专利名称：汽车大灯智能随动控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车安全控制装置的相关技术领域，特别是一种汽车大灯智能随动控制系统。
背景技术：
随着国内经济迅猛发展，汽车普及率正以惊人的速度提高。由此便引发了更大的交通的压 力与交通安全隐患。值得注意的是，据统计，60%以上的交通事故集中发生在夜间及气候不佳 等自然光采光不良情况中，该时间段的驾车者视线通常比一般情况更容易受到干扰，间接造 成驾车者的疲劳及注意力分散形成事故隐患。而夜间行驶主要依赖的灯光来自汽车大灯，据
报道[2]，在同等路况的条件下，应用AFS系统时，可见度可提升45%。因此，提高汽车大灯 对环境的智能适应度在避免交通事故方面有重要意义。
当今的汽车科技已不仅仅局限于操控、速度、能耗、舒适度等方面的提升，人们的目光更
集中于汽车安全性能与人性化的程度。汽车大灯，作为汽车的"眼睛"与汽车的安全性能有着密 不可分的联系。然而国内有关汽车大灯的新技术诸如HID高压气体放电灯与汽车大灯增光器 大多局限于对灯光亮度与穿透力的追求而忽视了车灯智能控制的重要性研究。
常见的汽车大灯有相对固定的照射范围，在汽车大幅转弯时易在弯道内侧的待转方向形 成'盲区'而产生安全隐患。以及在汽车负载不均等情况下，如前座满座后排空座、后排满 座前座轻量等情况，易造成光轴偏离正常范围而严重影响驾驶者正常视野，亦对迎面来车驾 驶者视线造成影响，是产生交通事故的隐患。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种汽车大灯智能随动控制系统，解决了车灯在汽车大幅转弯 时易在弯道内侧的待转方向形成'盲区'而产生安全隐患，以及在汽车负载不均等情况下， 易造成光轴偏离正常范围而严重影响驾驶者正常视野，亦对迎面来车驾驶者视线造成影响的 问题。
为实现上述目的，本发明公开了一种汽车大灯智能随动控制系统，其特征在于系统包 括电源模块、设置于汽车大灯上的车灯位置调节步进电机，以及设置于汽车上的水平位置传 感器以及方向盘转角传感器，所述的水平位置传感器和方向盘转角传感器的信号输出分别与 一微控制器的信号输入端连接，微控制器的控制信号输出与车灯位置调节步进电机的驱动电
路电信号连接。
所述的车灯位置调节步进电机包括水平调节电机以及垂直调节电机。汽车大灯采用三个 悬挂点进行位置固定，水平调节电机以及垂直调节电机分别设置于其中的两个悬挂点上。系 统包括有两个水平位置传感器，分别设置于汽车底盘的前部和后部。
由于采用了以上的方案，使本发明具备的有益效果在于能根据汽车的转弯角度对汽车 大灯进行调节，从而消除盲区提高道路能见度；在汽车负载不均等情况下保证汽车大灯光轴 与汽车相对水平线保持原来的状态，保持正常的光照范围，避免了对驾驶者以及迎面来车与
行人造成的影响。
图1是本发明的电路结构示意图。
具体实施例方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
一种汽车大灯智能随动控制系统，如图1所示，包括电源模块、设置于两个汽车大灯上 的步进电机以调节车灯的水平位置和垂直位置，汽车大灯采用三个悬挂点进行位置固定，水 平调节步进电机以及垂直调节步进电机分别设置于其中的两个悬挂点上；还包括分别设置于 汽车底盘前后两根轴上的前、后水平位置传感器以及方向盘转角传感器，角度控制电路利用 其相互对应的变化信息及时做出调整动作，使得车辆能在加速或刹车的短时间内快速地对大 灯照射角度控制做出响应，所述的前、后水平位置传感器和方向盘转角传感器的信号输出分 别与一微控制器的信号输入端连接，微控制器的控制信号输出与车灯位置调节步进电机的驱 动电路电信号连接。
本发明以汽车大灯为控制对象，使用车身水平传感器以及方向盘转角传感器采集车身信 息，并运用微控制器进行计算与对电机进行控制，实现车灯的随动功能，使光照范围水平随 动消减转弯盲区，而竖直轴上的位置始终使光照范围保持在标准位置范围内。
其中，水平传感器选择的是英国AB公司的A1022-2-ETC多功能底盘传感器 (Multi Function Chassis Sensor)，是一款比较成熟和常用的汽车用传感器。
步进电机选择的是松下PL35L-024-YGV4步进电机，分别控制大灯纵向与横向的转动。松 下PL35L-024-YGV4步进电机的主要参数为驱动电压DC 13V 士O. IV。驱动电流500mA。 静止推力，10(T150N，动推力22 50N。精度+-0. 12mm。
步进电机的驱动芯片选择的是ST(意法半导体)公司的芯片L9935,主要参数如下2个 I.IA全桥输出，集成限流控制，故障保护和报告，SPI接口工作电压8 24V
电源模块选择的是TLE4470，主要参数如下5V 1A输出，误差±5%;工作电压范围 7. 5 40V。
权利要求
1、汽车大灯智能随动控制系统，其特征在于系统包括电源模块、设置于汽车大灯上的车灯位置调节步进电机，以及设置于汽车上的水平位置传感器以及方向盘转角传感器，所述的水平位置传感器和方向盘转角传感器的信号输出分别与一微控制器的信号输入端连接，微控制器的控制信号输出与车灯位置调节步进电机的驱动电路电信号连接。
2、 根据权利要求1所述的汽车大灯智能随动控制系统，其特征在于所述的车灯位置调 节步进电机包括水平调节电机以及垂直调节电机。
3、 根据权利要求2所述的汽车大灯智能随动控制系统，其特征在于所述的汽车大灯采 用三个悬挂点进行位置固定，水平调节电机以及垂直调节电机分别设置于其中的两个 悬挂点上。
4、 根据权利要求1-3中任一项所述的汽车大灯智能随动控制系统，其特征在于系统包括 有两个水平位置传感器，分别设置于汽车底盘的前部和后部。
全文摘要
本发明涉及一种汽车大灯智能随动控制系统，系统包括电源模块，以及采用三点式悬挂的汽车大灯上分别设置有车灯水平、垂直位置调节步进电机，还包括设置于汽车上的水平位置传感器以及方向盘转角传感器，所述的水平位置传感器和方向盘转角传感器的信号输出分别与一微控制器的信号输入端连接，微控制器的控制信号输出与车灯位置调节步进电机的驱动电路电信号连接。本发明以汽车大灯为控制对象，使用车身水平传感器以及方向盘转角传感器采集车身信息，并运用微控制器进行计算与对电机进行控制，实现车灯的随动功能，使光照范围水平随动消减转弯盲区，而竖直轴上的位置始终使光照范围保持在标准位置范围内。
文档编号H05B41/36GK101349401SQ20071004392
公开日2009年1月21日 申请日期2007年7月17日 优先权日2007年7月17日
发明者王柯单惠 申请人:复旦大学附属中学