旋转轴线，指的是不平行或者同轴布置型式。迄今为止通常均以相互平行的 型式布置不平衡质量体的旋转轴线，而本发明则推荐将成一定角度布置的型式 用于其中至少两个不平衡质量体。采用^^转轴线在地面接触^^i:成一定角度布置的型式，可以使得不平衡质量体不仅能产生纵向作用力(振动板的主运动 方向)，也能产生横向作用力分量。如果不平衡质量体的旋转得到适当控制， 就可以使振动板横向运动。此外，也可以产生围绕振动板竖轴的横摆力矩，从 而使振动板转向。
M不平衡轴的旋转运动，布置于其上的不平衡质量体就会产生相应的离 心力矢量，该离心力矢量在垂直于不平衡轴旋转轴线的平面中转动。如果不平
衡轴的旋转轴线在地面接触板上相互成一定角度布置，则不平衡质量体的力矢 量相应地也会在不同的平面中起作用。视不平衡轴的控制情况而定，可以产生 作用于不同方向的力，从而使得地面接触板具有相应的运动特性。
当然也可以使得不平衡质量体的旋转轴线为同轴或者相互平行的布置型 式。可想而知，可以采用任何混合布置型式，从而使得振动板实现所需的运动 特性、方向特性和压实特性。
此外还可以给不平衡质量体配置不同大小的质量。此类设计型式所考虑的 例如是这样一个认识，即振动板主要应用情况为前进与后iK动，而转动以及 曲线运动和斜向运动均为特殊瞎况，或者要求有较小的作用力。因此用于前进 与后退运动的不平衡质量体所具有的质量应当大于仅产生曲线运动或者横向运 动的不平衡质量体。
也可以对下部质量体进行适当设计，使其具有多个地面接触板，由激織 置对其施加振动负荷。这种型式的振动板能够自动适应波浪形地面。此外， 还可以利用个别地面接触板来使得旨振动板向前运动或者转向，而其它地面 接触板仅用来压实地面。
特别有益之处在于，当不平衡质量体的旋转轴线并非相互成90°直角时，
"成一定角度"这一说法指的是0° 90°以及90° 180°之间的角度值 (0<a<90; 90<a<180)。这样就使得不平衡质量体的旋转轴线适当相U斗置，使得至少一部分不平衡质量体既可产生前进方向(主运动方向X)也可产生横向的作用力分量。
更为有益的方式是，至少使得一部分不平衡质量体配置相应的相位调整装 置，以便能够参照其它不平衡质量体的相位，对相应不平衡质量体的相位进行 调整。可以通过调整相位，改变合力矢量的方向和大小，从而实现所需的作用 力效果。这样既可以使振动板按照要,行转向，也可进行横向运动。
最为有益的方式是，将其中一个不平衡质量体当作没有自身相位调整装置 的基准不平衡质量体，而其它不平衡质量体则分别具有自身的相位调整装置。 以这种方式可以参照基准不平衡质量体，对其它不平衡质量体的相位进行个别 调整。
由于基准不平衡质量体并不需要自身的相位调整装置，因此可以直接由驱 动装置进行驱动，这样就可将机械成本保持在最低，號。
在本发明所述的一种最为有益的设计型式中，不平衡质量体的旋转轴线相 互成星形排列，且旋转轴线之间的角度可以相等，也可以具有不同的角度值。
这样就可在下部质量体上配置至少四个不平衡质量体以及承载这些不平衡 质量体的不平衡轴，可以利用至少三个相位调整装置(基准不平衡质量体不需 要相位调整装置)，对其相互之间的相，行调整。
如果不平衡质量体的旋转轴线基本上交于一点，则特别有益。这样就可以 实现特别简单的纯粹机械传动(下面还将详细阐述)，但不一定非要如此(即 使不平衡质量体的旋转轴线采用星形布置型式)。
最好对不平衡质量体的旋转轴线进行适当布置，使得不平衡质量体旋转时 所产生的作用力矢量能够在不同的平面中起作用。唯有如此，才旨滩产生垂直 于振动板纵向的作用力分量，以便使振动板也可以作横向运动。其间应当至少 有一部分不平衡质量体旋转时所产生的力矢量作用于并非相互平行，而是相互 成一定角度的平面中。
比较有益的方式是，让那些重心相互ffl比邻(即相互之间的间距小于和其它 不平衡质量体之间的间距)的不平衡质量体反向转动。M使具有相同质量的
不平衡质量体反向转动，就可以用已知的方法，对所产生的合力矢MiS行调整。
"不平衡质量体"当然是泛泛^ffl的术语，并非要求必须通过一体的质量
元素来构成不平衡质量体，相反，也可以通过多个部分不平衡质量体来构成不
平衡质量体。但这些部分质量体必须以相同的转数以及相互间相同的相位在同
一个不平衡轴上转动。如若是不同的不平衡质量体，则必须至少能够对其相互
间的相位进行调整，或者使其可以反向转动。
在本发明所述的一种特别有益的设计型式中，配置有多个单一激振器，且
这些激振器均具有至少一个不平衡质量体以及承载该不平衡质量体的不平衡
轴。可以对这些单一激振器的转速以^/或者不平衡质量体的相位进行个别控
制。以这种方式可以配置形式为单一激振器的小型单元，且在最为简单的情况
下，这些单元仅具有一个不平衡轴。可以对该不平衡轴的相位以及 f^行个
别控制，也就是和其它不平衡轴的,或相位无关。这样就使# ^ ^*
具有至少四个可以对其进行个别控制的单一激振器，且其中至少两个单一激振 器与其余的单一激振器成一定角度。
不平衡轴的相位取决于和其它与其共同发挥作用的不平衡轴之间的相对转
动位置。
上部质量体最好具有一个用来驱动激 置的驱动装置。该驱动装置例如 可以提供液压马达所需的驱动能量，使其能够驱动下部质量体上的某一个或者 多个不平衡质量体。
例如，每个单一激振器均可具有一个驱动不平衡轴转动的马达。
在本发明所述的特别有益的设计型式中，^单一激振器均具有一个液压 马达，可舰安装于上部质量体上的驱动體(例如配有ffi泵的内燃发动机) 来驱动液压马达。此外，马达也可以是一种电动机。
对于并没有通过形合方式连接确定其相对位置或相位的各个不平衡轴而 言，若按照如上所,其逐一进行驱动，应至少在某一个位置中通过一个位置传感器来检测每个不平衡轴的位置。这样一方面就可以通过与其对应的马达对每一个不平衡轴进行逐一驱动，另一方面则可通过位置传感器对不平衡轴的实际位置进行定时或连续监控。位置传 应当在至少某一个位置中(也就是不 平衡轴转动一圈的过程中)采集一次不平衡轴(或不平衡质量体)的位置，据 此观啶不平衡轴的,，且也可以对中间皿进行插值。当然也可以对位置传 ，进行适当设计，使其能够连续检测不平衡轴的转动^S及其,。必须准 确识别转动位置，才能从中推算出不平衡轴的相位。
可利用中央控制器对单一激振器进行协调，使得每一个单一激振器均达到 其设定转速和/或者设定相位。中央控制器对操作者以及/或者操作程序或运行 程序所发出的指令进行分析，以便使地面接触板的行为特性满足需要。
在本发明所述的另一种设计型式中，7承载不平衡质量体的不平衡轴均通过 齿轮传动装置相互连接，并且可3I31—个共用的驱动驢进行驱动。齿轮传动 装置可用来实现一种形合连接，使得各个不平衡轴或不平衡质量体相互间的相 对相位始终为已知量，并且予以保持。相位改变装置仅需参照某个定义的已知 初始相位，按照要求来改变相位。
最好围绕垂直于地面接触板的中心轴线，以星形方式布置不平衡轴，使得 不平衡质量体的旋转轴线与中心轴线相交。齿轮传动装置具有两个在中央轴线 上以同轴方式上下叠置且相互对准的中央锥形齿轮，由驱动装置对其进行驱动。 承载不平衡质量体的每一个不平衡轴均对应于一个驱动锥齿轮，该驱动锥齿轮 与其中一个中央锥形齿轮相啮合，用于驱动相应的不平衡轴。除了承载基准不平衡质量体的不平衡轴之外，在其余不平衡轴的驱动锥齿轮和相应不平衡质量 体之间的扭矩传递路径中应当布置一个相位调整装置，以便能够改变不平衡质 量体或者承载该不平衡质量体的不平衡轴与其它不平衡质量体之间的相对转动 位置。
利用中央锥形齿,中ili共驱动力，由中心轴线周围M形分布的不平衡轴从中获取驱动能量。以这种方式可以禾l」用最少数量的齿轮实现齿轮传动，将 驱动體的驱动能量分配至坏同的不平衡轴上。
特别有益的方式为，其中一个驱动锥齿轮与其中一个中央锥齿轮相啮合， 同时下一个驱动锥齿轮(朝向中央锥齿轮的圆周方向观察)则与另一个中央锥 齿轮相啮合。驱动锥齿轮此时应当布置于中央锥齿轮之间。由于调换了驱动 锥齿轮和与其对应的中央锥形齿轮的啮合侧，可以使得相邻不平衡轴以形锁合 连接方式实现反向旋转运动。
在另一种设计型式中，仅有一个锥形齿轮作为中央锥形齿轮布置于垂直的 中心轴线上。可根据需要改变某一W由与相邻轴之间的旋转方向，fflil—个对 应于第二个轴的逆機置即可做到。这里特别适用的是行星齿轮传动體，只 要锁死内齿圈或者7承载行星齿轮的行星齿轮托架，就可以实现相应的旋转方向。 然后可以按照已知方式，转动被锁死的元件(内齿圈或行星齿轮托架)，即可 按照需要进行相位调整。
以下将依据示例并参照附图，对本发明的这些以及其它优点和特tBtfiH详细说明。相关附图如下
附
图1本发明所述振动板的侧视示意附图2本发明第一种设计型式所述振动板激振装置朝向地面接触板的俯视附图3附图2所示激 置中所使用的单一激振器的剖面示意附图4本发明第二种设计型式戶腿^^置朝向地面接触板的俯视附图5本发明第三种设计型式戶， ^置朝向地面接触板的俯视附图6不平衡轴的布置示例；
附图7本发明第四种设计型式朝向地面接触板的俯视示意附图8附图7所示俯视图的剖面图。
附图1所示为具有下部质量体1和上部质量体2的地面压实装置振动板的侧视示意图。下部质量体i 通过弹筑装置3以弹性可运动的方式与上部质
量体2连接在一起。弹皿置3例如可以包括布置于下部质量体1和上部质 量体2之间的橡胶元件。
下部质量体1具有一个与待压实地面接触，并县域承载激振装置5的地面 接触板4。激驗置5用来产生振动，将振动传递到地面接触板4之中，既 可将其用来压实地面，又可用来使振动板转向、前进。
上部质量体2上安装有一个可M操作者进行操纵的牵引杆6。除此之外，也可以对振动板进行遥控，这样就不需要有牵引杆6。
上部质量体2的组成部分也可以是一种可产生激振装置5所需驱动能量 的驱动装置，例如一种内燃发动机。可M机械传递方式(例如通过皮带传动 装置)、液压传递方式(例如利用液压泵)或者电力传输方式(例如利用驱动 装置所驱动的发电机)，将能量传递给激振装置5，用已知方式驱动其中的不 平衡轴转动。
如果以机械方式传递驱动能量，则只要将皮带传动装置的输出侧与至少其 中某一个不平衡轴相连即可，该不平衡轴则通过齿轮传动装置与其余不平衡轴 相连。如果要按照附图7和8所示布置一个具有垂直输出轴的驱动马达，则 可以在马达的垂直输出轴与某一个安装有至少一个中央锥形齿轮(以下还将对 其进行详细解释)的驱动轴之间布置一个补偿联轴器。以这种方式，就可让马 达直接驱动中央锥形齿轮。
如果以液压方式传递能量，贝刷用安装于上部质量体上的液压泵来产生液 压压力，通过安装于下部质量体上的一个或者多个液压马达驱使相应的不平衡 轴转动。如果采用电力传输方式，贝鹏发电机所产生的电力传输给电动机，从 而驱使与其相连的不平衡轴转动。
附图2所示为朝向地面接触板4的俯视示意图，在地面接触板上布置有 相互成一定角度的四个单一激振器7，且这些单一激振器构成激 置5。
前端朝向运动方向X的两个单一激振器7相互之间成钝角排列，而前后 排列的单一激振器7的旋转轴线17则相互形成锐角。
附图3所示为单一激振器7的剖面构造示意图。
不平衡轴9可转动地支撑于一个管状壳体8之中。不平衡轴9上承载 一个不平衡质量体10。
由一个液压马达11驱动不平衡轴9转动。通过液压管路12从图中并
未绘出的液压供应系统向液压马达11供应液压油。振动板的液压供应系统主要部分布置于上部质量体2上。液压供应系统的组成部分例如有用来驱动液 压泵的柴油机、汽油机或者电动装置。压液泵在液压油中产生可以储存在液压
蓄能器中的液压压力。此外，还必须配置一个用来收集、存放液压油的液压油
罐。由于下部质量体i中存在强烈振动，因itkii宜将液压供应系统的大部分
部件布置在与下部质量体1没有振动连接的上部质量体2之中。这样仅需要 通过液压管路12，将液压供应系统连接到液压马达11。
在液压马达11的下游布置有一个用作执行器的液玉阀13，该TO阀可控 制液压马达11的排出流量，从而可以改变液压马达11的转速。当然也可以 将液压阀13布置于液压马达11的上游。
在液压马达11对面的不平衡轴9的末端上安装有一个位置传感器14。 位置传繊14 (例如转角检测装置)可以在至少某一个健中检测不平衡轴9 的位置。例如可以采用光学、磁性、电感或者电容式测量方式。至少可以在 不平衡轴9转动一圈的过程中对其^S进行一次测量，然后根据测量结果确定 不平衡轴9的,和相位。此外还可采用随时间变4t3a行插补的方法，以充 分的精度确定不平衡轴9在任意时刻的位置。
不平衡轴9的位置之所以重要，是因为不平衡轴所承载的不平衡质量体 10在旋转时会产生强烈的离心力作用。不平衡质量体10的离心力与其它属于 激振装置的单一激振器7 (附图2)共同发挥作用，并且产生合力效应，且此 合力效应确定了单一激振器7施加给地面接触板4的运动特性。只有将不平 衡轴9的^S其相互之间的相位进行精确匹配后，地面接触板4才会按照 所需的方式进运动。
本发明所述的激振装置具有至少四个以适当方式布置于地面接触板4上 的单一激振器7。以下还将针对可以采用的布置型式进行阐述。
除此之外，附图3所示的单一激振器7还具有一个调节器15，该调节器 可对位置传感器14产生的信号进行分析，且至少可确定不平衡质量体10在某 一时刻(相位)的,和/或者位置。
此外，调节器15还可获取一个设定值信号16 (以下还将对此予以说明)， 可利用该设定值信号来设定所需的设定,或者设定相位。调节器15纟每据此控制舰阀13的动作，以便利用液压马达11使不平衡轴9或者不平衡质量 体10达到所需的自和相位。
如附图2所示，至少以适当方式布置有四个本发明戶脱的单一激振器7， 且这些单一激振器分别具有一个不平衡轴9以及该不平衡轴所承载的不平衡质量体10。所谓"以适当方式"，指的是至少其中两个不平衡质量体10或 者不平衡轴9的旋转轴线17必须与其它不平衡质量体10的旋转轴线17成 一定角度，在附图2所示的示例中可以看出，有两个经舰当布置的单一激 振器7，使得相应不平衡质量体10的旋转轴线17相互平行且为轴向错开布 置。相互平行以及轴向相互错开或者同轴布置的不平衡轴9以及不平衡质量 体10均不属于"相互成一定角度"。若要成为成一定角度的布置型式，贝俩 个不平衡轴9的旋转轴线17相互间的角度就不得为0°或者180°。在附 图2所示的设计型式中，分别有两个单一激振器对7就是这种情况。附图2 所示的布置型式也可称为"星形"布置，尽管单一激振器7的旋转轴线17并 不相交于某一点。
可以通过一个图中并未绘出的中央控制器将单一激振器7的调节器15 相互连接起来。中鹏制器设定各个单一激振器7所需的设定值信号16，与单一激振器7相对应的每一个调节器15就能保证不平衡轴9按照所需的方 式运动。中央控制器设定给每一个单一M器7的设定值信号16可以有所区 别，主要区别参数就是设定转速、设定相位和设定旋转方向。可以改变旋转 方向，但需要额外增加液压马达11以及液压阀13的安装费用。正常情况下并 不需要改变旋转方向。
此外，也可以配置并不具有对应调节器15的单一激振器。此后可将各个 单一激振器7的位置传感器14的信号传送给图中并未绘出的中央调节器，对所有单一激振器7的信号进行分析。中央调节器将根据分析结果对每一个液 压阀13逐一进行控制，以使得对应于每一个调节器7的不平衡轴9均按照所 需方式进行运动。
中央制器或中央调节器中包含适当的操作或运动禾歸，可禾佣这些禾歸， 将操作者通过操作元件(遥控器，操纵杆，按钮)发出的振动板运动及振动特 性指令转换成单一调节器的设定控制参数。例如，当操作者需要将振动板从原 地压实状态转为前进状态时，中央控制器或中央调节器就会对至少某一个单一
13激振器7的相位进行调整，从而改变合力的作用方向。
为了在正常情况下可靠工作，应使得不平衡轴9尽可能以相同的魏转
动。由于也可以对不平衡轴9的位置进，，续监控，因此可以随时修正, 偏差，这样就可在不平衡轴9之间保持所需的相位，从而可防止,继续发 生偏差。
附图4所示为本发明的另一种设计型式，单一激振器7以不同方式布置 于地面接触板4上。中央有六个单一激振器7围绕中心轴线(竖轴)MM形适 当排列，使得各个不平衡轴的旋转轴线17相交于一点18。此外在地面接触板 4上还布置有其它单一激振器19，这些M器利用其不平衡轴产生作用于主运 动方向X或者反向的力，用以辅助振动旨动。借助呈星形排列的单一激振 器7，可以围绕经过交点18的竖轴产生横向力矩，使得振动板转向，或者使 其沿横向，或者与主运动方向X MI4向运动。因此只要进行适当控制，就能 够使振动板在地面上以任意方向运动。
附图5所示为本发明的另一种设计型式，单一激振器7适当布置于±也面 接触板4上，使得相应不平衡轴的旋转轴线17平行于、垂直于主运动方向X， 或者与其成一定角度。结果就可以得到与附图4所示振动板相對以的运动特 性。对于专业人士而言，几乎有任意多1^择布置型式的方法，因为可以利用 液压驱动且可以逐一进行控制的单一激振器7，不必j顿机械式联轴器。更确 切地说，可以将构成一个整体的单一謝辰器7任意布置于地面接触板4上。之 后可以用适当方式，对中央控制器或者中央调节器进行编程，以便对单一激振 器7以及19的布置型式加以考虑。
附图6所示为单一激振器7在地面接触板4上的其它布置方式的俯视示 意图。为了简化起见，仅将单一 器7表示为与不平衡轴或不平衡质量体的 旋转轴线相互叠加的线段。
在附图6a中，单一激振器7的不平衡轴部分以相互平行、轴向移位、同 轴以^/或者相互成一定角度的方式布置。
在附图6b中，除了 "常规"单一激振器7之外，还配置有最好以相同转 速转动的重型单一激振器20，这些; 器的不平衡轴上承载有较重的不平衡质 量体。因此没有将这些重型单一激振器20绘制成线段，而是绘制成方框符号。
主要将重型单一激振器20用来达到更强的压实效果，或者使前进与后退运动更加顺畅。而常规单一激振器7或者具有较小不平衡质量体的单一激振 器则用于使振动板转向。当多个单一激振器7前后相互平行布置时，也可以 将重型单一激振器20上所配置的具有较大不平衡质量体的不平衡轴替换成"常规"单一激振器7。
在附图6c中，有五个单一激振器布置于地面接触板4上，即四个"常规" 单一激振器7和一个重型单一激振器20，且重型激振器的不平衡质量体两倍 于一个单一激振器7的不平衡质量体。其旋转轴线垂直于主运动方向X的单 一激振器7、 20用于使振动板作前进或者后退运动，其旋转轴线沿运动方向X 延伸的两个单一激振器7则用来使振动板作横向运动或者使其转向。
附图7和附图2类似，均为地面接触板4的俯视示意图，有四个单一激 振器7以星形布置型式安装于该地面接触板上。与附图2所示设计型式的区 别在于，单一激振器7没有采用液压驱动方式，而是通过齿轮传动装置21以 形合机械方式相互连接在一起。
附图8所示为沿着附图7所示振动板的剖切线A-B剖开的咅舰图。
垂直中心轴线22在单一激振器7的星形布置中心点延伸，驱动轴23围 绕该中心轴线转动。驱动轴23上安装有两个以同轴方式上下叠置且相互对准 的中央锥形齿轮，即一个上方的中央锥形齿轮24和一个下方的中央锥形齿轮 25。 Mil—个位于其上方的液压马达26来驱动具有两个中央锥形齿轮24、 25 的驱动轴23，由安装于上部质量体2上的驱动装置给液压马达提供高压液压 油。
也可以用一种内燃发动机来替代液压马达26，且内燃发动机的垂直驱动轴 最好通过弹性联轴器与驱动轴23直接相连。以这种方式可以不必在中间接入 齿轮传动装置或者液压系统，马达就可以使驱动轴23以及中央锥形齿轮24、 25转动。
单一激振器7的不平衡车由9在其朝向壳体21的一端具有一个驱动锥齿 轮27。可以将单一激振器7及其不平衡轴9通过中心轴22的圆周，以高低 错落的方式(分别以啮合模数错形布置于地面接触板4上，使得驱动锥齿轮 与上方的中央锥形齿轮24和下方的中央最新齿轮25交替啮合。也就是说， 驱动锥齿轮27将舰中心轴22的圆周，并且沿着中央锥齿轮24、25的圆周， 以交替方式与上方的中央锥齿轮24啮合，随后则是下一个驱动锥齿轮27与下方的中央锥齿轮25啮合。以这种方式可以使得圆周上相邻排歹啲不平衡轴9反向转动。
由于通过齿轮传动装置21以形合方式连接各个不平衡轴9，因此各个不 平衡质量体10之间始终育嫩保持精确的相对相位。
为了能够对振动feit行控制，需要参照其它不平衡质量体的相M各个不 平衡质量体的相位进行调整，因此其中三个单一激振器7具有一个相位调整 装置。第四个单一激振器7则不需要相位调整装置，其不平衡质量体可作为 基准不平衡质量体28。基准不平衡质量体28通过齿轮传动装置21与液压 马达26直接相连且不可改变(形M接，可转动)。因此无法改变基准平衡 质量体28与液压马达26的轴或者驱动轴23之间的相位。
与此相反，可以参照驱动轴23以及基准不平衡质量体28的相位，利用 相位调整装置来改变其余单一激振器7的不平衡质量体10的相位。因此，其 余每一个单一激振器7均具有一个与其对应的相位调整装置。
适合作为相位调整装置的例如有现有技术条件下已知的(例如EP 0 358 744 Al所公布的)螺旋套。可想而知，相位调整装置也可具有其它结构型式。 关键仅在于要能够参照中央驱动轴23的相位，对相关不平衡轴或者不平衡 质量体的相位逐一进行调整。
例如，相位调整錢可以具有一个执行机构29，可M该执行机构以机械、 电动或者液压方式，在相应单一激振器7的内部改变不平衡质量体的相位。同 样也可以通过在中间接入一个行星齿轮传动装置的方式，将其中的元件锁死或 者扭转(内齿环，行星齿轮架)，从而实现相位调整。
可以通过操作者以手动方式协调相位调整装置，也可以通过上述中央控制 器或者中央调节器进行协调。
通过单一激振器7中不同平衡质量体10的相互作用，使得振动板实现所需的运动。
权利要求
1.用于压实地面的振动板，具有-一个上部质量体(2)；-一个以弹性方式与上部质量体(2)相连，且至少具有一个地面接触板(4)的下部质量体(1)；并且具有-一个给地面接触板(4)施加振动负荷的激振装置(5)；且-激振装置(5)具有至少四个分别围绕旋转轴线(17)转动的不平衡质量体(10)；且-至少其中两个不平衡质量体(10)的旋转轴线(17)与其它不平衡质量体(10)的旋转轴线(17)成一定角度。
2. 根据权利要求1所述的振动板，其特征在于，至少一部分不平衡 质量体(10)分别对应于一个相位调整装置(29)，用于参照其它不平衡质量 体(10)的相位对相应不平衡质量体(10)的相位进行调整。
3. 根据权利要求1或者2所述的振动板，其特征在于- 其中一个不平衡质量体(10)作为基准不平衡质量体(28);且- 其它不平衡质量体(10)则分别对应于一个自身的相位调整装置 (29)，使得可以参照基准不平衡质量体(28)对这些不平衡质量体(10)的相位进行个别调整。
4. 根据权利要求3所述的振动板，其特征在于，基准不平衡质量体 (28)没有自身的相位调整装置。
5. 根据权利要求3或者4所述的振动板，其特征在于，可以由一个 驱动装置(26)直接驱动基准不平衡质量体(28)，不必在中间接入相位调整 装置。
6. 根据权利要求i 5中任一项戶;M的振动板，其特征在于，不平衡质量体(10)的旋转轴线(17)相互之间呈星形排列。
7. 根据权利要求1 6中任一项所述的振动板，其特征在于，不平衡 质量体(10)的旋转轴线(17)相互之间以相同角度排列。
8. 根据权利要求1 6中任一项所述的振动板，其特征在于，不平衡质量体的旋转轴线相互之间至少以两种不同的角度排列。
9. 根据权利要求1 8中任一项戶腿的振动板，辦征在于，不平衡质量体(10)的旋转轴线(17)相互之间基本上相交于一点(18)。
10. 根据权利要求1 9中任一项戶/M的振动板，其特征在于，不平衡 质量体(10)的旋转轴线(17)经过适当布置，使得不平衡质量体(10)旋转 时所产生的力矢量會,作用于相互不平行的不同平面中。
11. 根据权利要求1 10中任一项所述的振动板，其特征在于，参照 相邻不平衡质量体(10)的重心使其反向转动。
12. 根据权利要求1 11中任一项所述的振动板，其特征在于，单一 激振器(7)分别具有一个不平衡质量体(10)以及一个承i^目应不平衡质量体(10)的不平衡轴(9)，且可以根据不平衡质量体(10)的繊和减者相颇 其进行个别控制。
13. 根据权利要求1 12中任一项所述的振动板，其特征在于，上部 质量体(2)具有一个用于驱动激H^置的驱动装置。
14. 根据权利要求12或者13所述的振动板，其特征在于，每一个单 一激振器(7)均具有一个驱使不平衡轴(9)转动的马达(11)。
15. 根据权利要求14所述的振动板，其特征在于，马达是一种可以通 过安装于上部质量体(2)上的驱动装置进行驱动的液压马达(11)。
16. 根据权利要求1 15所述的振动板，其特征在于，承载有不平衡 质量体(10)的不平衡轴(9)通过齿轮传动装置(21)以机it^式连接，并且 可ffl31—个共同的驱动装置对其进行驱动。
17. 根据权利要求16戶腿的振动板，其特征在于-不平衡轴(9)围绕垂直于地面接触板(4)的中央轴线(22) MM形布置;-齿轮传动装置(21)具有两个在中央轴线(22)上以同轴方式上下叠置且 相互对准、由驱动装置对其进行驱动的中央锥形齿轮(24， 25);且-每一个不平衡轴(9)均对应于一个驱动锥齿轮(27)，该驱动锥齿轮与 其中一个中央维形齿轮(24， 25)相啮合，用以驱动相应的不平衡轴(9)。
18. 根据权利要求17所述的振动板，其特征在于，其中一个驱 动锥齿轮(27)与其中一个中央锥形齿轮(24)相啮合，且下一个驱动 锥齿轮(27)沿着中央锥形齿轮(24， 25)的圆周方向与另一个中央锥形齿轮(25)相啮合。
全文摘要
一种用于压实地面的振动板，具有一个上部质量体(2)、一个与上部质量体(2)以弹性方式相连且至少具有一个地面接触板(4)的下部质量体(1)和一个向地面接触板(4)施加振动负荷的激振装置(5，7)。激振装置(5)具有至少四个分别可围绕旋转轴线(17)转动的不平衡质量体(10)，且至少其中两个不平衡质量体(10)的旋转轴线(17)与其它不平衡质量体的旋转轴线(17)成一定角度。不平衡质量体(28)中有一个为不需要具备自身相位调整装置的基准不平衡质量体。而其它不平衡质量体(10)则分别具有一个自身的相位调整装置，使得可以参照基准不平衡质量体(28)，对这些不平衡质量体(10)的相位进行个别调整。
文档编号B06B1/16GK101203331SQ200680021947
公开日2008年6月18日 申请日期2006年6月23日 优先权日2005年6月24日
发明者O·W·斯坦佐 申请人:威克建设设备有限公司