专利名称：一种大铝锭的取锭装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种取锭的装置，尤其是涉及一种大铝锭的取锭装置。
背景技术：
随着铝工业发展迅速，铸造20kg左右的小铝锭已经满足不了生产的要求；铝锭在铸造过程中大约损失0.4～0.5％，即小铝锭所消耗的原铝要高于大铝锭的消耗；小铝锭在运输时需要包装，所占空间大，使成本加大，因此研究600kg左右的大铝锭铸造生产线势在必行。随之也出现了大铝锭的取锭问题，现有小铝锭的取锭装置已经无法满足大铝锭的取锭要求。
发明内容
本发明就是为了解决上述技术问题而提供一种结构简单、使用安全方便、反应灵敏的大铝锭取锭装置，其目的是将大铝锭铸造机上的大铝锭搬运到输送机上。
为达上述目的，本发明是这样实现的一种大铝锭的取锭装置，其结构为机架上安装有带动夹具摆动的摆动装置，摆动装置上安装有夹取铝锭并可以开闭的夹具。
所述的摆动装置结构如下摆动轴安装在摆动油缸和摆动轴支承座上，摆动杆一端安装在连接轴上，另一端安装在摆动轴上使之形成一个封闭框架。
所述的摆动油缸和摆动轴支承座安装在机架上。
所述的机架设置在地面上。
所述的夹具结构如下油缸一端安装在连接轴外套上，另一端安装在夹具主动杆上，夹具主动杆中间部分通过螺纹销轴安装在连接轴外套上，夹具主动杆的另一端与拉杆连接，拉杆的另一端与夹具被动杆连接，夹具被动杆通过螺纹销轴与连接轴外套连接，夹具被动杆和夹具主动杆安装在螺纹销轴上，螺纹销轴的螺纹端安装在连接轴外套上。
所述的油缸通过油缸销轴安装在连接轴外套上。
所述的油缸的另一端通过主动杆销轴安装在夹具主动杆上。
所述的夹具主动杆的另一端通过拉杆销轴与拉杆连接。
所述的拉杆的另一端通过被动杆销轴与夹具被动杆连接。
所述的拉杆的另一端通过被动杆销轴与夹具被动杆连接。
所述的连接轴外套通过轴承安装在连接轴上。
本发明的原理是通过摆动装置带动夹具摆动，夹具夹取将大铝锭从铸造机上搬运到输送机上。更详细说明为通过安装在机架上的摆动油缸摆动，将大铝锭从铸造机上搬运到输送机上。油缸缩回，通过主动杆销轴使夹具主动杆绕螺纹销轴逆时针旋转，通过拉杆销轴拉动拉杆，拉杆通过被动杆销轴拉动夹具被动杆使其绕螺纹销轴顺时针旋转，使夹具被动杆和夹具主动杆张开，见图3。反之当油缸伸出，则夹具被动杆和夹具主动杆关闭，见图5。当夹具从铸造机上取出铝锭后，摆动油缸摆动，整个夹具绕摆动轴摆动，摆动到输送机上，即图2位置，夹具张开，铝锭放在输送机上。摆动油缸反向摆动夹具返回到铸造机上，即图1位置。在这个过程中夹具被动杆、夹具主动杆和拉杆等在重力的作用下，其方向始终朝下。
本发明的优点和效果如下本发明结构简单、使用安全方便、反应灵敏，满足将大铝锭铸造机上的大铝锭搬运到输送机上的技术要求，易实现。
图1是本发明取锭装置从铸造机上取出铝锭状态结构示意图。
图2是本发明取锭装置将铝锭搬运到输送机上的状态结构示意图。
图3是本发明取锭装置的夹具张开状态结构示意图。
图4是图3的A-A剖面结构示意图。
图5是本发明取锭装置的夹具关闭状态结构示意图。
图中，1.大铝锭铸造机；2.大铝锭；3.输送机；4.摆动轴支承座；5摆动杆；6.夹具被动杆；7.螺纹销轴；8.被动杆销轴；9.油缸销轴；10.油缸；11.主动杆销轴；12.夹具主动杆；13.连接轴外套；14.连接轴；15.拉杆；16.拉杆销轴；17.摆动轴；18.摆动油缸；19.机架；20.轴承。
具体实施例方式
下面对本发明的实施例结合附图加以详细描述，但本发明的保护范围不受实施例所限。
如图3所示本发明大铝锭的取锭装置的结构如下机架19上安装有带动夹具摆动的摆动装置，摆动装置上安装有可以开闭夹取大铝锭的夹具。机架19设置在地面上。
摆动装置的结构如下摆动轴17安装在摆动油缸18和摆动轴支承座4上，摆动油缸18和摆动轴支承座4都安装在机架19上，摆动杆5一端安装在连接轴14上，另一端安装在摆动轴17上使之形成一个封闭框架。
夹具的结构如下如图3所示，油缸10一端通过油缸销轴9安装在连接轴外套13上，另一端通过主动杆销轴11安装在夹具主动杆12上。夹具主动杆12中间部分通过螺纹销轴安装在连接轴外套13上，另一端通过拉杆销轴16与拉杆15连接，拉杆15的另一端通过被动杆销轴8与夹具被动杆6连接。夹具被动杆6通过螺纹销轴7与连接轴外套13连接。夹具被动杆6和夹具主动杆12安装在螺纹销轴7上，螺纹销轴7的螺纹端安装在连接轴外套13上，并通过轴承20安装在连接轴14上，即连接轴外套13可绕连接轴14旋转。
权利要求
1.一种大铝锭的取锭装置，其特征是结构为机架(19)上安装有带动夹具摆动的摆动装置，摆动装置上安装有夹取铝锭并可以开闭的夹具。
2.根据权利要求1所述的大铝锭的取锭装置，其特征是所述的摆动装置结构如下摆动轴(17)安装在摆动油缸(18)和摆动轴支承座(4)上，摆动杆(5)一端安装在连接轴(14)上，另一端安装在摆动轴(17)上形成一个封闭框架。
3.根据权利要求2所述的大铝锭的取锭装置，其特征是所述的摆动油缸(18)和摆动轴支承座(4)安装在机架(19)上。
4.根据权利要求1或4所述的大铝锭的取锭装置，其特征是所述的机架设置在地面上。
5.根据权利要求1所述的大铝锭的取锭装置，其特征是所述的夹具结构如下油缸(10)一端安装在连接轴外套(13)上，另一端安装在夹具主动杆(12)上，夹具主动杆(12)中间部分通过螺纹销轴安装在连接轴外套(13)上，夹具主动杆(12)的另一端与拉杆(15)连接，拉杆(15)的另一端与夹具被动杆(6)连接，夹具被动杆(6)通过螺纹销轴(7)与连接轴外套(13)连接，夹具被动杆(6)和夹具主动杆(12)安装在螺纹销轴(7)上，螺纹销轴(7)的螺纹端安装在连接轴外套(13)上。
6.根据权利要求5所述的大铝锭的取锭装置，其特征是所述的油缸(10)通过油缸销轴(9)安装在连接轴外套(13)上。
7.根据权利要求5所述的大铝锭的取锭装置，其特征是所述的油缸(10)的另一端通过主动杆销轴(11)安装在夹具主动杆(12)上。
8.根据权利要求5所述的大铝锭的取锭装置，其特征是所述的夹具主动杆(12)的另一端通过拉杆销轴(16)与拉杆(15)连接。
9.根据权利要求5所述的大铝锭的取锭装置，其特征是所述的拉杆(15)的另一端通过被动杆销轴(8)与夹具被动杆(6)连接。
10.根据权利要求5所述的大铝锭的取锭装置，其特征是所述的拉杆(15)的另一端通过被动杆销轴(8)与夹具被动杆(6)连接。2、根据权利要求1所述的大铝锭的取锭装置。
11.根据权利要求5所述的大铝锭的取锭装置，其特征是所述的连接轴外套(13)通过轴承(20)安装在连接轴(14)上。
全文摘要
本发明公开了一种取锭的装置，特别是涉及一种大铝锭的取锭装置。其结构为机架(19)上安装有带动夹具摆动的摆动装置，摆动装置上安装有可以开闭的夹具。本发明结构简单、使用安全方便、反应灵敏，满足将大铝锭铸造机上的大铝锭搬运到输送机上的技术要求，易实现。
文档编号B66C17/12GK101033051SQ200710010800
公开日2007年9月12日 申请日期2007年3月30日 优先权日2007年3月30日
发明者齐忠昱, 方明勋, 王林华 申请人:沈阳铝镁设计研究院